一种送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人，其结构包括头部控制机构、转轴、显示屏、行走驱动机构、路线定位装置、动力盘、送餐机构、RFID读卡器，头部控制机构上固定设有LED屏图文传感器，头部控制机构通过转轴与行走驱动机构相连接，行走驱动机构后背上固定设有显示屏，行走驱动机构内部设有路线定位装置，路线定位装置由非磁条导航、路线规划仪、支架、配重块和驱动转盘组成，非磁条导航装设在路线规划仪的上方，非磁条导航通过路线规划仪与支架相连接，支架底端与驱动转盘相连接，配重块固定装设在驱动转盘上，本实用新型专利技术通过设置磁导航功能，能够对行走路线进行精确定位，防止菜品洒出或撞到人，保证了送餐的质量和速度。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人
本技术是一种送餐机器人，属于机器人领域。
技术介绍
传菜机器人，也称为送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况，传菜机器人可以按照预先制定好的路线，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。现有公开技术申请号为：201520309444.3的一种机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体上设有避障传感器；回航接收装置，所述回航接收装置设置在所述机器人本体上；回航发射装置，所述回航发射装置用于发射回航信号；以及控制器，所述控制器分别与所述机器人本体、所述避障传感器和所述回航接收装置相连且可在所述机器人本体回航时控制所述机器人本体与墙体之间保持在预定距离内。根据本技术的机器人的成本低，且机器人本体的自主运行的可靠性高现有机器人不设有磁导航功能，在送餐过程行走路线不精准，容易撞到人，无法保证送餐的质量和速度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种送餐机器人，以解决现有机器人不设有磁导航功能，在送餐过程行走路线不精准，容易撞到人，无法保证送餐的质量和速度。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种送餐机器人，其结构包括头部控制机构、转轴、显示屏、行走驱动机构、路线定位装置、动力盘、送餐机构、RFID读卡器，所述头部控制机构上固定设有LED屏图文传感器，所述头部控制机构通过转轴与行走驱动机构相连接，所述行走驱动机构后背上固定设有显示屏，所述行走驱动机构内部设有路线定位装置，所述路线定位装置由非磁条导航、路线规划仪、支架、配重块和驱动转盘组成，所述非磁条导航装设在路线规划仪的上方，所述非磁条导航通过路线规划仪与支架相连接，所述支架底端与驱动转盘相连接，所述配重块固定装设在驱动转盘上，所述路线定位装置下方与动力盘相连接，所述动力盘右侧端上设有RFID读卡器，所述行走驱动机构前方设有送餐机构，所述送餐机构由送餐盘、扬声器、托盘支架和连接臂组成，所述连接臂与非磁条导航相连接，所述送餐盘底部与托盘支架相连接，所述托盘支架侧端与连接臂相连接，所述扬声器固定装设在连接臂上。进一步地，所述非磁条导航上固定设有激光探头。进一步地，所述路线规划仪与显示屏相连接。进一步地，所述动力盘内侧上固定设有充电接口。进一步地，所述LED屏图文传感器与动力盘相连接。进一步地，所述非磁条导航采用红外线非磁条导航。进一步地，所述LED屏图文传感器能够自动进行避障。本技术的有益效果：通过设置磁导航功能，能够对行走路线进行精确定位，防止菜品洒出或撞到人，保证了送餐的质量和速度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种送餐机器人的结构示意图。图2为本技术路线定位装置的结构示意图。图中：头部控制机构-1、转轴-2、显示屏-3、行走驱动机构-4、路线定位装置-5、非磁条导航-51、激光探头-511、路线规划仪-52、支架-53、配重块-54、驱动转盘-55、动力盘-6、充电接口-61、送餐机构-7、送餐盘-71、扬声器-72、托盘支架-73、连接臂-74、RFID读卡器-8。