林业病虫害监测防治的专用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了林业病虫害监测防治的专用无人机，包括无人机本体、图像采集装置和药物喷洒装置，所述无人机本体包括螺旋桨、机翼臂、机身和锂电池，所述机翼臂固定连接在机身四角处，所述机翼臂顶端设有螺旋桨，所述电池通过滑动连接插于机身内部，所述机身下表面设有矩形凹槽，所述图像采集装置通过卡扣固定连接在机身底部，所述图像采集装置包括摄像头、云台和安装底座，所述安装底座设有固定凹槽，所述药物喷洒装置包括固定底座、药桶和喷头，所述固定底座与机身底部通过卡扣连接。通过无人机经行高空监测，并拍摄相关照片，方便治理人员观察和记录，便于对林区的监测和治理，减轻人工治理的劳动强度和工作难度，不易发生区域遗漏的问题。

Special UAV for monitoring and controlling forestry diseases and insect pests

The utility model discloses a special monitoring control of forest pests and diseases of the UAV, including UAV body, image acquisition device and drug spraying device, the UAV body comprises a propeller and wing arm, the fuselage and the lithium battery, the wing arm is fixedly connected to the four corners of the fuselage, wing arm is arranged at the top end of the propeller. The battery is inserted in the body through a sliding connection inside the rectangular groove is provided with the surface of the fuselage, the image acquisition device is fixedly connected by a buckle at the bottom of the fuselage, the image acquisition device comprises a camera, PTZ and installed base, the mounting base is provided with a fixing groove, wherein the drug spraying device comprises a fixed base. Medicine, barrel and nozzle, the fixed base and the buckle is connected through the bottom of the fuselage. Through the UAV aerial surveillance, and shooting photos, convenient administrator to observe and record, for monitoring and management of forest governance, reduce manual labor intensity and difficulty of the work, not easy to miss the problem area.

