一种工业级多轴无人机平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种工业级多轴无人机平台；解决的技术问题：针对现有技术中的多数无人机平台都存在结构简单、稳定性差，装配复杂的技术问题。采用的技术方案：一种工业级多轴无人机平台，包括机壳本体，在机壳本体的外围均匀设置至少两个的悬臂，每个悬臂与机壳本体之间均通过第一连接套件进行可折叠连接；在两个相对设置的悬臂上设置起落架，起落架通过第二连接套件连接第一连接套件且第二连接套件相对于第一连接套件可折叠。优点：本工业级多轴无人机平台，能够有效地解决结构存在的稳定性差，装配复杂等问题。

An industrial multi axis UAV platform

The utility model discloses an industrial multi axis UAV platform, and solves the technical problem: for most of the UAV platforms in the existing technology, there are structural problems such as simple structure, poor stability and complex assembly. The technical scheme: an industrial grade multi axis UAV platform comprises a shell body, a cantilever at the periphery of the case body are uniformly arranged at least two, between each cantilever and the shell body are connected through the first suite of foldable; landing gear set in two opposite suspension arm, landing gear by second connection kit is connected with the first connection kit and second connection kit with respect to the first connection kit can be folded. Advantages: this industrial multi axis unmanned aerial vehicle (UAV) platform can effectively solve the problems of poor stability in the structure and complex assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种工业级多轴无人机平台
本技术涉及一种工业级多轴无人机平台，旨在为无人机的工业应用提供高精度高稳定的载荷平台，属于机械工程领域。
技术介绍
目前工业级无人机正广泛应用于农业、交通、地质勘探、消防、电力巡检等方面，一般需要搭载5kg～15kg左右的载荷。在高承载状态下，无人机结构平台需要很高的结构刚度，保证飞行过程的稳定性。同时，为满足频繁作业需求，平台结构需要收缩折叠机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术中的多数无人机平台都存在结构简单、稳定性差，装配复杂的技术问题。本技术的设计思想是，提出一种可折叠式高稳定无人机平台，其多个悬臂能够在待机状态下进行折叠，方便包装与转运，同时利用定位卡槽提高装配精度，保证平台的结构稳定性。本技术的目的是，提出了工业级多轴无人机平台，能够有效地解决结构存在的稳定性差，装配复杂等问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种工业级多轴无人机平台，包括机壳本体，在机壳本体的外围均匀设置至少两个的悬臂，每个悬臂与机壳本体之间均通过第一连接套件进行可折叠连接；在两个相对设置的悬臂上设置起落架，起落架通过第二连接套件连接第一连接套件且第二连接套件相对于第一连接套件可折叠；第一连接套件包括接头本体、旋转套筒和防滑旋套，接头本体设置在机壳本体上，旋转套筒固定设置在悬臂端部且通过插销转动连接接头本体，防滑旋套套装在悬臂端部上且通过螺纹副连接接头本体；第二连接套件包括连接套筒和压簧，连接套筒一端设置在起落架端部且连接套筒另一通过插销转动连接接头本体，压簧设置在连接套筒内且压簧通过卡销卡合接头本体。本技术技术方案中的机壳本体为现有技术中的常规技术方案，机壳本体截面为流体样条曲线，能够有效降低风阻，机壳底部可提供Φ170的载荷安装平面，通过定位卡槽可实现与连接套件的快速定位连接；悬臂为变截面曲杆，其根部截面为圆形，通过定位卡槽实现与连接套件的快速连接，头部截面为方形，提高悬臂的抗弯刚度，整体结构为圆弧段，能够将部分剪力分摊到悬臂轴线上，减少沿截面方向的受力，提高悬臂的承载。本技术技术方案中机壳本体与悬臂之间的第一连接套件采用螺纹副与插销旋转机构，通过螺纹副的旋紧与松开完成悬臂的展开与收缩状态，并利用定位卡槽保证悬臂展开的位置精度。