组合齿轮上料组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合齿轮上料组装机构，可应用于散热器的控制器齿轮箱自动组装机上，该组合齿轮上料组装机构包括固定支座、升降轴上料装置、升降齿轮上料装置、第一支架、点油器、升降轴错位移料装置、升降轴移料旋接装置、组合齿轮错位移料装置、中转夹子气缸、升降齿轮夹子气缸和组合齿轮吸取组装装置，本实用新型专利技术可实现将升降轴与升降齿轮旋接在一起并装入到散热器的控制器齿轮箱的底座上，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

Assembly gear assembly mechanism

The utility model discloses a combined gear feeding assembly mechanism, automatic assembly machine controller can be used in the gear box of the radiator, the combination of the gear feeding assembly mechanism comprises a fixed support, a lifting shaft feeding device, a lifting gear feeding device, a first bracket, little oil, the lifting shaft material shifting device, dislocation the lifting shaft material moving rotary joint device, composite gear shift dislocation feeding device, transfer cylinder, cylinder lifting gear clip clip and gear combination draw assembling device of the utility model can realize the lifting shaft and the lifting gear is pivoted on the base and into the gear box controller on the radiator, the degree of automation and high assembling efficiency. The product quality is stable, can effectively improve the qualified rate of products.

【技术实现步骤摘要】
组合齿轮上料组装机构
本技术涉及自动化组装设备
，更具体地说，是涉及一种可应用于散热器的控制器齿轮箱自动组装机上的组合齿轮上料组装机构。
技术介绍
如图1所示，散热器的控制器齿轮箱可以主要由底座01、马达02、第一螺丝03、马达软齿轮04、减速齿轮05、光栅齿轮06、升降轴07、升降齿轮08、上盖09和第二螺丝010构成，传统的散热器的控制器齿轮箱是采用人工或多台设备将升降轴07与升降齿轮08旋接在一起并组装到底座01上的，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的组合齿轮上料组装机构。为实现上述目的，本技术提供了一种组合齿轮上料组装机构，包括固定支座、升降轴上料装置、升降齿轮上料装置、第一支架、用于对升降轴进行点油的点油器、用于将升降轴上料装置输送出来的升降轴进行错位的升降轴错位移料装置、用于将错位后的升降轴吸取移送到点油器进行旋转点油操作及将点油后的升降轴旋接到位于组合齿轮错位移料装置上的升降齿轮的安装孔中的升降轴移料旋接装置、用于将旋接完成的组合齿轮进行错位的组合齿轮错位移料装置、用于对点油后的升降轴实现夹持中转的中转夹子气缸、用于将升降齿轮夹取到组合齿轮错位移料装置上的升降齿轮夹子气缸和用于将错位后的组合齿轮吸取组装到底座上的组合齿轮吸取组装装置，所述升降轴错位移料装置垂直装设在升降轴上料装置的出料口，所述升降轴错位移料装置、组合齿轮错位移料装置和点油器分别装设在固定支座上，所述升降齿轮上料装置的出料端位于组合齿轮错位移料装置的一侧，所述升降轴移料旋接装置装设在第一支架上并位于升降轴错位移料装置与组合齿轮错位移料装置的上方，所述升降轴中转夹子气缸通过中转夹子气缸安装座装设在第一支架上并位于点油器的上方，所述升降齿轮夹子气缸装设在升降轴移料旋接装置上，所述组合齿轮吸取组装装置位于组合齿轮错位移料装置的相对一侧。