一种带料收卷纠偏桁架式机器人制造技术

提供一种带料收卷纠偏桁架式机器人，包括收卷机构和纠偏机构，所述收卷机构包括两个相互平行设置的立柱，立柱上安装有张力调节机构；两个立柱之间设有收卷辊，收卷辊的中心设有卷辊轴，卷辊轴的一端通过联轴器连接收卷电机的输出轴，另一端安装在轴承座上，收卷电机安装在一个立柱上的滑座上，轴承座安装在另一个立柱上的滑座上；机器视觉检测装置设于收卷辊前侧；机器视觉检测装置包括张力检测CCD相机和纠偏检测CCD相机，张力检测CCD相机设于收卷辊的前侧，对称设置于材料的两侧，纠偏检测CCD相机设有两个；本发明专利技术通过机器视觉检测偏移和张力变化，并且能够自动调节张力和纠偏。

A tape rectifying and rectifying truss type truss type robot

Provides a coiling robot with correction of truss materials, including rolling mechanism and error correcting mechanism, the rolling mechanism comprises two parallel upright columns are arranged on the tension adjusting mechanism; the winding roller is arranged between the two columns, the winding roller is positioned at the center of the roller shaft, output shaft roll one end of the roll shaft winding motor connected through the coupling, the other end is arranged on the bearing seat, the winding motor installed in a column on the sliding seat, the bearing seat is arranged in another column on the sliding seat; machine vision detection device is arranged on the front side of the winding roller; machine vision detection device includes the tension detection correction detection CCD camera and CCD camera, CCD camera is arranged on the winding tension detection and the front side, on both sides are symmetrically arranged in the material, correct test CCD camera with two; the invention through machine vision detection and migration The force changes, and it can automatically adjust the tension and rectify the deviation.

【技术实现步骤摘要】
一种带料收卷纠偏桁架式机器人
本专利技术属机器人
，尤其是一种带料收卷纠偏桁架式机器人。
技术介绍
复合机器人主要用以就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合在一块，如薄膜和布纤或者玻璃布就经常会用到，抑或纸张和胶片、海绵或布料等复合，在印刷行业中以纸张与其他材料复合较为常见，故，以下均以纸张为例做说明。一般说的复合机器人是指家纺、服装、家具、汽车内饰及其它相关产业中一种复合设备，主要用于各类布料、皮革、膜、纸、海绵等二层或多层的贴合生产工艺。具体又分为有胶复合和无胶复合，有胶复合又分为水胶、PU油胶、热熔胶等，无胶复合工艺多为材料之间直接热压粘合或用火焰燃烧复合。各种复合机器人工作方式与原理存在不同，但是在复合机器人收卷时均会出现材料偏斜的状况，影响材料在收卷时的效果，严重甚至导致材料损坏；另一方面存在一个问题就是随着收卷时材料卷直径的扩大会影响到材料收卷时的张力。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种能够通过机器视觉检测偏移和张力变化，并且自动调节张力和纠偏的带料收卷纠偏桁架式机器人。本专利技术采用的技术方案：一种带料收卷纠偏桁架式机器人，包括收卷机构和纠偏机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带料收卷纠偏桁架式机器人，包括收卷机构和纠偏机构，其特征在于，所述收卷机构包括两个相互平行设置的立柱，立柱上安装有张力调节机构，张力调节机构包括安装在立柱上的Y轴滑轨和Y轴丝杆副，Y轴滑轨设于Y轴丝杆副的两侧，Y轴滑轨上通过滑块安装滑座，滑座连接Y轴丝杆副的丝杆螺母，Y轴丝杆副的丝杆的底端连接Y轴丝杆减速电机的输出轴；两个立柱之间设有收卷辊，收卷辊的中心设有卷辊轴，卷辊轴的一端通过联轴器连接收卷电机的输出轴，另一端安装在轴承座上，收卷电机安装在一个立柱上的滑座上，轴承座安装在另一个立柱上的滑座上；纠偏机构包括第一支撑机构、第二支撑机构和机器视觉检测装置，第一支撑机构和第二支撑机构上均设有X...

【技术特征摘要】
1.一种带料收卷纠偏桁架式机器人，包括收卷机构和纠偏机构，其特征在于，所述收卷机构包括两个相互平行设置的立柱，立柱上安装有张力调节机构，张力调节机构包括安装在立柱上的Y轴滑轨和Y轴丝杆副，Y轴滑轨设于Y轴丝杆副的两侧，Y轴滑轨上通过滑块安装滑座，滑座连接Y轴丝杆副的丝杆螺母，Y轴丝杆副的丝杆的底端连接Y轴丝杆减速电机的输出轴；两个立柱之间设有收卷辊，收卷辊的中心设有卷辊轴，卷辊轴的一端通过联轴器连接收卷电机的输出轴，另一端安装在轴承座上，收卷电机安装在一个立柱上的滑座上，轴承座安装在另一个立柱上的滑座上；纠偏机构包括第一支撑机构、第二支撑机构和机器视觉检测装置，第一支撑机构和第二支撑机构上均设有X轴滑轨，第一支撑机构和第二支撑机构的X轴滑轨分别通过滑块安装一个滑枕，两个滑枕上分别安装两个立柱；第一支撑机构上还安装有X轴丝杆副，第一支撑机构上的X轴滑轨上的滑枕连接X轴丝杆副的丝杆螺母，X轴丝杆副的一端连接X轴丝杆减速电机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：陕西来复科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61