车载显示设备以及用于车载显示设备的交互方法、装置制造方法及图纸

本公开涉及一种车载显示设备以及用于车载显示设备的交互方法、装置。所述方法包括：获取驾驶员的肌电信号；根据所获取的肌电信号判断所述驾驶员是否有肌电控制的意向；当判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，根据所获取的肌电信号控制所述车载显示设备中的页面浏览动作；当判定所述驾驶员没有肌电控制的意向时，获取所述驾驶员的脑电信号；根据所获取的脑电信号控制与所述车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能。这样，将车载显示设备中的页面浏览动作和车载设备功能的执行分别采用了两种基于生物特征的控制信号，并且确定了这两种不同的控制信号的优先级别。因此，丰富了人车交互的控制指令，使交互功能更加全面、准确。

Vehicle display equipment and interactive methods and devices used in vehicle display equipment

The present disclosure relates to a vehicle display device and an interactive method and device for a vehicle display device. The method includes: obtaining the EMG signal; according to the judgment of EMG signals acquired the driver whether myoelectric control intention; when determining that the driver of a myoelectric control intention, according to the control of EMG signals acquired the vehicle display equipment in the page browsing action; when determining that the driver does not myoelectric control intention, to obtain the driver's EEG signal; according to the control of EEG signals obtained with the vehicle display and execute the corresponding function corresponding to the vehicle equipment function equipment to display the icon. In this way, two kinds of biometric control signals are implemented based on the page browsing action and the execution of the on-board device function in the vehicle display device, and the priority level of the two different control signals is determined. Therefore, the control instruction of human vehicle interaction is enriched, which makes the interactive function more comprehensive and accurate.

