一种转盘式作物育种激光切片自动取样机制造技术

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，种子颗粒被有序地送到转盘机构组件（19）上的夹持组件（20）上被夹持。转盘机构组件（19）顺时针转动90°，种子颗粒被激光切割机组件（17）切割下果肉部分。吸持组件（26）将果肉放到第一料盘（25）的格子里。转盘机构组件（19）顺时针再转动90°，种子颗粒的剩余部分被第三水平直线单元模组（14）放到第二料盘（15）的格子里。被切割的种子颗粒被填满后，由爪式机构（30）放到下料传输带。然后，爪式机构（30）再从上料传输带取来空的料盒放到夹紧装置上定位，等待被切割的种子颗粒的放置。它的优点是：自动切割，自动指定放置被切割的种子颗粒。工作效率高，便于统计和筛选。

A rotary disc type crop breeding laser slice automatic sampling machine

A rotating disc type automatic sampling machine for crop breeding and laser slicing is sent to the clamping component (20) on the turntable mechanism component (19) orderly. The turntable mechanism component (19) rotates clockwise 90 degrees, and the seed particles are cut down on the pulp part by the laser cutting machine component (17). The sucking assembly (26) puts the flesh in the lattice of the first disk (25). The turntable mechanism assembly (19) rotates 90 degrees clockwise, and the remaining part of the seed particles is placed in the lattice of the second material tray (15) by the third level linear module (14). After the cut seed particles are filled, the claw type mechanism (30) is placed in the feeding belt. Then, the claw type mechanism (30) is then positioned on the clamping device from the feeding belt, which is taken from the feeding belt, and waits for the placement of the cut seed particles. It has the advantages of automatic cutting, and automatically assigning the seeds to be cut. The work efficiency is high, and it is convenient for statistics and screening.

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式作物育种激光切片自动取样机
本专利技术属于自动化
，特别是涉及一种转盘式作物育种激光切片自动取样机。
技术介绍
自动化技术构成的设备就是让人们从简单、繁杂和耗费体力的具体工作中解放出来，让更多的人力和物力从事更高级或轻松的工作。就农业方面来说，对每一粒种子的切片进行检验的工作是一项巨量的工作。过去的工作方法是人工一粒一粒地切，切完后还要摆放到指定的位置，以便于种子切片被检验的结果能够查到原种子的位置。从而达到对优良品种的筛选。
技术实现思路
