全自动物料分类回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种全自动物料分类回收装置，涉及物品回收技术领域。该全自动物料分类回收装置包括控制器以及分别与控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和推拉机构，经过检测机构的检测和识别机构的识别，控制器控制传动机构停止运转后，可控制传动机构沿反方向传送不符合回收要求的物料至物料入口，还可控制推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离，由第一物料出口输送出符合回收要求的物料。与现有采用人工对物料进行分类回收的技术相比，本发明专利技术能够对物料实现全自动分类和回收，分类快速、精度高，环保又卫生。

Automatic material classification and recovery device

The invention discloses a fully automatic material classification and recovery device, which relates to the technical field of article recovery. The automatic classification of material recovery device comprises a controller and respectively connected with the controller of the transmission mechanism, a detection mechanism, recognition mechanism and push-pull mechanism, through the identification testing and recognition mechanism, the controller controls the driving mechanism to stop running after, can control the transmission mechanism in the opposite direction to the material recycling materials transfer does not meet the entrance requirements and can also control the push-pull movement, and drive the movement side transmission mechanism to the separation and fixed side transmission mechanism, by the first material outlet to meet the requirements of material recycling conveyor. Compared with the existing technology of manual sorting and recycling of materials, the invention can automatically classify and recycle materials, and has fast classification, high accuracy, environmental protection and sanitation.

【技术实现步骤摘要】
全自动物料分类回收装置
本专利技术涉及物品回收
，尤其涉及一种全自动物料分类回收装置。
技术介绍
环境污染一直是困扰人们生活的一大问题，而垃圾回收对环境保护起到关键性的作用。生活中人们随手将垃圾扔向垃圾桶，而有些垃圾是有价值的，人们可以通过捡卖垃圾换取与垃圾价值相当的钱，同时还能调动人们回收垃圾的积极性，将垃圾扔向垃圾桶，养成良好的环保意识和习惯，从而对环境保护起到积极的推动作用。现有的垃圾桶大多采用单一的筒状结构，使用时直接将垃圾投放进垃圾桶中即可。随着社会的发展，垃圾分类的重要性被越来越多的人们所认同，由于垃圾分为可回收类和不可回收类两类，于是，人们将垃圾桶设计成可回收和不可回收的垃圾桶，这样有利于垃圾的再利用，同时有助于减少环境污染。但是，在实际生活中，人们对垃圾的分类并没有那么明确，往往错误的将不可回收的垃圾投放进可回收的垃圾桶内，将可回收的垃圾投放进不可回收的垃圾桶，这样不仅造成极大的污染，使得可被回收再利用的垃圾变为不能再利用，浪费了资源，而且给后期垃圾分拣工作造成不必要的麻烦，增加了分拣工作量。另外，目前的垃圾分拣方法主要依靠人工进行分拣，分拣速度较慢，劳动强度大，工作环境卫生条件差。综上所述，急需一种全自动物料分类回收装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种对物料高精度、快速分类的全自动物料分类回收装置。