【技术实现步骤摘要】
车载显示设备以及用于车载显示设备的交互方法、装置
本公开涉及车辆自动控制领域，具体地，涉及一种车载显示设备以及用于车载显示设备的交互方法、装置。
技术介绍
人车交互系统实现了人与车之间的对话功能，是信息化技术发展的产物。通过交互系统，驾驶员能够及时了解车辆状态信息(例如，车速、里程、当前地理位置、车辆保养信息)和路况信息，还能够进行定速巡航设置、蓝牙免提设置、空调及音响的设置等。通常，用户可以通过实体按键、旋钮、触摸屏等介质的人车交互方式，实现对信息的获取和对车载设备的控制。例如调节空调温度时，可以旋转中控台上的旋钮进行调节。随着车辆信息化和车联网服务的发展，车辆交互的信息量较以往有了大幅增加。近来，新兴的人车交互方式中已经引入了生物特征识别技术，例如，手势识别、眼动识别等。手势识别系统的相关技术中，可以采用计算机视觉方案，通过摄像头捕捉手部动作，进行识别后控制车载设备执行对应的操作。眼动识别系统也可以采用计算机视觉方案，通过摄像头追踪眼球运动，识别出眼睛注视方向后控制车载设备执行对应的操作。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种简单高效的车载显示设备以及用于车载显示设备的交互方法、装置。为了实现上述目的，本公开提供一种用于车载显示设备的交互方法。所述方法包括：获取驾驶员的肌电信号；根据所获取的肌电信号判断所述驾驶员是否有肌电控制的意向；当判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，根据所获取的肌电信号控制所述车载显示设备中的页面浏览动作；当判定所述驾驶员没有肌电控制的意向时，获取所述驾驶员的脑电信号；根据所获取的脑电信号控制与所述车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能。可选地，所述根据所获取的肌电信号判断所述驾驶员是否有肌电控制的意向的步骤包括：当所获取的肌电信号的积分肌电值大于预定的积分肌电阈值时，判定所述驾驶员有肌电控制的意向。可选地，所述当判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，根据所获取的肌电信号控制所述车载显示设备中的页面浏览动作的步骤包括：当判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，将所述肌电信号的信号特征输入分类器，生成分类结果；根据所述分类器生成的分类结果控制所述车载显示设备中的页面浏览动作。可选地，所述根据所获取的脑电信号控制与所述车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能的步骤包括：根据所获取的稳态视觉诱发电位，控制与所述车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能。本公开还提供一种用于车载显示设备的交互装置。所述装置包括：肌电信号获取模块，用于获取驾驶员的肌电信号；判断模块，与所述肌电信号获取模块连接，用于根据所述肌电信号获取模块获取的肌电信号判断所述驾驶员是否有肌电控制的意向；页面浏览控制模块，与所述判断模块连接，用于当所述判断模块判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，根据所获取的肌电信号控制所述车载显示设备中的页面浏览动作；脑电信号获取模块，与所述判断模块连接，用于当所述判断模块判定所述驾驶员没有肌电控制的意向时，获取所述驾驶员的脑电信号；车载设备控制模块，与所述脑电信号获取模块连接，用于根据所述脑电信号获取模块获取的脑电信号控制与所述车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能。本公开还提供一种车载显示设备，包括本公开提供的上述装置。可选地，所述车载显示设备还包括：闪烁控制模块，用于控制所述车载显示设备显示的功能图标以预定的频率闪烁。通过上述技术方案，根据肌电信号控制车载显示设备中的页面浏览动作，并仅在判定驾驶员没有肌电控制的意向时，才根据驾驶员的脑电信号控制车载设备执行相应的功能。也就是，将车载显示设备中的页面浏览动作和车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备功能的执行分别采用了两种不同的基于生物特征的控制信号，并且确定了这两种控制信号的优先级别。因此，丰富了人车交互的控制指令，使交互功能更加全面、准确。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的用于车载显示设备的交互方法的流程图；图2是另一示例性实施例提供的用于车载显示设备的交互方法的流程图；图3是又一示例性实施例提供的用于车载显示设备的交互方法的流程图；图4是又一示例性实施例提供的用于车载显示设备的交互方法的流程图；图5为一示例性实施例提供的基本视觉信息的示意图；图6是一示例性实施例提供的导航的视觉刺激信号闪烁的示意图；图7a-图7d是一示例性实施例提供的四种功能图标对应的视觉刺激信号的闪烁频率的示意图；图8是一示例性实施例提供的用于车载显示设备的交互装置的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。车载显示设备安装在车辆的驾驶室中，是指用于在其中显示影音文件、导航信息、倒车影像等的设备。此外，车载显示设备还可以集成有多种车载设备的人车交互功能。例如，驾驶员可以通过在车载显示设备中点击电视机、音箱、照明灯、蓝牙、收音机等车载设备的图标，来控制这些车载设备各个功能的开启或关闭。车载显示设备通常安装在仪表盘附近，也可以安装在其他地方，方便驾驶员在各种情况下使用。图1是一示例性实施例提供的用于车载显示设备的交互方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。在步骤S11中，获取驾驶员的肌电信号。在步骤S12中，根据所获取的肌电信号判断驾驶员是否有肌电控制的意向。在步骤S13中，当判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，根据所获取的肌电信号控制车载显示设备中的页面浏览动作。在步骤S14中，当判定驾驶员没有肌电控制的意向时，获取驾驶员的脑电信号。在步骤S15中，根据所获取的脑电信号控制与车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能。其中，肌电信号可以包括表面肌电信号(surfaceElectromyography,sEMG)。sEMG是在皮肤表面记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号，能够充分体现肌肉的运动状态。通过表面肌电信号的特征能够实现肌肉运动状态的准确识别，从而进一步判断出驾驶员的机电控制意向。可以通过时域的积分肌电值、均方根值，频域的平均功率频率、中值频率，时频分析的小波变换，非线性动力学的熵等方法对肌电信号进行特征的提取。当表面肌电信号的特征满足预设的条件时，可以判定所述驾驶员有肌电控制的意向。所述预设的条件可以根据经验或实验得出。具体地，可以通过贴在手臂肌肉上的电极来获取表面肌电信号，并且，可以在手臂的多块肌肉上粘贴多个电极来获取多块肌肉的表面肌电信号。当获取到多块肌肉的表面肌电信号时，就可以根据其中不同的组合，来对应得出多种控制信号。例如，可以在以下七块肌肉上粘贴电极来获取七个通道的表面肌电信号：指浅屈肌、指伸肌、肱桡肌、桡侧腕屈肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕屈肌和尺侧腕伸肌。可以预先设定不同的表面肌电信号特征的组合对应着驾驶员的不同手势。手势例如包括下表1中的“握拳”等。手势及其对应的页面浏览动作如表1所示。表1手势及其对应的页面浏览动作手势握拳展拳腕屈腕伸前臂内旋前臂外旋页本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车载显示设备的交互方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员的肌电信号；根据所获取的肌电信号判断所述驾驶员是否有肌电控制的意向；当判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，根据所获取的肌电信号控制所述车载显示设备中的页面浏览动作；当判定所述驾驶员没有肌电控制的意向时，获取所述驾驶员的脑电信号；根据所获取的脑电信号控制与所述车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能。

【技术特征摘要】
1.一种用于车载显示设备的交互方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员的肌电信号；根据所获取的肌电信号判断所述驾驶员是否有肌电控制的意向；当判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，根据所获取的肌电信号控制所述车载显示设备中的页面浏览动作；当判定所述驾驶员没有肌电控制的意向时，获取所述驾驶员的脑电信号；根据所获取的脑电信号控制与所述车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的肌电信号判断所述驾驶员是否有肌电控制的意向的步骤包括：当所获取的肌电信号的积分肌电值大于预定的积分肌电阈值时，判定所述驾驶员有肌电控制的意向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，根据所获取的肌电信号控制所述车载显示设备中的页面浏览动作的步骤包括：当判定所述驾驶员有肌电控制的意向时，将所述肌电信号的信号特征输入分类器，生成分类结果；根据所述分类器生成的分类结果控制所述车载显示设备中的页面浏览动作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的脑电信号控制与所述车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能的步骤包括：根据所获取的稳态视觉诱发电位，控制与所述车载显示设备显示的功能图标所对应的车载设备执行相应的功能。5.一种用于车载显示设备的交互装置，其特征在于，所述装置包括：肌电信号获取模块，用于获取驾驶员的肌电信号；判断模块，与所述肌电信号获取模块连接，用于根据所述肌电信号获取模块获取的肌电信号判断所述驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈迎亚，陈效华，张绍勇，贾文伟，曹天翼，邓希兰，周玉祥，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11