一种跌落式装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跌落式装箱机，包括机架，所述机架具有上下两层，上层设置有瓶子输送通道，下层设置有空箱输送通道，瓶子输送通道上设置有可打开、闭合的落瓶区，空箱输送通道上设置有用于升降空箱的升降台，落瓶区与升降台上下相对设置，瓶子输送通道的入口处设置有压瓶机构和计数传感器，空箱输送通道的入口处设置有光电传感器和挡箱机构一，空箱输送通道的末端设置有用于将空箱挡在落瓶区正下方的挡箱机构二。本实用新型专利技术跌落式装箱机具有装箱效率高、运行平稳、操作便捷等优点。

A drop type packing machine

The utility model discloses a drop type packing machine, comprising a frame, the frame has two layers, the upper layer is provided with a bottle conveying channel, the lower is provided with empty container transportation channel, the bottle conveying channel is arranged on the opening and closing of the empty bottle falling zone, transportation channel is provided with a lifting platform lifting container the bottle falling zone and the lifting platform under the relative setting, bottle feeding channel is arranged at the inlet pressure of bottle body and counting sensor, empty container conveying channel is arranged at the inlet of a photoelectric sensor and gear box mechanism, container transport channel is provided for the end of the block in the box will be empty bottle falling zone just below the blocking mechanism of the two. The fall type packing machine of the utility model has the advantages of high packing efficiency, smooth operation, convenient operation, and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种跌落式装箱机
本技术涉及装箱
，具体讲是一种跌落式装箱机。
技术介绍
随着工业化生产水平的提高，人们对液体灌装线自动化程度的要求也不断提高。目前，在市场及企业使用的装箱机械和设备种类繁多，样式各异。但大家所熟知的装箱机械，其装箱运动主要是由一条链条做为动力供应及传递，装卸箱抓取部件与链条相互连接，按照链条的自然运动轨迹进行往返，同时完成物料的抓取、放料等工艺，最终实现物料的装卸箱。整条链条用不同的链轮进行定位及动力传递，链条在定距大链轮的定位下，设计大链轮分度圆直径大小为物料抓取工位与装箱放料工位水平间隔距离，以自然连接状态牵引装箱部件做往复周期运动。整个定距大链轮大而笨重，运动过程链条颤动性大，物料抓取过程中物料摆动量大，常有物料相互碰撞损伤及物料脱落的现象出现，影响产品出厂质量。同时在装箱机械设备的操作面板上纵横排列多组按钮及旋钮开关，来实现整机的自动运行、设备调试及人工手动操作。由于此类开关的单向操作性能及整机动作繁杂和装箱工艺的关联性，使开关数量众多，操作困难。一般操作工人不经过专业培训很难进行整机人工调试作业，开关的错综排列常出现一些误操作，使一些机构产生相互干涉，甚至严重损坏动作机构造成整机瘫痪。