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种全自动物料分类回收装置，包括控制器以及分别与控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和推拉机构，所述传动机构将符合回收要求的物料由物料入口输送至第一物料出口，将不符合回收要求的物料返回至物料入口；所述传动机构包括固定侧传动机构和活动侧传动机构，固定侧传动机构与活动侧传动机构共同配合，用于放置并输送物料；所述推拉机构与活动侧传动机构相连，控制器驱动推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动，当活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离时，形成第一物料出口；所述识别机构用于识别识别区域处物料的种类；所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构所述第一检测机构安装在物料入口处，用于检测物料入口处是否有物料，所述第二检测机构安装在识别机构的后方，用于检测第二检测区域处是否有物料。优选的，当所述第一检测机构检测到物料入口处有物料时，所述控制器控制传动机构沿前进方向传送物料；当所述第二检测机构检测到第二检测区域处有物料，且识别机构识别出物料为符合回收要求的物料时，所述传动机构停止运转，所述控制器控制推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离，物料由第一物料出口输送出；当所述第二检测机构检测到第二检测区域处有物料，且识别机构识别出物料为不符合回收要求的物料时，所述控制器控制传动机构停止运转后沿反方向传送物料至物料入口。优选的，包括框架，所述固定侧传动机构包括主动电机、固定前转轮组和固定后转轮组，所述主动电机安装在框架的第一纵支架上，所述固定后转轮组安装在框架的第一纵支架上，所述固定前转轮组安装在框架的第二纵支架上，所述固定前转轮组通过传输带与固定后转轮组连接；所述活动侧传动机构包括分别安装在框架的两平行纵支架上的活动前转轮组和活动后转轮组，所述活动前转轮组通过传输带与活动后转轮组连接；所述主动电机通过主动轴驱动固定后转轮组和活动后转轮组的转轮转动；所述固定侧传动机构的传输带与活动侧传动机构的传输带呈V形，且传输带的下方均设置有支撑托板。优选的，所述固定前转轮组的转轮安装在第一转轴上，所述活动前转轮组的转轮安装在第二转轴上，所述固定后转轮组的转轮固定安装在主动轴上，所述活动后转轮组的转轮活动安装在主动轴上，且活动后转轮组的转轮与主动轴之间为间隙配合，所述主动轴的横截面为方形；所述固定前转轮组通过第一辅轮支撑座固定连接在第二纵支架上，所述活动前转轮组通过第二辅轮支撑座滑动连接在第二纵支架上，所述固定后转轮组通过轴承座支架固定连接在第一纵支架上，所述活动后转轮组通过轴承支架滑动连接在第一纵支架上。优选的，所述第二纵支架上设置有与第二辅轮支撑座滑动配合的第一导轨，安装活动后转轮组的轴承支架固定在滑座上，所述第一纵支架上设置有与滑座相配合的第二导轨。优选的，所述框架上安装有固定护罩和移动护罩，固定护罩安装在固定侧传动机构的外侧，移动护罩安装在活动侧传动机构的外侧，所述固定护罩和移动护罩围成两端具有开口的保护罩，所述保护罩的前端开口形成物料入口，其后端开口形成第二物料出口，所述移动护罩分别与支撑托板和推拉机构连接。优选的，所述推拉机构包括安装在框架上的推拉电机和连杆机构，所述推拉电机通过连杆机构与移动护罩连接。优选的，所述固定护罩上设置有与控制器相连的接近开关，用于限定活动侧传动机构与固定侧传动机构之间的位置；当活动侧传动机构接近固定侧传动机构时，所述接近开关导通并把信号发送给控制器，控制器控制推拉电机停止运转。优选的，所述第一检测机构包括设置在物料入口处的第一光电传感器和第一反光板，所述第一反光板、第一光电传感器相对于物料入口的中心轴呈中心对称排布；所述第二检测机构包括第二光电传感器和第二反光板，第二光电传感器设置在固定护罩的外侧，第二反光板设置在移动护罩的外侧。优选的，所述识别机构设置在固定护罩的上方，所述固定护罩的顶部设置供识别机构的光线穿过的扫描孔；所述识别机构为条形码扫描器、二维码扫描器或摄像头中的一种或几种。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术通过全自动物料分类回收装置中检测机构的检测和识别机构的识别，控制器控制传动机构停止运转后，可控制传动机构沿反方向传送不符合回收要求的物料至物料入口，还可控制推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离，由第一物料出口输送出符合回收要求的物料。与现有采用人工对物料进行分类回收的技术相比，本专利技术能够对物料实现全自动分类和回收，分类快速、精度高，环保又卫生。附图说明图1是本专利技术优选实施例提供的全自动物料分类回收装置的前视图；图2是本专利技术优选实施例提供的固定前转轮组和活动前转轮组的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例提供的固定后转轮组和活动后转轮组的结构示意图；图4是本专利技术优选实施例提供的全自动物料分类回收装置的后侧视图；图5是本专利技术优选实施例提供的推拉机构处于关闭状态的状态图；图6是图5中A处的局部放大图；图7是图5中B出的局部放大图；图8是本专利技术优选实施例提供的推拉机构处于打开状态的状态图；图9是图8中C出的局部放大图；图10是利用优选实施例的全自动物料分类回收装置进行分类回收液体包装瓶/罐的流程图。