一种高精度、高负载直线位移平台制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度、高负载直线位移平台，步进电机通过联轴器与蜗杆轴连接，蜗杆和蜗杆轴刚性固联，蜗轮和蜗杆啮合，输出较大的传动比，蜗轮通过蜗轮轴与丝杠连接，蜗轮轴另外一端连接有高精度位置传感器，丝杠驱动载物台运动，载物台固定在高精度、高负载的直线导轨的滑块上，直线导轨固定在底座上。步进电机工作时，带动蜗轮蜗杆副运动，丝杠和直线导轨最终将步进电机轴的旋转运动转化为直线运动，直线运动的工作行程范围由两光电限位开关和安装于载物台上的位置触发装置控制，直线运动的安全行程范围由安装于底座上的机械限位挡块控制。可实现8kg负载、工作运动行程16mm的情况下，在空间任意姿态下直线性精度优于0.008mm，重复定位精度优于0.002mm。

A high precision and high load linear displacement platform

The invention discloses a high precision, high load line displacement platform, stepper motor and worm connected by coupling shaft, worm and worm shaft rigid fixed, worm and worm gear, worm gear output larger transmission ratio through the worm shaft and the worm shaft screw connection, another end is connected with a high accuracy position sensor. Screw driven stage movement stage is fixed on the sliding block linear guide rail with high precision and high load on the linear guide rail is fixed on the base. Stepping motor, worm gear drive motor, screw and linear guide rail will eventually convert rotary motion of stepper motor shaft to linear motion and linear motion of the working stroke by two photoelectric limit switch and mounted on the stage, the position of the trigger device control, safety range of linear motion by mechanical limit mounted on the base block control. In the case of 8kg load and working movement 16mm, the accuracy of straightness is better than that of 0.008mm, and the precision of repeated positioning is better than that of 0.002mm.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度、高负载直线位移平台
本专利技术涉及一种高精度、高负载直线位移平台，属于精密机械领域。
技术介绍
直线位移平台广泛运用在光电经纬仪的调焦、变焦等需要进行精密调整的功能单元，传统的直线位移平台主要针对水平面放置工况条件下使用。在光电经纬仪的使用中，会出现调焦、变焦等需要进行精密调整的功能单元在不同仰角甚至是竖直情况下进行精密调整的工况，而对于大型光电经纬仪中的调焦、变焦功能单元，通常重量都很重，传统的直线位移平台难以满足类似的极端工况，因此，专利技术一种可以在空间任意姿态下(包括竖直、悬吊等)均可实现高精度和高负载的直线位移平台是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题为：提供一种可以在空间任意姿态下(包括竖直、悬吊等)均可实现高精度和高负载的直线位移平台。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种高精度、高负载直线位移平台，该位移平台在空间任意姿态(包括竖直、悬吊等)下均可实现高精度和高负载，步进电机固定安装在电机固定架上，电机固定架安装在齿轮箱上，步进电机通过第一联轴器与蜗杆轴连接，蜗杆和蜗杆轴刚性固联，蜗轮和蜗杆啮合，输出较大的传动比，蜗轮通过蜗轮轴与丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度、高负载直线位移平台，该位移平台在空间任意姿态下均可实现高精度和高负载，其特征是：步进电机(3)固定安装在电机固定架(4)上，电机固定架(4)安装在齿轮箱(5)上，步进电机(3)通过第一联轴器(6)与蜗杆轴(8)连接，蜗杆(9)和蜗杆轴(8)刚性固联，蜗轮(10)和蜗杆(9)啮合，输出较大的传动比，蜗轮(10)通过蜗轮轴(11)与丝杠(17)连接，蜗轮轴(11)另外一端连接有高精度位置传感器(1)，高精度位置传感器(1)安装在位置传感器支座(2)上，位置传感器支座(2)安装在齿轮箱(5)上，丝杠(17)两端由丝杠支座组件Ⅰ(12)和丝杠支座组件Ⅱ(16)限制其轴向自由度，丝杠螺帽支架...

【技术特征摘要】
1.一种高精度、高负载直线位移平台，该位移平台在空间任意姿态下均可实现高精度和高负载，其特征是：步进电机(3)固定安装在电机固定架(4)上，电机固定架(4)安装在齿轮箱(5)上，步进电机(3)通过第一联轴器(6)与蜗杆轴(8)连接，蜗杆(9)和蜗杆轴(8)刚性固联，蜗轮(10)和蜗杆(9)啮合，输出较大的传动比，蜗轮(10)通过蜗轮轴(11)与丝杠(17)连接，蜗轮轴(11)另外一端连接有高精度位置传感器(1)，高精度位置传感器(1)安装在位置传感器支座(2)上，位置传感器支座(2)安装在齿轮箱(5)上，丝杠(17)两端由丝杠支座组件Ⅰ(12)和丝杠支座组件Ⅱ(16)限制其轴向自由度，丝杠螺帽支架(13)上安装有与载物台(20)连接的过渡连接板(14)，过渡连接板(14)与载物台(20)的方孔过渡配合，载物台(20)固定在高精度、高负载的直线导轨(15)的滑块(18)上，直线导轨(15)固定在底座(19)上，两光电限位开关(24)固定安装在底座(19)上，位置触发装置(23)固定安装在载物台(20)上，机械限位挡块Ⅰ(21)和机械限位挡块Ⅱ(22)固定安装在底座(19)上，分布于载物台(20)直线运动方向两端，直线运动的工作行程范围由两光电限位开关(24)和安装于载物台(20)上的位置触发装置(23)控制，直线运动的安全行程范围由安装于底座上的机械限位挡块Ⅰ(21)和机械限位挡块Ⅱ(22)控制。2.根据权利要求1所述的一种高精度、高负载直线位移平台，其特征是：步进电机(3)在通电工作时，带动通过第一联轴器(6)连接的蜗杆轴(8)、蜗杆(9)同步转动，蜗杆(9)与蜗杆轴(8)刚性固联，蜗轮(10)与蜗杆(9)啮合，蜗轮(10)与蜗轮轴(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正亭，栾志武，张海清，韩梦赟，于玲，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51