一种软包锂电池夹持旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种软包锂电池夹持旋转机构，包括底部传动装置、左旋转控制模组和右旋转控制模组，底部传动装置同步控制左旋转控制模组和右旋转控制模组沿对应方向移动，左旋转控制模组和右旋转控制模组分别控制一组夹持压料模组。本实用新型专利技术在机械结构上简化了原来的电机驱动旋转，采用气缸配合齿轮齿条带动同步带的方式，让软包锂电池模组实现旋转，定位采用液压缓冲器调节定位，噪音小，夹持方面不同于现有的金属夹具侧面上下夹持，而是采用赛钢夹具左右夹持，保证产品无刮伤，电机驱动正反丝杆，让夹具有效的张开与夹持，其结构适合众多不同规格的软包锂电池模组，通用性非常高。

【技术实现步骤摘要】
一种软包锂电池夹持旋转机构
本技术涉及软包锂电池夹持设备，特别涉及一种软包锂电池夹持旋转机构。
技术介绍
现有的软包锂电池在生产中，夹具材质采用金属，时常对软包锂电池模组，造成刮伤，批量不良。对不同规格软包锂电池模组兼容性不高，采用电机旋转定位成本高，此种机构通用性的单一，其结构成本高，造成产品流通性低，采用气缸相向运动夹持，难调节，不容易做到同步夹持，所以需要一种新型的软包锂电池夹持旋转机构。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种软包锂电池夹持旋转机构。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种软包锂电池夹持旋转机构，包括底部传动装置、左旋转控制模组和右旋转控制模组，所述底部传动装置同步控制左旋转控制模组和右旋转控制模组沿对应方向移动，所述左旋转控制模组和右旋转控制模组分别控制一组夹持压料模组。作为本技术软包锂电池夹持旋转机构的一种改进，所述右旋转控制模组包括右安装板，所述右安装板的外侧面设有气缸、右上旋转皮带轮和右下旋转皮带轮，所述右上旋转皮带轮套接在右旋转连接轴上，所述右上旋转皮带轮和右下旋转皮带轮通过皮带连接，所述右旋转连接轴上还套设有齿轮，所述气缸通过推杆连接一齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。作为本技术软包锂电池夹持旋转机构的一种改进，所述左旋转控制模组包括左安装板，所述左安装板的外侧面设有左上旋转皮带轮和左下旋转皮带轮，所述左上旋转皮带轮套接在左旋转连接轴上，所述左上旋转皮带轮和左下旋转皮带轮通过皮带连接。作为本技术软包锂电池夹持旋转机构的一种改进，所述右下旋转皮带轮和所述左下旋转皮带轮通过旋转连接杆连接，所述气缸通过齿轮和齿条推动左旋转控制模组和右旋转控制模组，左旋转控制模组和右旋转控制模组带动夹持压料模组旋转180度。作为本技术软包锂电池夹持旋转机构的一种改进，所述左安装板和所述右安装板上均设有一条形孔，所述条形孔内安装有两个可以左右调节距离的皮带松紧调节轮，所述皮带位于两个皮带松紧调节轮之间。作为本技术软包锂电池夹持旋转机构的一种改进，所述夹持压料模组包括横截面呈U形的夹爪，所述夹爪的上端设有一压料气缸，所述夹爪的一侧通过连接轴连接所述左旋转控制模组和所述右旋转控制模组。作为本技术软包锂电池夹持旋转机构的一种改进，所述底部传动装置包括底板，所述底板上设有两组直线导轨，两组直线导轨上均安装有一安装面板，所述底板上平面中部设有正反丝杆，所述正反丝杆由驱动电机带动。作为本技术软包锂电池夹持旋转机构的一种改进，所述底板上还设有限位结构，所述限位结构包括多个间隔设置、并可调节距离的感应器、及安装在所述安装面板一侧的挡片，所述挡片在两个所述感应器之间移动。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术在机械结构上简化了原来的电机驱动旋转，采用气缸配合齿轮齿条带动同步带的方式，让软包锂电池模组实现旋转，定位采用液压缓冲器调节定位，噪音小，夹持方面不同于现有的金属夹具侧面上下夹持，而是采用赛钢夹具左右夹持，保证产品无刮伤，电机驱动正反丝杆，让夹具有效的张开与夹持，其结构适合众多不同规格的软包锂电池模组，通用性非常高。附图说明下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：图1是本技术立体结构图。图2是本技术主视图。图3是本技术侧视图。附图标记名称：1-底部传动装置；11-底板12-直线导轨13-安装面板14-正反丝杆15-驱动电机；2-左旋转控制模组；21-左安装板22-左上旋转皮带轮23-左下旋转皮带轮24-左旋转连接轴；3-右旋转控制模组；31-右安装板32-气缸33-右上旋转皮带轮34-右下旋转皮带轮35-右旋转连接轴36-齿轮37-推杆38-齿条；4-夹持压料模组；41-夹爪42-压料气缸43-连接轴；5-皮带；6-旋转连接杆；7-条形孔；8-皮带松紧调节轮；9-限位结构；91-感应器92-挡片。