基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统，包括图像采集子系统、模糊控制器以及飞剪调节子系统；所述图像采集子系统包括设置在飞剪后方的若干摄像头以及与各所述摄像头匹配的光源，各所述摄像头与图像处理模块通讯连接；所述模糊控制器与所述图像处理模块通讯连接，用于接收所述图像处理模块处理完毕的图像信息、生成飞剪调节决策并将所述飞剪调节决策输送给所述飞剪调节子系统；所述飞剪调节子系统包括控制飞剪驱动机构或传动机构的控制机构，用于调节飞剪剪刃的运动轨迹以及力矩。本实用新型专利技术使飞剪的工作由开环工作方式变成闭环工作方式；实现棒材剪切工作的在线优化。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统
本技术涉及一种基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统及方法。
技术介绍
飞剪常用于轧钢，造纸等生产线上。在棒材车间里，它安放在轧制线的后部，将轧件切成定尺或仅切头切尾。广泛采用飞剪有利于使轧钢生产迅速向高速化、连续化方向发展。因此，它是轧钢生产发展的重要环节之一。传统的剪切过程，对剪切动作的步骤进行预定义后，飞剪就按照预定义的动作进行工作，而对剪切效果缺乏基本的监控，在棒材生产车间，就容易造成细长坯的弯头，挤压或断面粗糙等种种问题。如果飞剪剪切效果不佳，就需要对成品进行处理，造成材料的浪费，降低了产量。所以，如何根据剪切效果情况对剪切过程进行优化十分重要。棒材坯料相对外形较小，不易采用传统手段进行快速检测。测径仪等仪表又不适合轧制过程的高温工况，所以创新的检测手段变得十分必要。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种能够获得良好飞剪效果的基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统。为达到上述目的，本技术基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统，包括图像采集子系统、模糊控制器以及飞剪调节子系统；所述图像采集子系统包括设置在飞剪后方的若干摄像头以及与各所述摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统，其特征在于：包括图像采集子系统、模糊控制器以及飞剪调节子系统；所述图像采集子系统包括设置在飞剪后方的若干摄像头以及与各所述摄像头匹配的光源，各所述摄像头与图像处理模块通讯连接；所述模糊控制器与所述图像处理模块通讯连接，用于接收所述图像处理模块处理完毕的图像信息、生成飞剪调节决策并将所述飞剪调节决策输送给所述飞剪调节子系统；所述飞剪调节子系统包括控制飞剪驱动机构或传动机构的控制机构，用于调节飞剪剪刃的运动轨迹以及力矩。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统，其特征在于：包括图像采集子系统、模糊控制器以及飞剪调节子系统；所述图像采集子系统包括设置在飞剪后方的若干摄像头以及与各所述摄像头匹配的光源，各所述摄像头与图像处理模块通讯连接；所述模糊控制器与所述图像处理模块通讯连接，用于接收所述图像处理模块处理完毕的图像信息、生成飞剪调节决策并将所述飞剪调节决策输送给所述飞剪调节子系统；所述飞剪调节子系统包括控制飞剪驱动机构或传动机构的控制机构，用于调节飞剪剪刃的运动轨迹以及力矩。2.如权利要求1所述基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统，其特征在于：所述图像采集子系统至少包括在飞剪后方朝向飞剪设置的断面采集摄像头和在棒材轴线侧方设置的平直采集摄像头。3.如权利要求1或2所述基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：方田，桂峰，朱凤泉，彭获锋，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34