推进器流道结构、推进器及水下航行器制造技术

本发明专利技术涉及水下航行设备技术领域，尤其是涉及一种推进器流道结构、推进器及水下航行器。本发明专利技术提供的推进器流道结构，包括导流管，所述导流管具有相对的前端和后端，所述导流管的径向截面呈圆环状；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的外径由所述后端向所述前端逐渐减小；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的内径由所述后端向所述前端先逐渐减小至第一设定值，再由所述第一设定值逐渐增大。该推进器，包括动力装置、螺旋桨和所述的推进器流道结构；导流管与动力装置的壳体固定连接，动力装置用于驱动螺旋桨旋转。该水下航行器，包括所述的推进器。本发明专利技术提高了螺旋桨对水的工作效率，有利于推进器的推进效率的提高，并增大推力。

Propeller channel structure, propeller and underwater vehicle

The invention relates to the technical field of underwater navigation equipment, in particular to a propeller channel structure, thruster and underwater vehicle. Propeller flow structure provided by the invention comprises a flow tube, the guide tube has relative front and rear ends, the radial section of the guide pipe is circular; along the axial direction of the guide tube, the guide tube diameter from the rear end to the front end along the axial direction decreases gradually; the draft tube, the diameter of the diversion pipe from the rear end to the front end first gradually reduced to a first set value, and then by the first set value increases gradually. The thruster includes a power device, a propeller and a propeller flow passage structure, and a guide tube is fixedly connected with the shell of the power device, and the power device is used to drive the propeller to rotate. The underwater vehicle, including the thruster. The invention improves the working efficiency of the propeller to water, improves the propulsion efficiency of the propeller and increases the thrust of the propeller.

