一种食物料理机和食物料理机的校准方法技术

本发明专利技术提出了一种食物料理机，包括电机、主控制器和电机控制器，该主控制器包括接口和存储器，该食物料理机具有多个档位和第二个模式，并存有多个电压信息、多个期望转速和初始电压信息。在第二模式下，该主控制器将初始电压信息发送至该电机控制器，读取存储器中储存的与当前档位对应的期望转速，从该接口接收转速信息，调整该初始电压信息，并存入该存储器；该电机控制器根据该初始电压信息控制施加在该电机两端的电压使该电机运转，并根据调整后的初始电压信息调整该电机两端的电压；该转速信息是电机运转后，食物料理机以外的设备测量该电机转速的结果。本发明专利技术提出的食物料理机具有较低的成本，和较高的可靠性。

A calibration method for food feeder and food feeder

The present invention relates to a food cooking machine, which comprises a motor, a main controller and motor controller, the main controller including the interface and the memory, the food cooking machine is provided with a plurality of stalls and second modes coexist with a plurality of voltage information, a plurality of desired speed and initial voltage information. In the second mode, the main controller will send the information to the initial voltage of the motor controller, read the memory stored in the file with the current corresponding to the desired speed, from the interface receives speed information, adjusts the initial voltage information, and stored in the memory; the motor control device according to the initial voltage applied in the voltage of the control information the two ends of the motor so that the motor operation voltage and initial voltage is adjusted according to the information of the motor to adjust the speed at both ends; information is the result of motor operation, outside of food cooking machine equipment to measure the motor speed. The food feeding machine proposed by the invention has lower cost and higher reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种食物料理机和食物料理机的校准方法
本专利技术涉及食物料理领域，尤其涉及一种电机转速精准的食物料理机和食物料理机的校准方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，对食物质量的要求越来越高。因此，能够满足人们日常营养需求，特别是对健康的、高品质的食物追求，满足便捷、均衡、安全、健康、味美等功能的要求的诸如豆浆机之类的具有搅打功能的食物料理机大量出现于市场上。同时，为了实现对各种不同的食材进行处理，实现诸如破壁、精磨等功能，食物料理机开始具有越来越多的档位，使得电机能够以不同的速度进行搅打。当前使电机在不同转速运转的方法是，改变施加在电机两端的电压。但是，仅通过设定施加在电机两端电压的方法控制电机的转速常常是不够精准的，其原因在于现有电机虽然是批量生产的，但是相同型号的电机两两之间都会存在差异。这样的差异导致在使用过程中电机的转速都会存在偏差。为保证批量生产时电机转速能保持一致，传统的方式是，在食物料理机中增加一个霍尔传感器来测量电机的转速，并将测量到的转速反馈给主芯片，使主芯片能够进行闭环的调节。