理瓶分瓶机构制造技术

本发明专利技术涉及一种理瓶分瓶机构，包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架，支架两侧设有护栏，护栏上设有计数器，传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿传送带运动方向的导向板，支架的前端设有前挡板、第二伸缩缸和移动板，第二伸缩缸驱动移动板前后移动，计数器、龙门架上的第一伸缩缸、前挡板上的第二伸缩缸连接控制器，龙门架和前挡板之间设有多个通道隔板，龙门架上设有第一伸缩缸和隔门，第一伸缩缸驱动隔门上下移动，隔门由横板和横板下面的梳齿构成。优点是：当要遮挡药瓶过于靠前时，隔门的梳齿下落，梳齿触碰药瓶侧面，阻挡药瓶运动，避免卡在药瓶的上端，出现损坏药瓶和隔门情况。

【技术实现步骤摘要】
理瓶分瓶机构
本专利技术涉及一种药用瓶包装机械，具体涉及一种能理瓶计数的分瓶机构。
技术介绍
药用瓶在打包之前要将指定数量的瓶子分成一处，并且传输的瓶子排放无规律先完成梳理才能计数，这要用到理瓶分瓶机构，现有的理瓶分瓶机构设置有多条运瓶通道，药瓶自动进入不同的通道，存在不足：龙门架前部的通道隔板容易断裂，原因是抓取等操作定位有误差，使其频繁受力；龙门架上的隔门容易损坏，原因是要阻隔的药瓶位置靠前，隔门下落时顶住药瓶的上端；药瓶在传送带上进入导向板之间的通道时，各个通道的药瓶分布不匀，易发生碰撞现象。
技术实现思路
针对现有技术存在通道隔板容易断裂的不足，提供了一种理瓶分瓶机构。技术手段为：包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架，支架两侧设有护栏，护栏上设有计数器，传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿传送带运动方向的导向板，龙门架上设有伸缩缸和隔门，伸缩缸驱动隔门上下移动，支架的前端设有前挡板、伸缩缸和移动板，伸缩缸驱动移动板前后移动，计数器、龙门架上的伸缩缸、前挡板上的伸缩缸连接控制器，龙门架和前挡板之间设有多个通道隔板，通道隔板一端连接前挡板，另一端连接龙门架，通道隔板至少有一端通过弹簧连接前挡板或龙门架。优选的，通道隔板为L形，前挡板底部设有多个凹槽，每个凹槽内有弹簧，弹簧两端分别边接隔板和凹槽侧壁。龙门架的横梁下部设多个一端浮动的横轴，横轴上设有弹簧，弹簧一端连接隔板，横轴浮动端设有螺母。与现有技术相比上述方案具有以下明显的优点：即使抓取等操作定位有误差，通道隔板可发横向移动，避免受力而损坏。针对现有技术存在隔门容易损坏的不足，提供了一种理瓶分瓶机构。技术手段为：包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架，支架两侧设有护栏，护栏上设有计数器，传送带上方在龙门架后方间隔设有多个导向板，支架的前端设有前挡板、伸缩缸和移动板，伸缩缸驱动移动板前后移动，计数器、龙门架上的伸缩缸、前挡板上的伸缩缸连接控制器，前挡板与龙门架之间间隔设有多个通道隔板，龙门架上设有伸缩缸和隔门，伸缩缸驱动隔门上下移动，隔门由横板和横板下面的梳齿构成。优选的，梳齿的间距为导向板的间距,龙门架的横梁设有通孔，横板顶部设有导向柱，导向柱穿过通孔，并可沿通孔滑动。与现有技术相比上述方案具有以下明显的优点：当要遮挡药瓶过于靠前时，隔门的梳齿下落，梳齿触碰药瓶侧面，阻挡药瓶运动，避免卡在药瓶的上端，出现损坏药瓶和隔门情况。针对现有技术存在药瓶进入通道分布不匀的不足，提供了一种理瓶分瓶机构。技术手段为：包括控制器、支架、支架下面的传送带、支架上面中部的龙门架，支架两侧设有护栏，护栏上设有计数器，传送带上方在龙门架后方间隔设有多个导向板，支架的前端设有前挡板、伸缩缸和移动板，伸缩缸驱动移动板前后移动，计数器、龙门架上的伸缩缸、前挡板上的伸缩缸连接控制器，前挡板与龙门架之间间隔设有多个通道隔板，龙门架上设有伸缩缸和隔门，伸缩缸驱动隔门上下移动，自中间向两侧，导向板长度依次减小。优选的，导向板末端设有滚轮。与现有技术相比上述方案具有以下明显的优点：自中间向两侧，导向板长度依次减小，药瓶碰撞不能进入长通道时，有机会进入短通道，使各个通道内的药瓶分步均匀。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的通道隔板与前挡板连接示意图；图3为本专利技术的通道隔板与龙门架连接示意图；图4为本专利技术的龙门架与隔门连接示意图；图5为本专利技术的导向板示意图。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述：图中，1支架，201后传送带，202后电机，302前传送带，4龙门架，401气缸，402横板，403梳齿，404导向柱，5辅助架，6导向板，601滚轮，7气缸，8前挡板，9移动板，10通道隔板，11弹簧，12凹槽，13中间轴，14横轴，15螺母。如图1所示的理瓶分瓶机构，在支架1的下面设有传送带，两侧具有护栏，护栏上设有计数器，支架1的中部设有龙门架4，龙门架4后方设有四个辅助框架5，支架1的前端设有前挡板8，前板板8前面固定气缸7，前板板8上有两个通孔，后面有移动板9，移动板9前面有两个导向柱，导向柱穿过前板板8上的通孔，气缸7驱动移动板9前后移动。传送带分为两部分，前传送带和后传送带201，前传送带在龙门架4之前，由前电机302驱动，传送分组后的瓶子，后传送带201在龙门架4之后，由后电机202驱动，传送分组前的瓶子进入理瓶通道。辅助框架5用来固定四个导向板6，导向板6沿后传送带201运动方向设置，导向板6上端固定在辅助框架5的横梁上，下端不和后传送带201接触。龙门架4和前挡板8之间设有四个通道隔板10，通道隔板10是L形的，前端低，后端高，前挡板8底部设有四个凹槽12，每个凹槽12内有弹簧11，弹簧11两端分别边接隔板10和凹槽12侧壁，龙门架4的横梁下部设有一横轴13，横轴13上固定有四个固定块，固定块的下端设有一端浮动的横轴14，横轴14穿过通道隔板10后端的通孔，并套设弹簧，横轴14浮动端设有螺母15。龙门架4上设有气缸401和隔门，气缸401驱动隔门上下移动，隔门由横板402和梳齿403构成，梳齿403的间距为导向板6的间距,龙门架4的横梁设有通孔，横板402顶部设有导向柱404，导向柱404穿过通孔，并可沿通孔滑动。四个导向板6的长度不同，自中间向两侧，导向板6长度依次减小，导向板6末端竖向设有两个滚轮601，当药瓶碰到滚轮601时，容易滑动到两旁，进入到合适的通道，防止药瓶之间的碰撞。本文档来自技高网...