并且这些设备的运动定位通常采用机械式定位，一般只能完成产品的单层、单次装箱，设备功能单一，基本不能实现现代生产企业要求的产品多层、多样式的装箱工艺。为了解决上述问题，本案由此而生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装箱效率高、运行平稳、操作便捷的跌落式装箱机。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种跌落式装箱机，包括机架，所述机架具有上下两层，上层设置有瓶子输送通道，下层设置有空箱输送通道，瓶子输送通道上设置有可打开、闭合的落瓶区，空箱输送通道上设置有用于升降空箱的升降台，落瓶区与升降台上下相对设置，瓶子输送通道的入口处设置有压瓶机构和计数传感器，空箱输送通道的入口处设置有光电传感器和挡箱机构一，空箱输送通道的末端设置有用于将空箱挡在落瓶区正下方的挡箱机构二。进一步地，所述瓶子输送通道由一水平设置的底板和左右对称设置于底板上的两个导向架一组成。进一步地，所述空箱输送通道由沿着空箱输送方向等间距布置的一排输送辊和左右对称设置于输送辊两侧的两个导向架二组成。进一步地，所述输送辊设置于输送架上，输送架贯穿机架的前后两端，输送架上设置有用于驱动输送辊同步转动的驱动机构，驱动机构包括两个电机、若干皮带轮、若干皮带，两个电机分别位于输送架的前端和后端，每根输送辊的两端以及两个电机的输出轴上均设置有皮带轮。进一步地，除第一根以及最后一根输送辊之外任意一根输送辊其中一端上的皮带轮与前一根输送辊上位于同侧的皮带轮通过皮带联动连接，另一端上的皮带轮与后一根输送辊上位于同侧的皮带轮通过皮带联动连接，第一根输送辊上未与相邻输送辊连接的皮带轮与位于输送架前端的电机上的皮带轮联动连接，最后一根输送辊上未于相邻输送辊连接的皮带轮与位于输送架后端的电机上的皮带轮联动连接。进一步地，所述升降台包括底框，底框上沿着空箱的输送方向设置有若干竖向设置的支撑杆，每根支撑杆的顶部均水平设置有托条，托条与输送辊平行设置，且每根托条均与相邻两根输送辊之间的空档相对应，所有托条组成了升降台的台面，常态下，升降台的台面位于空箱输送通道的下方，机架上还设置有用于驱动升降台上下升降的升降机构。进一步地，所述压瓶机构包括压瓶气缸和压块，压瓶气缸设置于瓶子输送通道入口的上方，压块设置于压瓶气缸的活塞连杆上，并可在压瓶气缸的作用下上下活动；所述挡箱机构一包括挡箱气缸一和挡杆，挡杆与挡箱气缸一的的活塞连杆相连，并可在挡箱气缸一的作用下向着空箱输送通道入口的另一侧作往复运动，挡箱机构一有两组，分别对称设置于空箱输送通道入口的两侧；所述挡箱机构二包括挡箱气缸二和挡板，挡板与挡箱气缸二相连，并可在挡箱气缸二的作用下打开、关闭，挡箱机构二有两组，分别对称设置于空箱输送通道的两侧。进一步地，所述落瓶区结构为：所述底板上位于两个导向架一之间的部分开设有供瓶子坠落的开口，底板的底部位于开口的左右两侧对称设置两个托架，两个托架可在落瓶机构的作用下相对活动并完全打开、部分闭合开口。进一步地，所述落瓶机构包括两根导轨、两个落瓶气缸，两根导轨相对设置于开口的前后两侧，两个落瓶气缸对称设置于开口的左右两侧，托架的两端分别滑动配合在两根导轨上，两个落瓶气缸的活塞连杆分别与两个托架相连。进一步地，所述开口的下方设置有四块独立的导向板所围成的导瓶通道，导瓶通道为从上之下逐渐收拢的倒锥台结构。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术跌落式装箱机物料输送和箱体输送同步进行，实现并列工艺操作，可降低生产耗时，提高装箱效率；采用跌落式装箱，运行平稳可靠，不会对物料以及箱体造成损伤，可保证产品质量；而且整个流水线全自动操作，不需要工人对各种繁琐的按键进行控制，操作便捷。附图说明图1是本技术的轴侧图。图2是本技术的侧视图。图3是本技术中输送架与升降台的轴侧图。图4是图3的侧视图（升降台处于常态）。图5是图3的侧视图（升降台升起状态）。图6是本技术中落瓶机构的轴侧图。图7是本技术中落瓶区闭合状态的结构示意图。图8是本技术中落瓶区打开状态的结构示意图。图中所示：1、机架2、升降台21、底框22、支撑杆23、托条3、计数传感器4、光电传感器5、底板6、导向架一7、输送辊71、第一根输送辊72，最后一根输送辊8、导向架二9、输送架10、电机11、皮带轮12、皮带13、压瓶气缸14、压块15、挡箱气缸一16、挡杆17、挡箱气缸二18、挡板19、开口20、托架24、导轨25、落瓶气缸26、导瓶通道27、导向板28、升降气缸29、导向杆30、让瓶气缸31、推块32瓶子33、空箱。