具体实施方式下面就根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施方式不局限于此。如图1、图2和图3所示，一种软包锂电池夹持旋转机构，包括底部传动装置1、左旋转控制模组2和右旋转控制模组3，底部传动装置1同步控制左旋转控制模组2和右旋转控制模组3沿对应方向移动，左旋转控制模组2和右旋转控制模组3分别控制一组夹持压料模组4。优选的，右旋转控制模组3包括右安装板31，右安装板31的外侧面设有气缸32、右上旋转皮带轮33和右下旋转皮带轮34，右上旋转皮带轮33套接在右旋转连接轴35上，右上旋转皮带轮33和右下旋转皮带轮34通过皮带5连接，右旋转连接轴35上还套设有齿轮36，气缸32通过推杆37连接一齿条38，齿条38与齿轮36啮合。优选的，左旋转控制模组2包括左安装板21，左安装板21的外侧面设有左上旋转皮带轮22和左下旋转皮带轮23，左上旋转皮带轮22套接在左旋转连接轴24上，左上旋转皮带轮22和左下旋转皮带轮23通过皮带5连接。优选的，右下旋转皮带轮34和左下旋转皮带轮23通过旋转连接杆6连接，气缸32通过齿轮36和齿条38推动左旋转控制模组2和右旋转控制模组3，左旋转控制模组2和右旋转控制模组3带动夹持压料模组4旋转180度。优选的，左安装板21和右安装板31上均设有一条形孔7，条形孔7内安装有两个可以左右调节距离的皮带松紧调节轮8，皮带5位于两个皮带松紧调节轮8之间。优选的，夹持压料模组4包括横截面呈U形的夹爪41，夹爪41的上端设有一压料气缸42，夹爪41的一侧通过连接轴43连接左旋转控制模组2和右旋转控制模组3。优选的，底部传动装置1包括底板11，底板11上设有两组直线导轨12，两组直线导轨12上均安装有一安装面板13，底板11上平面中部设有正反丝杆14，正反丝杆14由驱动电机15带动。优选的，底板11上还设有限位结构9，限位结构9包括多个间隔设置、并可调节距离的感应器91、及安装在安装面板13一侧的挡片92，挡片92在两个感应器91之间移动。本技术在机械结构上简化了原来的电机驱动旋转，采用气缸配合齿轮齿条带动同步带的方式，让软包锂电池模组实现旋转，定位采用液压缓冲器调节定位，噪音小，夹持方面不同于现有的金属夹具侧面上下夹持，而是采用赛钢夹具左右夹持，保证产品无刮伤，电机驱动正反丝杆，让夹具有效张开与夹持，其结构适合众多不同规格的软包锂电池模组，通用性非常高。本技术还具有以下优点：1、本机构夹具采用赛钢材质，对软包锂电池模组不造成伤害。2、从结构上，其兼容性提高，不占用太大的空间，同时也降低了制造成本。3、在夹持方式上，采用电机驱动正反丝杆，更加快速，定位准确。左右定位夹持软包锂电池模组，通用性更高。4、在旋转方式上去掉现有的电机旋转方式，改由气缸配合齿轮齿条带动同步带的方式，实现两端同步旋转，达到定位要求，同时也便于调节。5、本机构比现有技术在软包锂电池组装生产的流通型上明显提高，同时也提高了组装速度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同范围限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，包括底部传动装置、左旋转控制模组和右旋转控制模组，所述底部传动装置同步控制左旋转控制模组和右旋转控制模组沿对应方向移动，所述左旋转控制模组和右旋转控制模组分别控制一组夹持压料模组。

【技术特征摘要】
1.一种软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，包括底部传动装置、左旋转控制模组和右旋转控制模组，所述底部传动装置同步控制左旋转控制模组和右旋转控制模组沿对应方向移动，所述左旋转控制模组和右旋转控制模组分别控制一组夹持压料模组。2.根据权利要求1所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述右旋转控制模组包括右安装板，所述右安装板的外侧面设有气缸、右上旋转皮带轮和右下旋转皮带轮，所述右上旋转皮带轮套接在右旋转连接轴上，所述右上旋转皮带轮和右下旋转皮带轮通过皮带连接，所述右旋转连接轴上还套设有齿轮，所述气缸通过推杆连接一齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述左旋转控制模组包括左安装板，所述左安装板的外侧面设有左上旋转皮带轮和左下旋转皮带轮，所述左上旋转皮带轮套接在左旋转连接轴上，所述左上旋转皮带轮和左下旋转皮带轮通过皮带连接。4.根据权利要求3所述的软包锂电池夹持旋转机构，其特征在于，所述右下旋转皮带轮和所述左下旋转皮带轮通过旋转连接杆连接，所述气缸通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光良，刘益群，鲁宗宁，
申请(专利权)人：广东光博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44