这样的设计能将电机控制在恒定的转速，避免电机在批量生产过程中由于材料或工艺等问题造成了实际使用时电机在转速上的差异。然而，在食物料理机中上增加一个霍尔传感器的方案具有如下缺点：1.在食物料理机中增加电机测速电路，会使电机成本上升。2.霍尔传感器难以制作的特别耐用，当霍尔出现问题时，电机转速就会出现问题。因此，有必要提出一种电机转速精准、结构简单耐用的食物料理机，和一种能够使装备有略有差异的电机的食物料理机的转速能够稳定的校准方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电机转速精准、结构简单耐用的食物料理机，和一种能够稳定电机转速的校准方法。为解决本专利技术的至少一部分技术问题，本专利技术提供了一种食物料理机，包括电机、主控制器和电机控制器，该主控制器包括接口和存储器，该食物料理机具有多个档位和两个模式，该存储器中存有与该多个档位对应的多个电压信息和与该多个档位对应的多个期望转速和初始电压信息；在第一模式下，该主控制器根据该食物料理机当前的档位，读取存储器中储存的与该当前档位对应的电压信息，并将该电压信息发送至该电机控制器，该电机控制器根据该电压信息在该电机两端施加电压使该电机运转；在第二模式下，该主控制器将初始电压信息发送至该电机控制器，读取存储器中储存的与当前档位对应的期望转速，从该接口接收转速信息，并根据该期望转速和该转速信息调整该初始电压信息，并将该调整后的初始电压信息作为电压信息，存入该存储器；该电机控制器根据该调整后的初始电压信息控制施加在该电机两端的电压使该电机运转，并根据调整后的初始电压信息调整该电机两端的电压；该转速信息是电机运转后，食物料理机以外的设备测量该电机转速的结果。根据本专利技术的至少一个实施例，该主控制器根据该接口接收的转速信息调整该初始电压信息的方法是：该主控制器根据该转速信息和该当前档位对应的期望转速的比较的结果，将该初始电压信息所代表的电压增加或者减小一预设值。根据本专利技术的至少一个实施例，该主控制器在接收转速信息，判断该转速信息和该当前档位对应的期望转速是否相同，若判断为该转速信息和该当前档位对应的期望转速不同，该主控制器根据该接口接收的转速信息调整该初始电压信息，并将调整后的初始电压信息再次向该电机控制器发出。根据本专利技术的至少一个实施例，若判断为该转速信息和该当前档位对应的期望转速不同，不将当前调整后的初始电压信息写入存储器；若判断为该转速信息和该当前档位对应的期望转速相同，将当前调整后的初始电压信息存入该存储器。根据本专利技术的至少一个实施例，在第二模式下，该主控制器首先将该食物料理机切换到第一档，并向该电机控制器发出与第一档对应的初始电压信息；在该主控制器将该调整后的初始电压信息存入该存储器后，判断当前档位是否是最后一个档位；若当前档位不是最后一个档位时，该主控制器将该食物料理机切换为为当前档位的下一个档位；若当前档位为最后一个档位，发出完成校准的信号。根据本专利技术的至少一个实施例，该转速信息通过串口通讯的方式输入该接口。根据本专利技术的至少一个实施例，该电机控制器通过调节可控硅导通的时间的方式调整该电机两端的电压；该主控制器将可控硅的导通值作为电压信息或初始电压信息发送给该电机控制器，并将调整后的可控硅的导通值作为电压信息存入该存储器；该存储器是EEPROM。根据本专利技术的至少一个实施例，在该第二模式下该主控制器执行的操作存储在该存储器中。为解决本专利技术的至少一部分技术问题，本专利技术还提供一种食物料理机的校准方法，包括以下步骤：步骤1，使电机以多个档位中的一个档位运转；步骤2，接收电机当前的转速信息；步骤3，判断当前档位的期望转速与该电机当前转速是否相同，若判断为不同则转入步骤4，若判断为相同则转入步骤5步骤4，根据当前档位的期望转速与该电机当前的转速的差调整电机两端的电压，并转到步骤2步骤5，将当前施加在该电机上的电压作为当前档位对应的电压储存。根据本专利技术的至少一个实施例，本专利技术还提供的食物料理机的校准方法还包括以下步骤：步骤0，将该食物料理机切换到第一档；步骤6，判断当前档位是否为食物料理机的最后一个档位，若判断为是，则结束校准并发出完成校准的信号，若判断为不是则转入步骤7；步骤7，将食物料理机切换为当前档位的下一个档位，并跳转到步骤1，使电机在切换后的档位运转。本专利技术提供的食物料理机，可以通过第二模式，校准电机的转速，并在存储器中储存食物料理机所装配的电机达到预定转速所需的电压信息。这样无论每个食物料理机装配的电机的参数与理论值有何不同，存储器中最终记录的电压信息，都能够使得在每一档位上，电机的转速符合预期。并且，使得食物料理机无需配备诸如霍尔传感器之类的电机转速传感器，降低了食物料理机的成本，降低了食物料理机发生故障的可能性，并使得人们在设计食物料理机的结构和形状时，具有更大的自由度。