一种挖机引导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种挖机引导系统，所述挖机包括挖机车体、大臂、小臂和挖斗，所述挖机引导系统包括主控制箱、位置检测装置、倾角传感器、主机和电源模块，所述位置检测装置、倾角传感器、主控制箱分别与所述主机连接，所述电源模块用于向所述主控制箱和位置检测装置提供电源，所述位置检测装置包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测挖机的位置并产生卫星位置信号。本发明专利技术采取了RTK测量技术与精密的传感器相结合的方法，在操作手看不到的位置或晚上也能完成工作和保证质量；图形化的显示界面方便操作，防止土方工程中的过挖困扰；提高了挖坡、清淤等工程的生产效率。

A digging machine guide system

The invention discloses a digging machine guide system, including the excavator digging machine body, big arm, small arm and the bucket of the excavator guide system includes a main control box, a position detecting device, a tilt sensor, a mainframe and a power supply module, the position detection device, angle sensor, main control box are respectively connected with the the host is connected, the power supply module is used to provide power for the main control box and a position detection device, the position detection device comprises a satellite detection component, the satellite detection component for detecting machine position and generate satellite position signal. The invention adopts the method of RTK measurement technology and precision sensor combination, can complete the work and ensure the quality of invisible in the operating position of the hand or night; graphical display interface and convenient operation, prevent trouble digging earthworks in; improve the excavation slope, dredging project production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种挖机引导系统
本专利技术涉及一种系统，尤其涉及一种挖机引导系统。
技术介绍
挖机技术广泛应用，然而，目前操作人员在操作挖机之前需要花费大量时间进行系统学习，否则无法操作，而且操作过程中受到人为因素影响大，在操作手看不到的位置或晚上难以完成工作和保证挖掘质量，挖坡，挖沟等工程的生产效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，现提供一种挖机引导系统，本专利技术采取了RTK测量技术与精密的传感器相结合的方法，在操作手看不到的位置或晚上也能完成工作和保证质量；防止土方工程中的过挖困扰；提高了挖坡、清淤等工程的生产效率。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本专利技术一种挖机引导系统，所述挖机包括挖机车体、大臂、小臂和挖斗，其特点在于，所述挖机引导系统包括主控制箱、位置检测装置、倾角传感器、主机和电源模块，所述位置检测装置、倾角传感器、主控制箱分别与所述主机连接，所述电源模块用于向所述主控制箱和位置检测装置提供电源，所述位置检测装置包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测挖机的位置并接收卫星位置信号；所述倾角传感器用于实时测量挖机的位置角度并产生角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖机引导系统，所述挖机包括挖机车体、大臂、小臂和挖斗，其特征在于，所述挖机引导系统包括主控制箱、位置检测装置、倾角传感器、主机和电源模块，所述位置检测装置、倾角传感器、主控制箱分别与所述主机连接，所述电源模块用于向所述主控制箱和位置检测装置提供电源，所述位置检测装置包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测挖机的位置并接收卫星位置信号；所述倾角传感器用于实时测量挖机的位置角度并产生角度信号；所述主机用于设置挖斗的预设工程坐标位置，接收所述位置检测装置传输的位置信号和所述倾角传感器的角度信号，并通过所述位置信号和角度信号运算获得所述挖斗的实际位置，将所述实际位置与预设工程坐标位置进行比较获得...

【技术特征摘要】
1.一种挖机引导系统，所述挖机包括挖机车体、大臂、小臂和挖斗，其特征在于，所述挖机引导系统包括主控制箱、位置检测装置、倾角传感器、主机和电源模块，所述位置检测装置、倾角传感器、主控制箱分别与所述主机连接，所述电源模块用于向所述主控制箱和位置检测装置提供电源，所述位置检测装置包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测挖机的位置并接收卫星位置信号；所述倾角传感器用于实时测量挖机的位置角度并产生角度信号；所述主机用于设置挖斗的预设工程坐标位置，接收所述位置检测装置传输的位置信号和所述倾角传感器的角度信号，并通过所述位置信号和角度信号运算获得所述挖斗的实际位置，将所述实际位置与预设工程坐标位置进行比较获得挖机的高程误差，并将所述卫星位置信号、角度信号、实际位置和高程误差发送给所述主控制箱。2.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于，所述卫星检测组件包括RTK接收机、主定位天线和辅定向天线，所述RTK接收机由所述电源模块提供电源，所述主定位天线和辅定向天线与所述RTK接收机连接，所述主定位天线用于检测所述挖机的三维空间坐标位置，所述辅定向天线用于检测所述挖机的方向角度；所述主定位天线和辅定向天线分别设置于所述挖机车体上。3.根据权利要求2所述的引导系统，其特征在于，所述主定位天线和辅定向天线支持北斗卫星信号、GLONASS卫星信号和GPS卫星信号。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘理想，陈文学，杨红，毛凌，沈礼伟，
申请(专利权)人：南京天辰礼达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32