【技术实现步骤摘要】
林业病虫害监测防治的专用无人机
本技术涉及智能机器领域，具体为林业病虫害监测防治的专用无人机。
技术介绍
森林病虫害是我国森林的主要灾害之一，不仅具有水灾、火灾那样严重的危害性和毁灭性，还具有生物灾害的特殊性和治理上的长期性、艰巨性。林业病虫害的监测与防治是国家减灾工程的重要组成部分，也是林业工作的重要组成部分。大力开展森林病虫害防治，对巩固造林绿化成果，保护森林资源，促进生态环境建设和经济社会可持续发展具有十分重要的意义。针对林业病虫害这种大面积的病虫害监测，目前有使用无人机进行监测的方法这种无人机多采用人工手动操控进行林业病虫害的监测，人工手动操控存在效率低、难度大、易产生某区域监测遗漏等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供林业病虫害监测防治的专用无人机，通过无人机经行高空监测，并拍摄相关照片，方便治理人员观察和记录，便于对林区的监测和治理，减轻人工治理的劳动强度和工作难度，不易发生区域遗漏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：林业病虫害监测防治的专用无人机，包括无人机本体、图像采集装置和药物喷洒装置，所述无人机本体包括螺旋桨、机翼臂、机身和锂电池，所述机翼臂固定连接在机身四角处，所述机翼臂顶端设有螺旋桨，所述电池通过滑动连接插于机身内部，所述机身下表面设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有卡扣，所述图像采集装置通过卡扣固定连接在机身底部，所述图像采集装置包括摄像头、云台和安装底座，所述安装底座设有固定凹槽，所述药物喷洒装置包括固定底座、药桶和喷头，所述固定底座与机身底部通过卡扣连接。优选的，所述云台上表面设有支架，所述摄像头与支架活动连接，所述云台下方设有安装，所述底座两侧设有固定凹槽，所述凹槽呈对称式分布。优选的，所述药物喷洒装置的固定底座设有固定凹槽，所述固定凹槽呈对称式分布与固定底座两侧边，所述固定底座上方固定连接药桶，所述药桶顶部呈锥形，所述喷头固定安装于药桶顶部尖端处。优选的，所述机身上表面设于太阳电池板，所述太阳能电池板与锂电池电性连接。优选的，所述机翼臂顶端设有警示灯。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过无人机经行高空监测，并拍摄相关照片，方便治理人员观察和记录，便于对林区的监测和治理，减轻人工治理的劳动强度和工作难度，不易发生区域遗漏的问题。附图说明图1为本技术无人机主视结构示意图；图2为本技术无人机仰视结构示意图；图3为本技术图像采集装置结构示意图；图4为本技术药物喷洒装置结构示意图；图中：1-无人机本体，11-螺旋桨，12-机翼臂，13-机身，14-锂电池，15-太阳能电池板，16-矩形凹槽，17-卡扣，18-警示灯，2-图像采集装置，21-摄像头，22-云台，23-安装底座，24-支架，3-药物喷洒装置，31-固定底座，32-药桶，33-喷头，4-固定凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-4本技术提供一种技术方案：林业病虫害监测防治的专用无人机，包括无人机本体1、图像采集装置2和药物喷洒装置3，所述无人机本体1包括螺旋桨11、机翼臂12、机身13和锂电池14，所述机翼臂12固定连接在机身13四角处，所述机翼臂12顶端设有螺旋桨11，所述锂电池14通过滑动连接插于机身13内部，所述机身13下表面设有矩形凹槽16，所述矩形凹槽16内设有卡扣17，所述图像采集装置2通过卡扣17固定连接在机身13底部，所述图像采集装置2包括摄像头21、云台22和安装底座23，所述安装底座23设有固定凹槽4，所述药物喷洒装置3包括固定底座31、药桶32和喷头33，所述固定底座31与机身13底部通过卡扣17连接。所述云台22上表面设有支架24，所述摄像头21与支架24活动连接，所述云台22下方设有安装底座23，所述安装底座23两侧设有固定凹槽4，所述固定凹槽4呈对称式分布，通过安装底座23便于安装固定图像采集装置2，云台22可以防止无人机飞行过程中摄像头21抖动，使画面更加清晰，便于观察和分析。所述药物喷洒装置3的固定底座31设有固定凹槽4，所述固定凹槽4呈对称式分布与固定底座31两侧边，所述固定底座31上方固定连接药桶32，所述药桶32顶部呈锥形，所述喷头33固定安装于药桶32顶部尖端处，通过固定凹槽4便于将药物喷洒装置3固定于无人机上，由于药桶32倒置安装，便于喷头33将药桶32内的药液喷洒完毕。所述机身13上表面设于太阳电池板15，所述太阳能电池板15与锂电池14电性连接，通过设有太阳能电池板15可以使无人机在飞行时充电，延长无人机的飞行距离，且节能环保。所述机翼臂12顶端设有警示灯18，可以通过闪烁频率和颜色提醒使用者，便于使用者观察无人机的工作状态。工作原理：本技术在使用时，先将图像采集装置2安装在机身13底部，通过卡扣17卡入安装底座23的固定凹槽4内，使图像采集装置2固定于无人机的底部，打开无人机电源开关，使无人机开机自检，通过观察警示灯18的状态判断无人机是否正常工作，检查完毕后，使无人机飞向林区，开始对林区的情况经行监测拍照，机身13顶部的太阳能电池板15可为无人机的锂电池14充电，延长无人机的巡航时间，提高无人机的工作效率。待无人机监测巡航网完毕后，返回基地，待治理人员观察分析后，发现有病虫害的地方后，将图像采集装置2从无人机上拆下，将药物喷洒装置3通过卡扣17固定在无人机底部，并在药桶32内盛放相应的治理药物，待无人机飞到病虫害区域开始喷洒药物，药物通过喷头33向四周均匀的喷洒药物，锥形的药桶32方便喷头33将药桶32内的药物喷洒完全，提高喷洒的效率。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
林业病虫害监测防治的专用无人机，包括无人机本体（1）、图像采集装置（2）和药物喷洒装置（3），其特征在于：所述无人机本体（1）包括螺旋桨（11）、机翼臂（12）、机身（13）和锂电池（14），所述机翼臂（12）固定连接在机身（13）四角处，所述机翼臂（12）顶端设有螺旋桨（11），所述锂电池（14）通过滑动连接插于机身（13）内部，所述机身（13）下表面设有矩形凹槽（16），所述矩形凹槽（16）内设有卡扣（17），所述图像采集装置（2）通过卡扣（17）固定连接在机身（13）底部，所述图像采集装置（2）包括摄像头（21）、云台（22）和安装底座（23），所述安装底座（23）设有固定凹槽（4），所述药物喷洒装置（3）包括固定底座（31）、药桶（32）和喷头（33），所述固定底座（31）与机身（13）底部通过卡扣（17）连接。

【技术特征摘要】
1.林业病虫害监测防治的专用无人机，包括无人机本体（1）、图像采集装置（2）和药物喷洒装置（3），其特征在于：所述无人机本体（1）包括螺旋桨（11）、机翼臂（12）、机身（13）和锂电池（14），所述机翼臂（12）固定连接在机身（13）四角处，所述机翼臂（12）顶端设有螺旋桨（11），所述锂电池（14）通过滑动连接插于机身（13）内部，所述机身（13）下表面设有矩形凹槽（16），所述矩形凹槽（16）内设有卡扣（17），所述图像采集装置（2）通过卡扣（17）固定连接在机身（13）底部，所述图像采集装置（2）包括摄像头（21）、云台（22）和安装底座（23），所述安装底座（23）设有固定凹槽（4），所述药物喷洒装置（3）包括固定底座（31）、药桶（32）和喷头（33），所述固定底座（31）与机身（13）底部通过卡扣（17）连接。2.根据权利要求1所述的林业病虫害监测防治的专用无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，袁立春，
申请(专利权)人：黄鹏，袁立春，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23