The invention discloses an automatic calibration method with high precision based on virtual template: the active identification points installed in the three degree of freedom automatic calibration device of mobile head, with a certain distribution characteristics of the virtual stereo calibration template in the specified coordinate space generation; through virtual template, the establishment of large-scale overdetermined equations and optimization, improve the calibration application the efficiency and flexibility of the system.
【技术实现步骤摘要】
基于虚拟模板的高精度自动标定方法
本专利技术涉及基于虚拟模板的高精度自动标定方法。
技术介绍
当前型号设计对风洞试验的要求越来越高，风洞试验越来越精细化。在风洞试验中，由于模型风载时的姿态与零载时的姿态不一致，造成试验误差。对于大型运输机，阻力系数0.0001的不确定度，在远程巡航中将改变1%的有效载荷。如何从试验结果中剔除这种由于模型姿态变化带来的影响，前提就是获得模型实时的姿态角和舞动轨迹，投放试验要分析迎角、侧滑角、速度和外形、位置等参数对模型运动轨迹和姿态的影响，研究气动机理和应对措施，为布局设计和参数控制提供依据。振动在时域内表现为随机信号，与高度、马赫数、迎角等气动参数呈现非常复杂的非线性关系，理论预测难度大，需要准确的风洞试验结果。采用光学非接触方法进行实时位移测量，准确获取模型姿态角、轨迹、振动等参数，是提高风洞试验精细化程度的一项关键技术。线阵CCD空间分辨率高、数据采样速度快。采用基于线阵CCD的实时空间位移测量技术是当前国内外研究的热点。但由于成像过程受到光源、镜头畸变等因素的影响，使得映射呈现一种复杂的非线性关系。标定的精度决定了对这种非线...
【技术保护点】
基于虚拟模板的高精度自动标定方法，其特征在于：将有源标识点安装在三自由度自动标定装置移动头上，在指定坐标空间生成符合一定分布特性的虚拟立体标定模板；通过虚拟模板，建立超定方程组并优化求解，提高标定效率和系统应用的灵活性。
【技术特征摘要】
1.基于虚拟模板的高精度自动标定方法，其特征在于：将有源标识点安装在三自由度自动标定装置移动头上，在指定坐标空间生成符合一定分布特性的虚拟立体标定模板；通过虚拟模板，建立超定方程组并优化求解，提高标定效率和系统应用的灵活性。2.根据权利要求1所述的基于虚拟模板的高精度自动标定方法，其特征在于，所述一定分布特性为均匀分布、正态分布或t分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁磊，沈星，赵维明，姜裕标，段丕轩，朱本华，马军，田仁君，刘垒，杨强，左承林，刘海泉，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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