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提供一种带料收卷纠偏桁架式机器人，包括收卷机构和纠偏机构，所述收卷机构包括两个相互平行设置的立柱，立柱上安装有张力调节机构；两个立柱之间设有收卷辊，收卷辊的中心设有卷辊轴，卷辊轴的一端通过联轴器连接收卷电机的输出轴，另一端安装在轴承座上，收...
该专利属于陕西来复科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西来复科技发展有限公司授权不得商用。

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