【技术实现步骤摘要】
推进器流道结构、推进器及水下航行器
本专利技术涉及水下航行设备
，尤其是涉及一种推进器流道结构、推进器及水下航行器。
技术介绍
现有技术中的水下航行器的推进器在推进时，水下流场容易使推进器的螺旋桨产生的推力变小，不利于推进器的推进效率的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种推进器流道结构、推进器及水下航行器，以解决现有技术中存在的水下航行器的推进器在推进时，水下流场容易使推进器的螺旋桨产生的推力变小，不利于推进器的推进效率的提高的技术问题。本专利技术提供了一种推进器流道结构，包括导流管，所述导流管具有相对的前端和后端，所述导流管的径向截面呈圆环状；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的外径由所述后端向所述前端逐渐减小；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的内径由所述后端向所述前端先逐渐减小至第一设定值，再由所述第一设定值逐渐增大。进一步地，还包括插装件和卡合件；所述插装件和所述卡合件均固定于所述后端的管口上。进一步地，所述插装件与所述卡合件在所述后端的管口上对称分布。进一步地，所述前端的管壁上开设有卡孔。进一步地，所述前端的管口上开设有定位槽。进一步地，所述导流管的轴向长度大于螺旋桨的桨叶的宽度。进一步地，所述导流管的内径大于螺旋桨的桨直径。进一步地，所述前端的管口的内径大于所述导流管的轴向长度；所述后端的管口的内径大于所述导流管的轴向长度。本专利技术还提供了一种推进器，包括动力装置、螺旋桨和所述的推进器流道结构；所述导流管与所述动力装置的壳体固定连接，所述动力装置用于驱动所述螺旋桨旋转。本专利技术还提供了一种水下航行器，包括所述的推进器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的推进器流道结构，包括导流管，所述导流管具有相对的前端和后端，所述导流管的径向截面呈圆环状；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的外径由所述后端向所述前端逐渐减小；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的内径由所述后端向所述前端先逐渐减小至第一设定值，再由所述第一设定值逐渐增大。通过在推进器上增加流道结构，将使推进器的螺旋桨位于流道结构的内部，从而改变了螺旋桨附近流场的情况，当水下航行器在前进或者后退的过程中，螺旋桨的运动使流体从导流管中通过，水流在螺旋桨位置时，由于导流管的管腔的限制，水流便被加速，保证了尽量多的水，经过螺旋桨加速，既而减小了水下流场对螺旋桨的影响，提高了螺旋桨对水的工作效率，有利于推进器的推进效率的提高，并增大推力。本专利技术还提供的推进器，包括动力装置、螺旋桨和所述的推进器流道结构；导流管与动力装置的壳体固定连接，动力装置用于驱动螺旋桨旋转。基于上述分析可知，该推进器减小了水下流场对螺旋桨的影响，有利于推进器的推进效率的提高，并增大推力。本专利技术还提供的水下航行器，包括所述的推进器。基于上述分析可知，该水下航行器，减小了水下流场对螺旋桨的影响，有利于推进器的推进效率的提高，并增大推力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的推进器流道结构的示意图；图2为本专利技术实施例一提供的推进器流道结构的另一视角的示意图；图3为本专利技术实施例一提供的推进器流道结构的又一视角的示意图；图4为本专利技术实施例一提供的推进器流道结构的剖视图；图5为本专利技术实施例二中静叶结构的示意图；图6为本专利技术实施例二中静叶结构的另一视角示意图；图7为本专利技术实施例二中静叶结构的又一视角示意图；图8为本专利技术实施例二中静叶结构的剖视图；图9为本专利技术实施例二中静叶结构与推进器流道结构安装在一起的剖视图；图10为本专利技术实施例二中推进器的结构示意图；图11为本专利技术实施例二中动力装置的结构示意图。图中：101-安装圈；102-静叶片；103-导流件；104-外端部；105-内端部；106-宽面部；107-窄面部；108-止挡部；109-插装部；110-卡合凸台；111-第一凸台；112-第二凸台；201-动力装置；202-螺旋桨；203-导流管；204-前端；205-后端；206-插装件；207-卡合件；208-固定孔；209-卡孔；210-定位槽；211-壳体；212-插头；213-卡台；214-卡槽。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一参见图1至图4所示，本专利技术实施例一提供了一种推进器流道结构，包括导流管203，导流管203具有相对的前端204和后端205，导流管203的径向截面呈圆环状；沿导流管203的轴向方向，导流管203的外径由后端205向前端204逐渐减小；沿导流管203的轴向方向，导流管203的内径由后端205向前端204先逐渐减小至第一设定值，再由第一设定值逐渐增大。具体而言，导流管203的径向截面为圆环面，导流管203的轴向截面在参考平面上的投影的外轮廓呈梯形，这样可保证导流管203有很规范的固定尺寸，减少加工难度和安装误差；该参考平面与导流管203的轴线的相平行，且该参考平面与导流管203的轴向截面平行。导流管203的外壁在参考平面上的投影为直线，导流管203的内壁在参考平面上的投影为光滑的曲线。需要说明的是，第一设定值的大小根据实现情况来确定，第一设定值为前端204的管口的内径98％～％99.2；直径为第一设定值的导流管203的内圆，位于导流管203的轴向长度的％30～50％的位置，且该内圆靠近导流管203的前端204，也就是说，导流管的内径最小的位置，位于导流管203的轴向长度的30％～50％地方，且导流管的内径最小的位置靠近导流管203的前端204。可选的，直径为第一设定值的导流管203的内圆，位于导流管203的轴向长度的42％左右的位置，这样可以最大程度的增加推进器的推力，也就是，螺旋桨202的旋转平面所在的位置，这样在使得前进倒退运行的过程中，流体通过螺旋桨202时，使螺旋桨202有效加速流体，从而增大了推力，提高了螺旋桨202做功的有效利用率。该实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推进器流道结构，其特征在于，包括导流管，所述导流管具有相对的前端和后端，所述导流管的径向截面呈圆环状；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的外径由所述后端向所述前端逐渐减小；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的内径由所述后端向所述前端先逐渐减小至第一设定值，再由所述第一设定值逐渐增大。

【技术特征摘要】
1.一种推进器流道结构，其特征在于，包括导流管，所述导流管具有相对的前端和后端，所述导流管的径向截面呈圆环状；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的外径由所述后端向所述前端逐渐减小；沿所述导流管的轴向方向，所述导流管的内径由所述后端向所述前端先逐渐减小至第一设定值，再由所述第一设定值逐渐增大。2.根据权利要求1所述的推进器流道结构，其特征在于，还包括插装件和卡合件；所述插装件和所述卡合件均固定于所述后端的管口上。3.根据权利要求2所述的推进器流道结构，其特征在于，所述插装件与所述卡合件在所述后端的管口上对称分布。4.根据权利要求1-3中任一项所述的推进器流道结构，其特征在于，所述前端的管壁上开设有卡孔。5.根据权利要求4所述的推进器流道结...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11