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有固定支座、升降轴上料装置、升降齿轮上料装置、第一支架、点油器、升降轴错位移料装置、升降轴移料旋接装置、组合齿轮错位移料装置、中转夹子气缸、升降齿轮夹子气缸和组合齿轮吸取组装装置，其可实现将散热器的控制器齿轮箱的升降轴与升降齿轮旋接在一起并装入到散热器的控制器齿轮箱的底座上，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是散热器的控制器齿轮箱的分解图；图2是组合齿轮上料组装机构的结构示意图；图3是组合齿轮上料组装机构的下部结构示意图；图4是升降轴上料装置和升降轴错位移料装置的结构示意图；图5是组合齿轮上料组装机构的局部结构放大图；图6是升降轴移料旋接装置的结构示意图；图7是组合齿轮吸取组装装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图2，本技术的实施例提供了一种可应用于散热器的控制器齿轮箱自动组装机上的组合齿轮上料组装机构，该组合齿轮上料组装机构包括固定支座101、升降轴上料装置102、升降齿轮上料装置103、第一支架104、用于对升降轴进行点油的点油器105、用于将升降轴上料装置102输送出来的升降轴进行错位的升降轴错位移料装置106、用于将错位后的升降轴吸取移送到点油器105进行旋转点油操作及将点油后的升降轴旋接到位于组合齿轮错位移料装置上的升降齿轮的安装孔中的升降轴移料旋接装置107、用于将旋接完成的组合齿轮进行错位的组合齿轮错位移料装置108、用于对点油后的升降轴实现夹持中转的中转夹子气缸1010、用于将升降齿轮夹取到组合齿轮错位移料装置108上的升降齿轮夹子气缸1011和用于将错位后的组合齿轮吸取组装到位于治具输送及回流机构3的治具上的底座的组合齿轮吸取组装装置109，升降轴错位移料装置106垂直装设在升降轴上料装置102的出料口，升降轴错位移料装置106、组合齿轮错位移料装置108和点油器105分别装设在固定支座101上，升降齿轮上料装置103的出料端位于组合齿轮错位移料装置108的一侧，升降轴移料旋接装置107装设在第一支架104上并位于升降轴错位移料装置106与组合齿轮错位移料装置108的上方，升降轴中转夹子气缸1010通过中转夹子气缸安装座1012装设在第一支架104上并位于点油器105的上方，升降齿轮夹子气缸1011装设在升降轴移料旋接装置107上，组合齿轮吸取组装装置109位于组合齿轮错位移料装置108的相对一侧。下面将对本实施例的各个组成部分进行详细的说明。具体而言，如图3所示，升降轴上料装置102包括升降轴振动盘1021、升降轴送料轨道1022和升降轴直线送料器1023，升降轴振动盘1021的出料口与升降轴送料轨道1022相连接，升降轴直线送料器1023装设在升降轴送料轨道1022的底部。如图3和图4所示，升降轴错位移料装置106包括升降轴错位座1061、升降轴错位移料气缸1062和升降轴错位移料块1063，升降轴错位移料气缸1062的输出部带动升降轴错位移料块1063从升降轴错位座1061的一端插入，从而将进入到升降轴错位座1061内的升降轴移送到升降轴错位座1061的出料口。如图2和图3所示，升降齿轮上料装置103包括升降齿轮振动盘1031、升降齿轮送料轨道1032和升降齿轮直线送料器1033，升降齿轮振动盘1031的出料口与升降齿轮送料轨道1032相连接，升降齿轮直线送料器1033装设在升降齿轮送料轨道1032的底部，升降齿轮送料轨道1032的出料口处装设有升降齿轮放置座1034。如图3和图5所示，组合齿轮错位移料装置108包括组合齿轮错位座1081、X轴错位移料气缸1082、X轴错位移料块1083、Y轴错位移料气缸1084和Y轴错位移料块1085，X轴错位移料块1083与Y轴错位移料块1085在水平方向上相垂直，Y轴错位移料气缸1084的输出部带动Y轴错位移料块1085插入到组合齿轮错位座1081的内部，X轴错位移料气缸1082的输出部带动X轴错位移料块1083插入到组合齿轮错位座1081的内部，从而将位于Y轴错位移料块1085上的组合齿轮进行错位。