图中：1、主动电机；2、第一纵支架；3、联轴器；4、菱形轴承座；5、轴承座支架；6、主动轴；7、移动护罩；8、接近开关；9、固定护罩；10、条形码扫描器；11、扫描器支架；12、第一光电传感器；13、物料入口；14、第二光电传感器；15、第二纵支架；16、长传输带；17、短传输带；18、短传输带；19、长传输带；20、第一反光板；21、第二反光板；22、转轮；23、第一辅轮支撑座；24、第一转轴；25、转轮；26、第二辅轮支撑座；27、第一导轨；28、第二转轴；29、移动底板；30、支撑托板；31、第二导轨；32、轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动物料分类回收装置，其特征在于，包括控制器以及分别与控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和推拉机构，所述传动机构将符合回收要求的物料由物料入口(13)输送至第一物料出口(50)，将不符合回收要求的物料返回至物料入口(13)；所述传动机构包括固定侧传动机构和活动侧传动机构，固定侧传动机构与活动侧传动机构共同配合，用于放置并输送物料；所述推拉机构与活动侧传动机构相连，控制器驱动推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动，当活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离时，形成第一物料出口(50)；所述识别机构用于识别识别区域处物料的种类；所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构所述第一检测机构安装在物料入口(13)处，用于检测物料入口(13)处是否有物料，所述第二检测机构安装在识别机构的后方，用于检测第二检测区域处是否有物料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动物料分类回收装置，其特征在于，包括控制器以及分别与控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和推拉机构，所述传动机构将符合回收要求的物料由物料入口(13)输送至第一物料出口(50)，将不符合回收要求的物料返回至物料入口(13)；所述传动机构包括固定侧传动机构和活动侧传动机构，固定侧传动机构与活动侧传动机构共同配合，用于放置并输送物料；所述推拉机构与活动侧传动机构相连，控制器驱动推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动，当活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离时，形成第一物料出口(50)；所述识别机构用于识别识别区域处物料的种类；所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构所述第一检测机构安装在物料入口(13)处，用于检测物料入口(13)处是否有物料，所述第二检测机构安装在识别机构的后方，用于检测第二检测区域处是否有物料。2.根据权利要求1所述的全自动物料分类回收装置，其特征在于：当所述第一检测机构检测到物料入口(13)处有物料时，所述控制器控制传动机构沿前进方向传送物料；当所述第二检测机构检测到第二检测区域处有物料，且识别机构识别出物料为符合回收要求的物料时，所述传动机构停止运转，所述控制器控制推拉机构运动，并带动活动侧传动机构运动至与固定侧传动机构分离，物料由第一物料出口(50)输送出；当所述第二检测机构检测到第二检测区域处有物料，且识别机构识别出物料为不符合回收要求的物料时，所述控制器控制传动机构停止运转后沿反方向传送物料至物料入口(13)。3.根据权利要求1所述的全自动物料分类回收装置，其特征在于：包括框架，所述固定侧传动机构包括主动电机(1)、固定前转轮组和固定后转轮组，所述主动电机(1)安装在框架的第一纵支架(2)上，所述固定后转轮组安装在框架的第一纵支架(2)上，所述固定前转轮组安装在框架的第二纵支架(15)上，所述固定前转轮组通过传输带与固定后转轮组连接；所述活动侧传动机构包括分别安装在框架的两平行纵支架上的活动前转轮组和活动后转轮组，所述活动前转轮组通过传输带与活动后转轮组连接；所述主动电机(1)通过主动轴(6)驱动固定后转轮组和活动后转轮组的转轮转动；所述固定侧传动机构的传输带与活动侧传动机构的传输带呈V形，且传输带的下方均设置有支撑托板(30)。4.根据权利要求3所述的全自动物料分类回收装置，其特征在于：所述固定前转轮组的转轮安装在第一转轴(24)上，所述活动前转轮组的转轮安装在第二转轴(28)上，所述固定后转轮组的转轮固定安装在主动轴(6)上，所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周和平，王向党，
申请(专利权)人：北京巴龙机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11