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术作进一步详细阐述。如图1和图2所示：一种跌落式装箱机，包括机架1。机架1具有上下两层，上层设置有瓶子输送通道，用于输送瓶子，下层设置有空箱输送通道，用于输送空箱。瓶子输送通道上设置有可打开、闭合的落瓶区。空箱输送通道上设置有用于升降空箱的升降台2，落瓶区与升降台2上下相对设置。瓶子输送通道的入口处设置有压瓶机构和计数传感器3，空箱输送通道的入口处设置有光电传感器4和挡箱机构一，空箱输送通道的末端设置有用于将空箱挡在落瓶区正下方的挡箱机构二。瓶子输送通道由一水平设置的底板5和左右对称设置于底板5上的两个导向架一6组成。待装箱的瓶子从两个导向架一6之间进入装瓶区，导向架一6即能对瓶子起到导向作用，又能对瓶子起到限位作用。空箱输送通道由沿着空箱输送方向等间距布置的一排输送辊7和左右对称设置于输送辊7两侧的两个导向架二8组成。通过输送辊7的转动驱动其上的空箱向前输送，并从两个导向架二8之间进入装瓶区。如图3至图5所示：输送辊7设置于输送架9上。输送架9贯穿机架1的前后两端，输送架9上设置有用于驱动输送辊7同步转动的驱动机构。驱动机构包括两个电机10、若干皮带轮11、若干皮带12。两个电机10分别位于输送架9的前端和后端，每根输送辊7的两端以及两个电机10的输出轴上均设置有皮带轮11。除第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跌落式装箱机，包括机架，其特征在于：所述机架具有上下两层，上层设置有瓶子输送通道，下层设置有空箱输送通道，瓶子输送通道上设置有可打开、闭合的落瓶区，空箱输送通道上设置有用于升降空箱的升降台，落瓶区与升降台上下相对设置，瓶子输送通道的入口处设置有压瓶机构和计数传感器，空箱输送通道的入口处设置有光电传感器和挡箱机构一，空箱输送通道的末端设置有用于将空箱挡在落瓶区正下方的挡箱机构二。

【技术特征摘要】
1.一种跌落式装箱机，包括机架，其特征在于：所述机架具有上下两层，上层设置有瓶子输送通道，下层设置有空箱输送通道，瓶子输送通道上设置有可打开、闭合的落瓶区，空箱输送通道上设置有用于升降空箱的升降台，落瓶区与升降台上下相对设置，瓶子输送通道的入口处设置有压瓶机构和计数传感器，空箱输送通道的入口处设置有光电传感器和挡箱机构一，空箱输送通道的末端设置有用于将空箱挡在落瓶区正下方的挡箱机构二。2.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述瓶子输送通道由一水平设置的底板和左右对称设置于底板上的两个导向架一组成。3.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述空箱输送通道由沿着空箱输送方向等间距布置的一排输送辊和左右对称设置于输送辊两侧的两个导向架二组成。4.根据权利要求3所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述输送辊设置于输送架上，输送架贯穿机架的前后两端，输送架上设置有用于驱动输送辊同步转动的驱动机构，驱动机构包括两个电机、若干皮带轮、若干皮带，两个电机分别位于输送架的前端和后端，每根输送辊的两端以及两个电机的输出轴上均设置有皮带轮。5.根据权利要求4所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：除第一根以及最后一根输送辊之外任意一根输送辊其中一端上的皮带轮与前一根输送辊上位于同侧的皮带轮通过皮带联动连接，另一端上的皮带轮与后一根输送辊上位于同侧的皮带轮通过皮带联动连接，第一根输送辊上未与相邻输送辊连接的皮带轮与位于输送架前端的电机上的皮带轮联动连接，最后一根输送辊上未于相邻输送辊连接的皮带轮与位于输送架后端的电机上的皮带轮联动连接。6.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述升降台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉强，冯一凡，韩金臻，雷江，万庆松，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33