所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机包括：转动给料器、转盘机构组件、视觉识别装置、直线震动给料器、自动整理机构、自动整理机构、激光切割机组件、夹紧装置、上料皮带机、下料皮带机、水平直线单元组、垂直直线单元组和异形工件加工自动定位组件。由上述功能单元构成的功能如下：对每一粒种子的基因检测需要从每一粒种子上切下一部分，通过检测来确定该种子生长以及应用特性。为了分析后便于统计和筛选，被切割成两部分的种子颗粒分别放入两个料盘里，料盘上开有许多矩阵分布的小格，被切为两部分的种子分别置入对应的小格子里。一个切片所检测出的种子特征，会确定里一个料盘某个格子里种子的特征。专利技术就是：自动调整种子的姿态，对于不符合姿态的种子将被吹管吹离，重新排队接受姿态检测，直到其摆放姿态符合要求。然后通过振动将种子送入转盘机构上的异形工件加工自动定位组件上，将种子从四个方向夹紧定位，其中一个方向的定位方式为吸盘。为了防止种子在进入定位状态之前，种子产生无序的堆积，设置了自动整理机构，只有异形工件加工自动定位组件中没有种子时，下一个才能进入。被定位于转盘机构组件上的种子，被转移到激光可以切割种子的位置。种子被切割成两部分，一部分是肉体部分，一部分是本体部分，本体部分对种植不产生影响。吸盘将吸走肉体部分，通过垂直直线单元组将肉体部分放置于料盒的小格子里。每一个格子只能放置一个被切割下来的部分，种子本体部分被转动到另一个位置时，被水平直线单元组取走，放入立一个料盘的小格子里。放置种子肉体部分和放置本体部分的料盘是一样的，每一个被切割的种子的两部分分别置入两个料盘对应位置的小格子里。这两个料盘上贴有相同编码的标签和方向标记，方便对应查找和筛选。当两个料盘中的小格子被填满后，水平直线单元组和垂直直线单元组联动，将脸盘取走放入对应的下料皮带机上，取走保存或用于检测。上料皮带机是负责提供料盘到指定位置，让垂直直线单元组上的爪式机构夹持到夹紧装置上定位，便于被切割部分的种子颗粒放入到料盘的小格子里。在上料皮带机和下料皮带机上设置有传感器，其目的是辨别皮带系上的某个位置是否由料盘，便于系统判断是否进行下一步工作程序。所述的转动给料器主要由圆形的料斗和电动机构成。料斗的底部中心固定连接电动机的输出轴，电动机转动时带动料斗转动。在料斗的外边缘上开设有孔，置入料斗的中的种子从孔排出，所述的转盘机构组件主要由圆形转盘和步进电机构成。圆形转盘的下端面的中心固定连接步进电机的输出轴，步进电机的转动，将圆形转盘上面的固定件或被固定件转运到指定的位置，所述的视觉识别装置主要由视觉传感器和吹管构成。当种子沿料斗的内边缘移动到出口的孔时，如果其放置方向不满足要求时，吹管将该种子颗粒吹离，让下一个种子颗粒过来，直到种子颗粒大放置位置满足要求时，该种子通过料斗上开设的孔。所述的直线震动给料器主要由导轨和振动器构成，振动器固定连接于导轨的底部。进入导轨导槽中的种子在振动器的振动下向指定的方向移动。所述的自动整理机构主要由传感器和擒纵机构构成。当通过自动整理机构的种子颗粒没有被移走时，擒纵机构将挡住准备通过自动整理机构的种子颗粒。当通过自动整理机构的种子被移走时，且下一个承接种子的定位组件到达承接位置时。准备通过自动整理机构的种子颗粒将通过自动整理机构。让种子颗粒有序地通过自动整理机构。所述的激光切割机组件主要由激光发生器和激光折射器构成。它的目的是，当中方自颗粒被夹持并移动到设定的位置时，激光折射器所产生的高能量光通过激光折射器将高能量光折射到种子的设定位置。将种子切割成两部分。所述的夹紧装置主要由底座、挡块、步进电机带动的移动挡块构成。它的作用是放置于底座上的料盘将被夹紧定位，料盘不能窜动。所述的上料皮带机主要由电动机、传感器和皮带构成。当料盘的位置放置正确，传感器告知料盘可以被传递。当料盘到达指定位置时，所设的传感器让皮带停止运动。当上料皮带机上没有料盘时，通知系统停止工作。所述的下料皮带机主要由电动机、传感器和皮带构成。当所设置的皮带的位置上有装满种子切片的料盘时，传感器通知下料皮带机将料盘移动到卸下的位置，当卸下位置的料盘没有取走时，系统停止工作。所述的水平直线单元组主要由伺服电机、导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母和拖链构成。它的滑块部分执行水平方向的直线运动。滑块部分可以夹持一些构件。所述的垂直直线单元组主要由伺服电机、导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母、拖链和可夹持物件和放置物件的爪式机构构成。它的滑块部分执行水平方向的直线运动，在滑块上固定有爪式机构。当滑块移动到设定的位置时，爪式机构抓取或放置料盘。上述所述的功能单元组为现有技术或为市售产品组合而成。所述的异形工件加工自动定位组件主要由吸持组件夹持组件构成。它的作用是将到达圆形转盘上的种子颗粒夹紧定位。当种子颗粒被切割后，吸持组件将吸住被切割下来的一部分放到设定位置，剩下的部分被夹持移动到另一个位置，由另一个吸持组件吸住移动，的放到另一个设定的位置。采用的技术方案一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，包括：第一下料传输带、第一上料传输带、第一水平直线单元模组、第二下料传输带、第二上料传输带、第二水平直线单元模组、第一垂直直线单元模组、第一夹紧装置、第三水平直线单元模组、第二料盘、激光切割机组件、转盘机构组件、夹持组件、自动整理组件、视觉识别装置、直线震动给料器、旋转给料器、第一料盘、吸持组件、第二夹紧装置和第二垂直直线单元模组。