附图说明包括附图是为提供对本专利技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：图1示出了本专利技术的一个实施例中的食物料理机与电机测速板连接后的结构框图；图2示出了本专利技术的一个实施例中的食物料理机的组成部分之间的交互流程图；图3示出了本专利技术的一个实施例中的食物料理机的组成部分之间及与电机测速板之间的交互流程图；图4示出了本专利技术的另一个实施例中的食物料理机的组成部分之间及与电机测速板之间的交互流程图；图5示出了本专利技术的一个实施例中的食物料理机的校准方法的流程图。具体实施方式现在将详细参考附图描述本专利技术的实施例。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本专利技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本专利技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本专利技术。现有的食物料理机通常包括电机、电路板和霍尔传感器。在电机运转时，霍尔传感器将测试到的转速反馈给电路板以进行一个闭环的调节。为食物料理机装备霍尔传感器带来许多成本和维护方面的问题。下面参考图1对本专利技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食物料理机，包括电机、主控制器和电机控制器，所述主控制器包括接口和存储器，所述食物料理机具有多个档位和两个模式，所述存储器中存有与所述多个档位对应的多个电压信息和与所述多个档位对应的多个期望转速和初始电压信息；在第一模式下，所述主控制器根据所述食物料理机当前的档位，读取存储器中储存的与所述当前档位对应的电压信息，并将所述电压信息发送至所述电机控制器，所述电机控制器根据所述电压信息在所述电机两端施加电压使所述电机运转；在第二模式下，所述主控制器将初始电压信息发送至所述电机控制器，读取存储器中储存的与当前档位对应的期望转速，从所述接口接收转速信息，并根据所述期望转速和所述转速信息调整所述初始电压信息，并将所述调整后的初始电压信息作为电压信息，存入所述存储器；所述电机控制器根据所述调整后的初始电压信息控制施加在所述电机两端的电压使所述电机运转，并根据调整后的初始电压信息调整所述电机两端的电压；所述转速信息是电机运转后，食物料理机以外的设备测量所述电机转速的结果。

【技术特征摘要】
1.一种食物料理机，包括电机、主控制器和电机控制器，所述主控制器包括接口和存储器，所述食物料理机具有多个档位和两个模式，所述存储器中存有与所述多个档位对应的多个电压信息和与所述多个档位对应的多个期望转速和初始电压信息；在第一模式下，所述主控制器根据所述食物料理机当前的档位，读取存储器中储存的与所述当前档位对应的电压信息，并将所述电压信息发送至所述电机控制器，所述电机控制器根据所述电压信息在所述电机两端施加电压使所述电机运转；在第二模式下，所述主控制器将初始电压信息发送至所述电机控制器，读取存储器中储存的与当前档位对应的期望转速，从所述接口接收转速信息，并根据所述期望转速和所述转速信息调整所述初始电压信息，并将所述调整后的初始电压信息作为电压信息，存入所述存储器；所述电机控制器根据所述调整后的初始电压信息控制施加在所述电机两端的电压使所述电机运转，并根据调整后的初始电压信息调整所述电机两端的电压；所述转速信息是电机运转后，食物料理机以外的设备测量所述电机转速的结果。2.如权利要求1所述的一种食物料理机，其特征在于，所述主控制器根据所述接口接收的转速信息调整所述初始电压信息的方法是：所述主控制器根据所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速的比较的结果，将所述初始电压信息所代表的电压增加或者减小一预设值。3.权利要求2所述的一种食物料理机，其特征在于：所述主控制器在接收转速信息，判断所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速是否相同，若判断为所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速不同，所述主控制器根据所述接口接收的转速信息调整所述初始电压信息，并将调整后的初始电压信息再次向所述电机控制器发出。4.权利要求3所述的一种食物料理机，其特征在于：若判断为所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速不同，不将当前调整后的初始电压信息写入存储器；若判断为所述转速信息和所述当前档位对应的期望转速相同，将当...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧江，代松，
申请(专利权)人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33