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种一种送餐机器人，其结构包括头部控制机构1、转轴2、显示屏3、行走驱动机构4、路线定位装置5、动力盘6、送餐机构7、RFID读卡器8，所述头部控制机构1上固定设有LED屏图文传感器11，所述头部控制机构1通过转轴2与行走驱动机构4相连接，所述行走驱动机构4后背上固定设有显示屏3，所述行走驱动机构4内部设有路线定位装置5，所述路线定位装置5由非磁条导航51、路线规划仪52、支架53、配重块54和驱动转盘55组成，所述非磁条导航51装设在路线规划仪52的上方，所述非磁条导航51通过路线规划仪52与支架53相连接，所述支架53底端与驱动转盘55相连接，所述配重块54固定装设在驱动转盘55上，所述路线定位装置5下方与动力盘6相连接，所述动力盘6右侧端上设有RFID读卡器8，所述行走驱动机构4前方设有送餐机构7，所述送餐机构7由送餐盘71、扬声器72、托盘支架73和连接臂74组成，所述连接臂74与非磁条导航51相连接，所述送餐盘71底部与托盘支架73相连接，所述托盘支架73侧端与连接臂74相连接，所述扬声器72固定装设在连接臂74上，所述非磁条导航51上固定设有激光探头511，所述路线规划仪52与显示屏3相连接，所述动力盘6内侧上固定设有充电接口61，所述LED屏图文传感器11与动力盘6相连接，所述非磁条导航51采用红外线非磁条导航，所述LED屏图文传感器11能够自动进行避障。在进行使用时，传菜机器人可以按照路线规划仪52预先制定好的路线，向非磁条导航51做出线路指令，并由非磁条导航51对送餐机构7进行驱动，使其送餐盘71送餐到指定桌台，扬声器72发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌，机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。例如，可将送餐机器人放置在餐厅中进行送餐收餐使用，减轻了工作人员的劳动力。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送餐机器人，其特征在于：其结构包括头部控制机构(1)、转轴(2)、显示屏(3)、行走驱动机构(4)、路线定位装置(5)、动力盘(6)、送餐机构(7)、RFID读卡器(8)，所述头部控制机构(1)上固定设有LED屏图文传感器(11)，所述头部控制机构(1)通过转轴(2)与行走驱动机构(4)相连接，所述行走驱动机构(4)后背上固定设有显示屏(3)，所述行走驱动机构(4)内部设有路线定位装置(5)，所述路线定位装置(5)由非磁条导航(51)、路线规划仪(52)、支架(53)、配重块(54)和驱动转盘(55)组成，所述非磁条导航(51)装设在路线规划仪(52)的上方，所述非磁条导航(51)通过路线规划仪(52)与支架(53)相连接，所述支架(53)底端与驱动转盘(55)相连接，所述配重块(54)固定装设在驱动转盘(55)上，所述路线定位装置(5)下方与动力盘(6)相连接，所述动力盘(6)右侧端上设有RFID读卡器(8)，所述行走驱动机构(4)前方设有送餐机构(7)，所述送餐机构(7)由送餐盘(71)、扬声器(72)、托盘支架(73)和连接臂(74)组成，所述连接臂(74)与非磁条导航(51)相连接，所述送餐盘(71)底部与托盘支架(73)相连接，所述托盘支架(73)侧端与连接臂(74)相连接，所述扬声器(72)固定装设在连接臂(74)上。...

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，其特征在于：其结构包括头部控制机构(1)、转轴(2)、显示屏(3)、行走驱动机构(4)、路线定位装置(5)、动力盘(6)、送餐机构(7)、RFID读卡器(8)，所述头部控制机构(1)上固定设有LED屏图文传感器(11)，所述头部控制机构(1)通过转轴(2)与行走驱动机构(4)相连接，所述行走驱动机构(4)后背上固定设有显示屏(3)，所述行走驱动机构(4)内部设有路线定位装置(5)，所述路线定位装置(5)由非磁条导航(51)、路线规划仪(52)、支架(53)、配重块(54)和驱动转盘(55)组成，所述非磁条导航(51)装设在路线规划仪(52)的上方，所述非磁条导航(51)通过路线规划仪(52)与支架(53)相连接，所述支架(53)底端与驱动转盘(55)相连接，所述配重块(54)固定装设在驱动转盘(55)上，所述路线定位装置(5)下方与动力盘(6)相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乔，
申请(专利权)人：王乔，
类型：新型
国别省市：浙江,33