第一下料传输带和第二下料传输带相同。第一上料传输带和第二上料传输带相同。第一水平直线单元模组和第二水平直线单元模组相同。第一垂直直线单元模组和第二垂直直线单元模组相同。第一夹紧装置和第二夹紧装置相同。其特征在于：第一下料传输带主要由：第一皮带传输机构和第一传感器构成。第一传感器安装在第一皮带传输机构的设定位置上。第一上料传输带主要由：第二皮带传输机构、第二传感器和第三传感器构成。第二传感器和第三传感器装设于第二皮带传输机构的设定位置上。激光切割机组件主要由：折射器和激光切割机够构成。激光切割机的激光发射口对准折射器的激光接收口。转盘机构组件的上端面安装有多个夹紧组件，夹紧组件的夹紧口位于转盘机构组件的外边缘上。初始夹紧种子状态是：夹紧组件的夹紧口对准直线震动给料器的出料口。在直线震动给料器的出料口附近设置有自动整理组件。直线震动给料器的进料口对准旋转给料器的出料口，视觉识别装置的镜头对准旋转给料器的出料口。种子在被切割状态：夹紧组件位于所夹持的种子与折射器的激光输出口对应。吸持组件的吸持口吸附种子。第二夹紧装置装设于夹紧组件的夹紧口侧，与夹紧组件的夹紧口对应。第二夹紧装置与第一料盘定位连接。种子被切割后剩余部分的状态：夹紧组件位于所夹持的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，包括：第一下料传输带（1）、第一上料传输带（6）、第一水平直线单元模组（8）、第二下料传输带（9）、第二上料传输带（10）、第二水平直线单元模组（11）、第一垂直直线单元模组（12）、第一夹紧装置（13）、第三水平直线单元模组（14）、第二料盘（15）、激光切割机组件（17）、转盘机构组件（19）、夹持组件（20）、自动整理组件（21）、视觉识别装置（22）、直线震动给料器（23）、旋转给料器（24）、第一料盘（25）、吸附持组件（26）、第二夹紧装置（27）和第二垂直直线单元模组（28）；第一下料传输带（1）和第二下料传输带（9）相同；第一上料传输带（6）和第二上料传输带（10）相同；第一水平直线单元模组（8）和第二水平直线单元模组（11）相同；第一垂直直线单元模组（12）和第二垂直直线单元模组（28）相同；第一夹紧装置（13）和第二夹紧装置（27）相同；其特征在于：第一下料传输带（1）主要由：第一皮带传输机构（2）和第一传感器（2）构成；第一传感器（2）安装在第一皮带传输机构（2）的设定位置上；第一上料传输带（6）主要由：第二皮带传输机构（5）、第二传感器（4）和第三传感器（7）构成；第二传感器（4）和第三传感器（7）装设于第二皮带传输机构（5）的设定位置上；激光切割机组件（17）主要由：折射器（16）和激光切割机（18）够构成；激光切割机（18）的激光发射口对准折射器（16）的激光接收口；转盘机构组件（19）的上端面安装有多个夹紧组件（20），夹紧组件（20）的夹紧口位于转盘机构组件（19）的外边缘上；初始夹紧种子状态是：夹紧组件（20）的夹紧口对准直线震动给料器（23）的出料口；在直线震动给料器（23）的出料口附近设置有自动整理组件（21）；直线震动给料器（23）的进料口对准旋转给料器（24）的出料口，视觉识别装置（22）的镜头对准旋转给料器（24）的出料口；种子在被切割状态：夹紧组件（20）位于所夹持的种子与折射器（16）的激光输出口对应；吸持组件（26）的吸持口吸附持种子；第二夹紧装置（27）装设于夹紧组件（20）的夹紧口侧，与夹紧组件（20）的夹紧口对应；第二夹紧装置（27）与第一料盘（25）定位连接；种子被切割后剩余部分的状态：夹紧组件（20）位于所夹持的种子的剩余部分与第三水平直线单元模组（14）取种子端对应，第一夹紧装置（13）设置于夹紧组件（20）的夹紧口侧；第一夹紧装置（13）与第二料盘（15）定位连接；第二垂直直线单元模组（28）主要由：直线单元模组（29）和爪式机构（30）构成；爪式机构（30）位于直线单元模组（29）的下方；第二垂直直线单元模组（28）与第一垂直直线单元模组（12）相同；第二水平直线单元模组（11）固定设置于转盘机构组件（19）的第一夹紧装置（13）侧；第二水平直线单元模组（11）上的滑块固定连接第一垂直直线单元模组（12）的本体；第二上料传输带（10）固定设置于转盘机构组件（19）的第一夹紧装置（13）外侧；第二下料传输带（9）固定设置于第二上料传输带（10）和第一夹紧装置（13）之间；靠近转盘机构组件（19）侧为内测；第一水平直线单元模组（8）固定设置于转盘机构组件（19）的第二夹紧装置（27）外侧；第一水平直线单元模组（8）上的滑块固定连接第二垂直直线单元模组（28）的本体；靠近转盘机构组件（19）侧为内测；第一上料传输带（6）固定设置于转盘机构组件（19）的第二夹紧装置（27）外侧；第一下料传输带（1）固定设置于第一上料传输带（6）和第二夹紧装置（27）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