【技术保护点】
理瓶分瓶机构，包括控制器、支架、所述支架下面的传送带、所述支架上面中部的龙门架，所述支架两侧设有护栏，所述护栏上设有计数器，所述传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿所述传送带运动方向的导向板，所述支架的前端设有前挡板、第二伸缩缸和移动板，所述第二伸缩缸驱动所述移动板前后移动，所述计数器、龙门架上的第一伸缩缸、前挡板上的第二伸缩缸连接所述控制器，所述龙门架和所述前挡板之间设有多个通道隔板，所述龙门架上设有第一伸缩缸和隔门，所述第一伸缩缸驱动所述隔门上下移动，其特征是：所述隔门由横板和横板下面的梳齿构成。

【技术特征摘要】
1.理瓶分瓶机构，包括控制器、支架、所述支架下面的传送带、所述支架上面中部的龙门架，所述支架两侧设有护栏，所述护栏上设有计数器，所述传送带上方在龙门架后方间隔设有多个沿所述传送带运动方向的导向板，所述支架的前端设有前挡板、第二伸缩缸和移动板，所述第二伸缩缸驱动所述移动板前后移动，所述计数器、龙门架上的第一伸缩缸、前挡板上的第二伸缩缸连接所述控制器，所述龙门架和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪金，韩清忠，彭莉莎，齐俊腾，王栋梁，
申请(专利权)人：山东省智能机器人应用技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37