The invention discloses a vertical axis roadheader, comprises a chassis, the chassis includes a frame body and a crawler walking part, the frame body and the crawler walking part is connected; the longitudinal cutting part and the rotary body, the longitudinal axis of the cutting part through horizontal hinge shaft and the rotary body., a lifting telescopic hydraulic cylinder is arranged between the longitudinal axis of the cutting part and the rotary body; the chassis is arranged along the horizontal sliding slide, a horizontal sliding drive device is arranged between the slider and the chassis, the rotary body through a hinged vertical hinged to the sliding table is also provided with a drive; the rotary rotary body around the axis vertical hinge shaft driving device. Compared with the traditional vertical axis roadheader machine, not to increase the cutting surface, significantly improve the driving efficiency.
【技术实现步骤摘要】
悬臂式纵轴掘进机
本专利技术涉及掘进机
,尤其涉及一种悬臂式纵轴掘进机。
技术介绍
煤巷掘进施工是煤矿生产活动的主要内容之一,掘进施工进尺水平的高低直接关系到煤矿的采掘接续关系和经济效益。目前煤巷掘进施工进尺水平总体上还比较低,尤其是在顶板(包括岩石和煤)稳定性一般的情况下,月进尺大多在200~300m之间,导致煤矿煤巷掘进施工用人多、施工头面多、安全管理难度大、成本高,这种状况亟待改变。传统的悬臂式纵轴掘进机面世已有六十余年历史,该机型具有结构简单、可靠,加工制造相对容易,成本低,适应性好,安装和撤出工作量小等一系列优势,但也存在因为结构缺陷导致的切割用时过长、生产效率低、切割与装煤过程中机身频繁移动难以实现截割全过程自动化控制等突出问题。该机型在辅助功能方面有顶板临时支护、机载锚杆钻机、自动化控制等专利,在结构方面有履带行走部形式、铲煤板结构、截割部数量等专利,因其结构方面存在缺陷导致的前述问题,不能通过已有技术从根本上彻底克服;虽然通过增加截割部数量,能够在一定程度上弥补其结构方面的一些不足,但是由于会带来整机重心明显前移、回转体轴承负荷成倍增加、设备的可靠性难以保证等原因,这种专利一直没有产品化。综上所述,传统的悬臂式纵轴掘进机很有必要研发新技术,进行技术升级,克服其结构上的固有缺陷,以大幅度提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种悬臂式纵轴掘进机,以解决切割与装煤过程中因频繁移机降低掘进效率的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种悬臂式纵轴掘进机,包括:底盘,所述底盘包括机架本体和履带式行走部,所述机架本体与所述履带 ...
【技术保护点】
一种悬臂式纵轴掘进机,包括:底盘,所述底盘包括机架本体和履带式行走部,所述机架本体与所述履带式行走部连接;纵轴截割部和回转体,所述纵轴截割部通过横向铰轴与所述回转体铰接,所述纵轴截割部与所述回转体之间设置有升降伸缩液压缸;其特征在于,所述底盘设置有沿横向滑动的滑台,所述滑台与所述底盘之间设置有横向滑动驱动装置,所述回转体通过竖向铰轴铰接于所述滑台;还设置有驱动所述回转体绕所述竖向铰轴的轴线回转的回转驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式纵轴掘进机,包括:底盘,所述底盘包括机架本体和履带式行走部,所述机架本体与所述履带式行走部连接;纵轴截割部和回转体,所述纵轴截割部通过横向铰轴与所述回转体铰接,所述纵轴截割部与所述回转体之间设置有升降伸缩液压缸;其特征在于,所述底盘设置有沿横向滑动的滑台,所述滑台与所述底盘之间设置有横向滑动驱动装置,所述回转体通过竖向铰轴铰接于所述滑台;还设置有驱动所述回转体绕所述竖向铰轴的轴线回转的回转驱动装置。2.如权利要求1所述的悬臂式纵轴掘进机,其特征在于,所述底盘设置有滑座,所述滑座设置有横向导轨或横向导槽,所述滑座与所述滑台通过所述横向导轨或所述横向导槽滑动连接。3.如权利要求2所述的悬臂式纵轴掘进机,其特征在于,所述横向导轨或所述横向导槽具有弧形的导向面。4.如权利要求2或3所述的悬臂式纵轴掘进机,其特征在于,所述滑台与所述滑座之间设置有液压锁紧装置。5.如权利要求4所述的悬臂式纵轴掘进机,其特征在于,所述液压锁紧装置包括锁紧块和以所述滑台为缸体的伸缩液压缸,所述伸缩液压缸的活塞杆与所述锁紧块连接,所述滑座设置有锁紧面,锁紧时所述伸缩液压缸驱动所述锁紧块与所述锁紧面贴合...
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