【技术实现步骤摘要】
理瓶分瓶机构
本专利技术涉及一种药用瓶包装机械,具体涉及一种能理瓶计数的分瓶机构。
技术介绍
药用瓶在打包之前要将指定数量的瓶子分成一处,并且传输的瓶子排放无规律先完成梳理才能计数,这要用到理瓶分瓶机构,现有的理瓶分瓶机构设置有多条运瓶通道,药瓶自动进入不同的通道,存在不足:龙门架前部的通道隔板容易断裂,原因是抓取等操作定位有误差,使其频繁受力;龙门架上的隔门容易损坏,原因是要阻隔的药瓶位置靠前,隔门下落时顶住药瓶的上端;药瓶在传送带上进入导向板之间的通道时,各个通道的药瓶分布不匀,易发生碰撞现象。
技术实现思路
针对现有技术存在通道隔板容易断裂的不足,提供了一种理瓶分瓶机构。技术手段为:包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架,支架两侧设有护栏,护栏上设有计数器,传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿传送带运动方向的导向板,龙门架上设有伸缩缸和隔门,伸缩缸驱动隔门上下移动,支架的前端设有前挡板、伸缩缸和移动板,伸缩缸驱动移动板前后移动,计数器、龙门架上的伸缩缸、前挡板上的伸缩缸连接控制器,龙门架和前挡板之间设有多个通道隔板,通道隔板一端连接前挡板,另一 ...
【技术保护点】
理瓶分瓶机构,包括控制器、支架、所述支架下面的传送带、所述支架上面中部的龙门架,所述支架两侧设有护栏,所述护栏上设有计数器,所述传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿所述传送带运动方向的导向板,所述龙门架上设有第一伸缩缸和隔门,所述第一伸缩缸驱动所述隔门上下移动,所述支架的前端设有前挡板、第二伸缩缸和移动板,所述第二伸缩缸驱动所述移动板前后移动,所述计数器、龙门架上的第一伸缩缸、前挡板上的第二伸缩缸连接所述控制器,所述龙门架和所述前挡板之间设有多个通道隔板,其特征是:所述通道隔板一端连接所述前挡板,另一端连接所述龙门架,所述通道隔板至少有一端通过弹簧连接所述前挡板或所述龙门架。
【技术特征摘要】
1.理瓶分瓶机构,包括控制器、支架、所述支架下面的传送带、所述支架上面中部的龙门架,所述支架两侧设有护栏,所述护栏上设有计数器,所述传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿所述传送带运动方向的导向板,所述龙门架上设有第一伸缩缸和隔门,所述第一伸缩缸驱动所述隔门上下移动,所述支架的前端设有前挡板、第二伸缩缸和移动板,所述第二伸缩缸驱动所述移动板前后移动,所述计数器、龙门架上的第一伸缩缸、前挡板上的第二伸缩缸连接所述控制器,所述龙门架和所述前挡板之间设有多个通道隔板,其特征是:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:于洪金,王欣可,张元,杜启恒,赵峰,
申请(专利权)人:山东省智能机器人应用技术研究院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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