，包括：第一下料传输带（1）、第一上料传输带（6）、第一水平直线单元模组（8）、第二下料传输带（9）、第二上料传输带（10）、第二水平直线单元模组（11）、第一垂直直线单元模组（12）、第一夹紧装置（13）、第三水平直线单元模组（14）、第二料盘（15）、激光切割机组件（17）、转盘机构组件（19）、夹持组件（20）、自动整理组件（21）、视觉识别装置（22）、直线震动给料器（23）、旋转给料器（24）、第一料盘（25）、吸附持组件（26）、第二夹紧装置（27）和第二垂直直线单元模组（28）；第一下料传输带（1）和第二下料传输带（9）相同；第一上料传输带（6）和第二上料传输带（10）相同；第一水平直线单元模组（8）和第二水平直线单元模组（11）相同；第一垂直直线单元模组（12）和第二垂直直线单元模组（28）相同；第一夹紧装置（13）和第二夹紧装置（27）相同；其特征在于：第一下料传输带（1）主要由：第一皮带传输机构（2）和第一传感器（2）构成；第一传感器（2）安装在第一皮带传输机构（2）的设定位置上；第一上料传输带（6）主要由：第二皮带传输机构（5）、第二传感器（4）和第三传感器（7）构成；第二传感器（4）和第三传感器（7）装设于第二皮带传输机构（5）的设定位置上；激光切割机组件（17）主要由：折射器（16）和激光切割机（18）够构成；激光切割机（18）的激光发射口对准折射器（16）的激光接收口；转盘机构组件（19）的上端面安装有多个夹紧组件（20），夹紧组件（20）的夹紧口位于转盘机构组件（19）的外边缘上；初始夹紧种子状态是：夹紧组件（20）的夹紧口对准直线震动给料器（23）的出料口；在直线震动给料器（23）的出料口附近设置有自动整理组件（21）；直线震动给料器（23）的进料口对准旋转给料器（24）的出料口，视觉识别装置（22）的镜头对准旋转给料器（24）的出料口；种子在被切割状态：夹紧组件（20）位于所夹持的种子与折射器（16）的激光输出口对应；吸持组件（26）的吸持口吸附持种子；第二夹紧装置（27）装设于夹紧组件（20）的夹紧口侧，与夹紧组件（20）的夹紧口对应；第二夹紧装置（27）与第一料盘（25）定位连接；种子被切割后剩余部分的状态：夹紧组件（20）位于所夹持的种子的剩余部分与第三水平直线单元模组（14）取种子端对应，第一夹紧装置（13）设置于夹紧组件（20）的夹紧口侧；第一夹紧装置（13）与第二料盘（15）定位连接；第二垂直直线单元模组（28）主要由：直线单元模组（29）和爪式机构（30）构成；爪式机构（30）位于直线单元模组（29）的下方；第二垂直直线单元模组（28）与第一垂直直线单元模组（12）相同；第二水平直线单元模组（11）固定设置于转盘机构组件（19）的第一夹紧装置（13）侧；第二水平直线单元模组（11）上的滑块固定连接第一垂直直线单元模组（12）的本体；第二上料传输带（10）固定设置于转盘机构组件（19）的第一夹紧装置（13）外侧；第二下料传输带（9）固定设置于第二上料传输带（10）和第一夹紧装置（13）之间；靠近转盘机构组件（19）侧为内测；第一水平直线单元模组（8）固定设置于转盘机构组件（19）的第二夹紧装置（27）外侧；第一水平直线单元模组（8）上的滑块固定连接第二垂直直线单元模组（28）的本体；靠近转盘机构组件（19）侧为内测；第一上料传输带（6）固定设置于转盘机构组件（19）的第二夹紧装置（27）外侧；第一下料传输带（1）固定设置于第一上料传输带（6）和第二夹紧装置（27）之间。2.根据权利要求1所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其不同之处在于：所述的第一料盘（25）上开设有多个矩阵排列的相同规格的格子式的槽；第一料盘（25）与第二料盘（15）相同。3.根据权利要求1或2所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其不同之处在于：所述的每一对第一料盘（25）和第二料盘（15）上的相同位置上分别贴有相同的编码的标签。4.根据权利要求1或2所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其不同之处在于：所述的每一对第一料盘（25）和第二料盘（15）上的相同位置上分别贴有相同的方向标记的标签。5.根据权利要求1所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其不同之处在于：所述的吸持组件（26）主要由：第一导杆（101）、托架（102）和吸持装置（118）构成；第一导杆（101...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏英姿，谷侃锋，柯楠，张天浩，石征锦，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21