一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，涉及物品回收技术领域。该机构包括控制器、传动机构、识别机构和分类机构；位于识别机构下方的升降旋转机构可托举瓶罐脱离传动机构并驱动瓶罐旋转；分类机构包括至少两个瓶罐出口；当瓶罐经过第一检测机构时，传动机构正转；当瓶罐经过第二检测机构时，传动机构停止运转，控制器根据识别机构的识别结果，选择性将瓶罐传输出相应的瓶罐出口或控制传动机构反转，将瓶罐传输退出瓶罐入口。本实用新型专利技术通过升降旋转机构的设置，无论投递者怎样投入瓶罐，都能使瓶罐上的条形码或二维码被识别，减少投递瓶罐时的限制和麻烦。

A classification mechanism for transmission and recovery

The utility model discloses a transmission mechanism for identification and classification of bottle recycling, relates to the technical field of recycling. The mechanism includes a controller, a transmission mechanism, recognition mechanism and classification mechanism; lifting and rotating mechanism is located below the recognition mechanism is capable of lifting and rotating drive and transmission mechanism and detachment; classification mechanism includes at least two and exports; and when after the first detection mechanism, forward transmission mechanism; when the bottle after second detection mechanism, transmission institutions to stop running, the recognition mechanism controller according to the recognition results, and will pass the corresponding selective output and export or control the transmission mechanism and transmission will reverse, exit and entrance. The utility model by lifting and rotating mechanism, no matter how to input and delivery, can make the bar code or two-dimensional code and the identification, and reduce the delivery time limit and trouble.

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构
本技术涉及物品回收
，尤其涉及一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构。
技术介绍
随着社会的进步和经济的飞速发展，资源利用和环境保护已经引起全社会的普遍关注。而对于废旧物资的随意乱扔乱放，不仅造成了资源浪费同时也给人们赖以生存的环境造成污染，因此对于废旧物资的回收再利用，也在不断地被提到经济发展的工作日程上来。可再生资源的回收利用对于发展循环经济、建立资源节约型、环境友好型社会具有重大意义。目前对于废旧物资主要是通过人工回收的方式进行回收，这种回收方式存在回收效率低、人工成本高、环保性差等不足。因此自动回收、回收效率高、环保性能良好的回收设备逐渐受到政府和民间各方面的关注和重视。现有的各种饮料瓶回收设备内部传输识别机构中，需要保证投入的瓶罐的条形码或二维码保持一定的方向才能正常识别，这给投递人员带来一定的不便。另外，对于不同种类(材料)的瓶罐的分类，分类结构较复杂且占用空间大。综上所述，急需提供一种方便识别瓶罐上的条形码或二维码，减少投递者在投递瓶罐时的限制和麻烦的用于瓶罐回收的传输识别分类机构。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，该机构能够方便识别瓶罐上的条形码或二维码，减少投递者在投递瓶罐时的限制和麻烦。