如图5和图6所示，升降轴移料旋接装置107包括横向伺服滑台1071、横移板1072、滑轨组件1073、升降安装板1074、移料升降气缸10714和两组吸头旋转装置，横移板1072装设在横向伺服滑台1071的横向滑块上，升降安装板1074通过滑轨组件1073与横移板1072滑动连接，移料升降气缸10714装设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合齿轮上料组装机构，其特征在于：包括固定支座(101)、升降轴上料装置(102)、升降齿轮上料装置(103)、第一支架(104)、用于对升降轴进行点油的点油器(105)、用于将升降轴上料装置(102)输送出来的升降轴进行错位的升降轴错位移料装置(106)、用于将错位后的升降轴吸取移送到点油器(105)进行旋转点油操作及将点油后的升降轴旋接到位于组合齿轮错位移料装置上的升降齿轮的安装孔中的升降轴移料旋接装置(107)、用于将旋接完成的组合齿轮进行错位的组合齿轮错位移料装置(108)、用于对点油后的升降轴实现夹持中转的中转夹子气缸(1010)、用于将升降齿轮夹取到组合齿轮错位移料装置(108)上的升降齿轮夹子气缸(1011)和用于将错位后的组合齿轮吸取组装到底座上的组合齿轮吸取组装装置(109)，所述升降轴错位移料装置(106)垂直装设在升降轴上料装置(102)的出料口，所述升降轴错位移料装置(106)、组合齿轮错位移料装置(108)和点油器(105)分别装设在固定支座(101)上，所述升降齿轮上料装置(103)的出料端位于组合齿轮错位移料装置(108)的一侧，所述升降轴移料旋接装置(107)装设在第一支架(104)上并位于升降轴错位移料装置(106)与组合齿轮错位移料装置(108)的上方，所述升降轴中转夹子气缸(1010)通过中转夹子气缸安装座(1012)装设在第一支架(104)上并位于点油器(105)的上方，所述升降齿轮夹子气缸(1011)装设在升降轴移料旋接装置(107)上，所述组合齿轮吸取组装装置(109)位于组合齿轮错位移料装置(108)的相对一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种组合齿轮上料组装机构，其特征在于：包括固定支座(101)、升降轴上料装置(102)、升降齿轮上料装置(103)、第一支架(104)、用于对升降轴进行点油的点油器(105)、用于将升降轴上料装置(102)输送出来的升降轴进行错位的升降轴错位移料装置(106)、用于将错位后的升降轴吸取移送到点油器(105)进行旋转点油操作及将点油后的升降轴旋接到位于组合齿轮错位移料装置上的升降齿轮的安装孔中的升降轴移料旋接装置(107)、用于将旋接完成的组合齿轮进行错位的组合齿轮错位移料装置(108)、用于对点油后的升降轴实现夹持中转的中转夹子气缸(1010)、用于将升降齿轮夹取到组合齿轮错位移料装置(108)上的升降齿轮夹子气缸(1011)和用于将错位后的组合齿轮吸取组装到底座上的组合齿轮吸取组装装置(109)，所述升降轴错位移料装置(106)垂直装设在升降轴上料装置(102)的出料口，所述升降轴错位移料装置(106)、组合齿轮错位移料装置(108)和点油器(105)分别装设在固定支座(101)上，所述升降齿轮上料装置(103)的出料端位于组合齿轮错位移料装置(108)的一侧，所述升降轴移料旋接装置(107)装设在第一支架(104)上并位于升降轴错位移料装置(106)与组合齿轮错位移料装置(108)的上方，所述升降轴中转夹子气缸(1010)通过中转夹子气缸安装座(1012)装设在第一支架(104)上并位于点油器(105)的上方，所述升降齿轮夹子气缸(1011)装设在升降轴移料旋接装置(107)上，所述组合齿轮吸取组装装置(109)位于组合齿轮错位移料装置(108)的相对一侧。2.根据权利要求1所述的组合齿轮上料组装机构，其特征在于：所述升降轴上料装置(102)包括升降轴振动盘(1021)、升降轴送料轨道(1022)和升降轴直线送料器(1023)，所述升降轴振动盘(1021)的出料口与升降轴送料轨道(1022)相连接，所述升降轴直线送料器(1023)装设在升降轴送料轨道(1022)的底部。3.根据权利要求1所述的组合齿轮上料组装机构，其特征在于：所述升降轴错位移料装置(106)包括升降轴错位座(1061)、升降轴错位移料气缸(1062)和升降轴错位移料块(1063)，所述升降轴错位移料气缸(1062)的输出部带动升降轴错位移料块(1063)从升降轴错位座(1061)的一端插入，从而将进入到升降轴错位座(1061)内的升降轴移送到升降轴错位座(1061)的出料口。4.根据权利要求1所述的组合齿轮上料组装机构，其特征在于：所述升降齿轮上料装置(103)包括升降齿轮振动盘(1031)、升降齿轮送料轨道(1032)和升降齿轮直线送料器(1033)，所述升降齿轮振动盘(1031)的出料口与升降齿轮送料轨道(1032)相连接，所述升降齿轮直线送料器(1033)装设在升降齿轮送料轨道(1032)的底部，所述升降齿轮送料轨道(1032)的出料口处装设有升降齿轮放置座(1034)。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44