一种单摆臂左右共弯型数控弯管机制造技术

本发明专利技术涉及一种单摆臂左右共弯型数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。其中，数控弯管机包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的送料小车、机头、导模单元及切换单元；机头包括夹模，圆模，与圆模共驱动主轴的摆臂，及驱动圆模与摆臂进行弯管转动和驱动二者在左弯管位置与右弯管位置间切换转动的弯管电机；切换单元受控制单元控制地驱动机头相对机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，以驱使机头在左弯管位置与右弯管位置间切换。不仅能基于单摆臂实现左右共弯，且能有效地提高弯管质量，可广泛应用于空调、航空等领域中。

A single swing and left and right joint bending NC pipe bending machine

The invention relates to a single pendulum arm co bending NC pipe bending machine, which belongs to the technical field of pipe material processing. The CNC bending machine comprises a frame, a control unit and mounted on the frame and controlled by the control unit for feeding trolley, machine head, guide mode unit and a switching unit; the head comprises a clamping die, die, die swing arm and the driven shaft, and the drive pipe to rotate and drive away the two position in the left elbow with the right elbow position switch between rotation of the elbow and arm motor; switching unit controlled by the control drive head relative to the frame move in the transverse and vertical bend to be perpendicular to the axial direction of the unit, to drive the head in the left elbow position and right elbow position switch. It can not only be based on the single pendulum arm, but also can effectively improve the quality of the pipe, and can be widely used in air conditioning, aviation and other fields.

【技术实现步骤摘要】
一种单摆臂左右共弯型数控弯管机
本专利技术涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种单摆臂左右共弯型数控弯管机。
技术介绍
数控弯管机广泛应用于空调、汽车、船舶、航空航天等工业领域，主要包括机架、控制单元及安装在机架上受控制单元控制的送料小车、导模单元及机头；机头包括用于控制弯管半径的圆模，摆臂，安装在摆臂上用于与圆模一起夹持管件的夹模，及驱动圆模与摆臂绕驱动主轴的旋转轴线转动以对管件进行弯管动作的弯管电机。按折弯方向的不同，分为左弯型弯管机、右弯型弯管机及左右共弯型弯管机，左右共弯型弯管机常用于复杂管路的折弯操作。公布号为CN101817038A的专利文件中公开了一种用于构建左右共弯型数控弯管机的折弯机构，包括支座，可转动地安装在支座上的回转齿轮，用于驱动回转齿轮的电机，可滑动地安装在回转齿轮上的回转支架，通过滑块可滑动地安装在回转支架上的左定心轴与右定心轴，有选择地伸入左定心轴、右定心轴内的左销轴、右销轴，及对应地连接在左定心轴、右定心轴上左弯管模、右弯管模；在回转支架的一侧设有回转滑槽，在回转齿轮上固设有伸入回转滑槽内的拨杆；在工作过程中，通过有选择地连接做定心轴与左销轴或右定心轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单摆臂左右共弯型数控弯管机，包括机架、控制单元及安装在所述机架上且受所述控制单元控制的弯管装置与送料小车，所述弯管装置包括机头、导模单元及切换单元；其特征在于：所述机头包括以叠层方式安装在驱动主轴上的左弯圆模与右弯圆模，与圆模共所述驱动主轴的摆臂，安装在所述摆臂上的夹模，及与所述驱动主轴传动连接以驱动圆模与所述摆臂进行弯管转动和在左弯管位置与右弯管位置间切换转动的弯管电机；所述左弯圆模与所述右弯圆模的圆模腔朝向相反；所述切换单元受所述控制单元控制地驱动所述机头相对所述机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，驱使所述机头在左弯管位置与右弯管位置间切换。

【技术特征摘要】
1.一种单摆臂左右共弯型数控弯管机，包括机架、控制单元及安装在所述机架上且受所述控制单元控制的弯管装置与送料小车，所述弯管装置包括机头、导模单元及切换单元；其特征在于：所述机头包括以叠层方式安装在驱动主轴上的左弯圆模与右弯圆模，与圆模共所述驱动主轴的摆臂，安装在所述摆臂上的夹模，及与所述驱动主轴传动连接以驱动圆模与所述摆臂进行弯管转动和在左弯管位置与右弯管位置间切换转动的弯管电机；所述左弯圆模与所述右弯圆模的圆模腔朝向相反；所述切换单元受所述控制单元控制地驱动所述机头相对所述机架在垂直于待弯管件轴向的横向与竖向上移动，驱使所述机头在左弯管位置与右弯管位置间切换。2.根据权利要求1所述的数控弯管机，其特征在于：所述导模单元包括导模座、驱动机构及固设在所述导模座右侧上的右弯导模与左侧上的左弯导模；所述驱动机构受所述控制单元控制地驱动所述导模座沿所述横向移动以在左弯管位置与右弯管位置间切换及沿所述轴向往复移动以辅助弯管动作；所述切换单元受所述控制单元控制地驱动所述导模单元与所述机头同步运动。3.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：所述切换单元包括安装在所述机架上的安装板，通过直线导轨可沿所述竖向滑动地安装在所述安装板上的竖向滑板，通过直线导轨可沿所述横向滑动地安装在所述竖向滑板上的横向滑板，所述机头安装在所述横向滑板上；所述驱动机构包括通过直线导轨可沿所述横向滑动地安装在所述横向滑板上的支撑座，所述导模座通过直线导轨可沿所述轴向滑动地安装在所述支撑座上。4.根据权利要求2所述的数控弯管机，其特征在于：所述圆模腔包括弧形弯管段与直线夹持段，所述左弯圆模上的直线夹持段与所述右弯夹模的直线夹持段的朝向相反；左弯夹模与右弯夹模在垂直于所述驱动主轴的轴线的平面上的投影无重叠面区域；圆模及与其相适配的夹模、导模构成适配模组，相邻层布置的两组适配模组在平行于所述轴线的平面上的投影无重叠面区域。5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的数控弯管机，其特征在于：所述夹模与所述摆臂间设有夹模驱动机构，所述夹模驱动机构包括夹模座、增力摇杆、增力连杆、增力杠杆及致动器，所述夹模座可沿弧形导轨滑动地安装在所述摆臂上，所述致动器的定子铰接在所述摆臂上；所述增力摇杆的固定端与所述摆臂铰接，摆动端与所述致动器的动子铰接；所述增力杠杆的支点铰接在所述摆臂上，施力端与所述夹模座铰接；所述增力连杆的一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯文尼尔·帕特里克·路易斯·雅克，赵俊强，李良有，张良，蔡前龙，
申请(专利权)人：浙江和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33