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，包括控制器以及分别与所述控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和分类机构；所述传动机构用于放置并输送瓶罐；所述识别机构用于识别识别区域处瓶罐的种类；所述传动机构的两侧设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构位于所述识别机构的下方，用于托举瓶罐脱离传动机构并驱动瓶罐旋转；所述分类机构包括至少两个瓶罐出口；所述检测机构包括用于检测瓶罐的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构安装在瓶罐入口处，所述第二检测机构安装在传动机构的侧方，且位于识别机构之后分类机构之前；当瓶罐经过第一检测机构时，控制器控制传动机构正向运转；当瓶罐经过第二检测机构时，控制器控制传动机构停止运转，并根据识别机构的识别结果，选择性将瓶罐传输出相应的瓶罐出口或控制传动机构反向运转，将瓶罐传输退出瓶罐入口。优选的，所述传动机构的侧方设置有至少一个瓶罐出口，设置在传动机构侧方的每个瓶罐出口处各设置有用于打开或关闭瓶罐出口且将瓶罐推出瓶罐出口的转向板。包括固定座，所述传动机构包括第一电机、与第一电机连接的主动轮，以及从动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接；所述主动轮和从动轮分别安装在两个固定端支座上，两个固定端支座均安装在固定座上。优选的，包括托板，所述托板的两端分别安装在两个固定端支座上，所述托板的一端形成瓶罐入口，另一端形成一个瓶罐出口；所述托板包括中部托板和分别连接在中部托板两侧且倾斜设置的侧托板，所述中部托板设置在传动带的下方；靠近瓶罐入口端的两侧侧托板上各开设有一个第一开口，每个第一开口的下方设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构安装在固定座上；中部托板分别与靠近瓶罐入口端的两侧侧托板和远离瓶罐入口端的两侧侧托板之间形成至少一个瓶罐出口。优选的，所述转向板的一端与第三电机的电机轴连接，另一端与安装在固定座上的转向板支撑架连接。优选的，所述升降旋转机构包括设置在传动带两侧的两个电动滚筒和两个凸轮机构，所述两个电动滚筒与传动带平行设置，每侧的电动滚筒可穿过同侧侧托板上的第一开口，每个电动滚筒的两端各通过一个滚筒支架与一个滚筒托板连接，每个滚筒托板均穿过固定座上的第二开口；所述凸轮机构固定在固定座的下方，每侧的凸轮机构包括第二电机和两个凸轮，所述两个凸轮套设在转轴上，并分别与同侧两端的滚筒托板相抵接，所述第二电机通过联轴器与转轴连接。优选的，所述固定座上设置有滚筒导向架，所述滚筒导向架上设置有供滚筒支架穿设的导向孔。优选的，所述滚筒托板的外周具有向外伸出的边沿，所述边沿用于限制滚筒托板向下运动的距离。优选的，所述第一检测机构和第二检测机构均通过支架安装在固定座上，所述第一检测机构包括分别设置在传动带两侧的第一光电传感器和第一反射镜，所述第一光电传感器与第一反射镜相对设置；所述第二检测机构包括分别设置在传动带两侧的第二光电传感器和第二反射镜，所述第二光电传感器与第二反射镜相对设置。优选的，所述识别机构通过支架安装在固定座上，所述识别机构位于电动滚筒的正上方且高于传动带，所述识别机构为条形码扫描器、二维码扫描器或摄像头中的一种或几种。(三)有益效果本技术的有益效果是：本技术通过在识别机构的下方设置升降旋转机构，可以实现托举投入瓶罐脱离传动机构并驱动其旋转，如此，无论投递者怎样投入瓶罐，都能使得瓶罐上的条形码或二维码被识别机构所识别，从而减少了投递者在投递瓶罐时的限制和麻烦。附图说明图1是本技术优选实施例的用于瓶罐回收的传输识别分类机构的立体图一；图2是本技术优选实施例的用于瓶罐回收的传输识别分类机构的立体图二；图3是本技术优选实施例投进瓶罐后的传输示意图；图4是本技术优选实施例在电动滚筒降下时整个传输识别分类机构的正视图；图5是本技术优选实施例在电动滚筒举升时整个传输识别分类机构的正视图；图6是本技术优选实施例侧方的瓶罐出口开启时的立体图。图中：1、主动轮；2、固定端支座；3、传动带；4、托板；5、条形码扫描器；6、扫描器支架；7、第一光电传感器；8、第一电机；9、传感器支架；10、第一反射镜；11、从动轮；12、电动滚筒；13、滚筒支架；14、滚筒导向架；15、固定座；16、转向板支撑架；17、转向板；18、第二反射镜；19、第三电机；20、电机固定座；21、瓶罐入口；22、凸轮；23、转轴；24、滚筒托板；25、第二开口；26、联轴器；27、第二电机；28、第一瓶罐出口；29、第二瓶罐出口；30、第三瓶罐出口；31、第二光电传感器；41、中部托板；42、侧托板；241、边沿；411、中间托板；412、连接板；421、第一开口。