本技术技术方案中的机壳本体与起落架的第二连接套件采用弹簧卡位装置，通过弹簧的弹力完成起落架的快速收缩。对本技术技术方案的改进，起落架包括起落杆和与起落杆相连的支座，起落架呈“T”字型；在支座上设置隔振垫圈。对本技术技术方案的改进，接头本体与旋转套筒之间通过设置在接头本体上的卡槽和设置在旋转套筒上凸块进行定位。对本技术技术方案的改进，防滑旋套的外表面设置防滑纹路。防滑纹路的设计方便操作。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术的工业级多轴无人机平台，能够有效地解决结构存在的稳定性差，装配复杂等问题。附图说明图1是工业级多轴无人机平台的结构示意图。图2是第一连接套件和第二连接套件的示意图。图3是悬臂折叠状态的示意图。图4是起落架折叠状态的示意图。图中：1.机壳本体；2.悬臂；3.起落架；4.第一连接套件；4-1.接头本体；4-1-1.卡槽；4-1-2.卡口；4-2.防滑旋钮；4-2-1.凸块；4-3.旋转套筒；5.第二连接套件；5-1.连接套筒；5-2.卡销；5-3.弹簧。具体实施方式下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图4和具体实施方式做进一步的描述。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1所示，为本实施例的工业级多轴无人机平台，本实施例以六个悬臂为例进行说明。工业级多轴无人机平台包括机壳本体1，六个悬臂2，两个起落架3。六个悬臂均匀设置在机壳本体的外围，每个悬臂与机壳本体之间均通过第一连接套件4进行可折叠连接；起落架3通过第二连接套件5连接第一连接套件4，间接实现起落架3与机壳本体1的连接，且第二连接套件5相对于第一连接套件4可实现起落架的折叠。起落架3包括起落杆和与起落杆相连的支座，起落架呈“T”字型；在支座上设置隔振垫圈。如图2所示，第一连接套件4包括接头本体4-1、旋转套筒4-3和防滑旋套4-2，接头本体4-1通过设置在机壳本体上且胶结成一体；旋转套筒4-3固定设置在悬臂2端部且通过插销转动连接接头本体4-1，防滑旋套4-2套装在悬臂2端部上且通过螺纹副连接接头本体4-1。接头本体与旋转套筒之间通过设置在接头本体上的卡槽4-1-1和设置在旋转套筒上凸块4-2-1进行定位。防滑旋套4-2的外表面设置防滑纹路。第二连接套件5包括连接套筒5-1和压簧5-3，连接套筒5-1一端设置在起落架端部且连接套筒另一通过插销转动连接接头本体4-1，压簧5-3设置在连接套筒5-1内且压簧5-3通过卡销5-2卡合接头本体上设计的卡口4-1-2。如附图1和2所示，本工业级多轴无人机平台，机壳本体1与接头本体4-1胶结在一体；旋转套筒4-3通过插销与接头本体4-1相连，通过卡槽4-1-1与凸块4-2-1进行定位，并由防滑旋套4-2进行收放。悬臂2与旋转套筒4-3胶结成一体；连接套筒5-1通过插销与接头本体4-1相连；起落架3与连接套筒5-1胶结在一体，通过卡销5-2与弹簧5-3进行收放。如图3所示，折叠悬臂2时，逆时针拧动防滑旋套4-2，从接头本体4-1中脱出，再转动旋转套筒4-3，将悬臂2折叠至附图3状态。相同地，转动悬臂2，将凸块4-2-1卡入卡槽4-1-1，并顺时针拧动防滑旋钮4-2，旋至接头本体4-1上，完成悬臂2的展开。如图4所示，折叠起落架3时，压下卡销5-2，从卡槽4-1-2中脱出，将起落架3折叠至附图4状态。本折叠式高稳定平台，操作简单，定位精度高，结构稳定，且方便包装与转运。本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术，但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业级多轴无人机平台，其特征在于，包括机壳本体，在机壳本体的外围均匀设置至少两个的悬臂，每个悬臂与机壳本体之间均通过第一连接套件进行可折叠连接；在两个相对设置的悬臂上设置起落架，起落架通过第二连接套件连接第一连接套件且第二连接套件相对于第一连接套件可折叠；第一连接套件包括接头本体、旋转套筒和防滑旋套，接头本体设置在机壳本体上，旋转套筒固定设置在悬臂端部且通过插销转动连接接头本体，防滑旋套套装在悬臂端部上且通过螺纹副连接接头本体；第二连接套件包括连接套筒和压簧，连接套筒一端设置在起落架端部且连接套筒另一通过插销转动连接接头本体，压簧设置在连接套筒内且压簧通过卡销卡合接头本体。

【技术特征摘要】
1.一种工业级多轴无人机平台，其特征在于，包括机壳本体，在机壳本体的外围均匀设置至少两个的悬臂，每个悬臂与机壳本体之间均通过第一连接套件进行可折叠连接；在两个相对设置的悬臂上设置起落架，起落架通过第二连接套件连接第一连接套件且第二连接套件相对于第一连接套件可折叠；第一连接套件包括接头本体、旋转套筒和防滑旋套，接头本体设置在机壳本体上，旋转套筒固定设置在悬臂端部且通过插销转动连接接头本体，防滑旋套套装在悬臂端部上且通过螺纹副连接接头本体；第二连接套件包括连接套筒和压簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐田华，程涛，
申请(专利权)人：南京辰茂新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32