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。本实施例提出一种优选的用于瓶罐回收的传输识别分类机构，如图1至图6所示，该传输识别分类机构包括固定座15以及固定安装在固定座15上且分别与控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构、分类机构和升降旋转机构。参见图1，传动机构包括第一电机8、主动轮1及从动轮11。第一电机8通过电机固定座20固定在固定座15上，第一电机8与主动轮1连接，主动轮1通过一个固定端支座2安装在固定座15的一端，主动轮1通过两条传动带3与从动轮11传动连接，从动轮11通过另一个固定端支座2安装在固定座15的另一端。上述的传动带3优选采用聚氨酯材料制作的PU输送带，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和分类机构；所述传动机构用于放置并输送瓶罐；所述识别机构用于识别识别区域处瓶罐的种类；所述传动机构的两侧设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构位于所述识别机构的下方，用于托举瓶罐脱离传动机构并驱动瓶罐旋转；所述分类机构包括至少两个瓶罐出口；所述检测机构包括用于检测瓶罐的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构安装在瓶罐入口(21)处，所述第二检测机构安装在传动机构的侧方，且位于识别机构之后分类机构之前；当瓶罐经过第一检测机构时，控制器控制传动机构正向运转；当瓶罐经过第二检测机构时，控制器控制传动机构停止运转，并根据识别机构的识别结果，选择性将瓶罐传输出相应的瓶罐出口或控制传动机构反向运转，将瓶罐传输退出瓶罐入口(21)。

【技术特征摘要】
1.一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器连接的传动机构、检测机构、识别机构和分类机构；所述传动机构用于放置并输送瓶罐；所述识别机构用于识别识别区域处瓶罐的种类；所述传动机构的两侧设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构位于所述识别机构的下方，用于托举瓶罐脱离传动机构并驱动瓶罐旋转；所述分类机构包括至少两个瓶罐出口；所述检测机构包括用于检测瓶罐的第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构安装在瓶罐入口(21)处，所述第二检测机构安装在传动机构的侧方，且位于识别机构之后分类机构之前；当瓶罐经过第一检测机构时，控制器控制传动机构正向运转；当瓶罐经过第二检测机构时，控制器控制传动机构停止运转，并根据识别机构的识别结果，选择性将瓶罐传输出相应的瓶罐出口或控制传动机构反向运转，将瓶罐传输退出瓶罐入口(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：所述传动机构的侧方设置有至少一个瓶罐出口，设置在传动机构侧方的每个瓶罐出口处各设置有用于打开或关闭瓶罐出口且将瓶罐推出瓶罐出口的转向板(17)。3.根据权利要求2所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：包括固定座(15)，所述传动机构包括第一电机(8)、与第一电机(8)连接的主动轮(1)，以及从动轮(11)，所述主动轮(1)通过传动带(3)与从动轮(11)传动连接；所述主动轮(1)和从动轮(11)分别安装在两个固定端支座(2)上，两个固定端支座(2)均安装在固定座(15)上。4.根据权利要求3所述的一种用于瓶罐回收的传输识别分类机构，其特征在于：包括托板(4)，所述托板(4)的两端分别安装在两个固定端支座(2)上，所述托板(4)的一端形成瓶罐入口(21)，另一端形成一个瓶罐出口；所述托板(4)包括中部托板(41)和分别连接在中部托板(41)两侧且倾斜设置的侧托板(42)，所述中部托板(41)设置在传动带(3)的下方；靠近瓶罐入口端的两侧侧托板(42)上各开设有一个第一开口(421)，每个第一开口(421)的下方设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构安装在固定座(15)上；中部托板(41)分别与靠近瓶罐入口端的两侧侧托板(42)和远离瓶罐入口端的两侧侧托板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周和平，王向党，
申请(专利权)人：北京巴龙机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11