The utility model discloses a shearer with angle of an underground, which comprises a vehicle body, coal drilling assembly and coal components, with angle adjusting assembly is arranged on the body component of coal drilling, coal components arranged under the coal drilling assembly, and the assembly is arranged on the body of coal on the coal drilling assembly adopts impact drill, high-speed rotating coal mining, assembly of the utility model can not only realize the coal mining drill and, by setting the cam and the flywheel, realize shock vibration on coal seam in coal drilling, so only use mining angle adjusting component adjustment angle, which can be to achieve high speed drilling and broken coal seam impact vibration, to achieve high-speed acquisition of coal, while drilling coal mining will automatically fall into the hopper, achieve rapid transportation of coal, to achieve efficient production Coal reduces the labor intensity of coal mining. Moreover, the direct drive motor drives the utility model to achieve high speed rotation of coal bits and improve drilling efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种井下用角度可调采煤机
本技术涉及一种井下用角度可调采煤机,属于煤矿采煤
技术介绍
在煤矿的开采中,采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的。就采煤机的形式而言,采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种:采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。目前的采煤机一般是功能单一,一般利用采煤机将煤层的煤块切下或者钻碎,这种方式在钻下时,需要专门的机械设备装车,运输起来比较麻烦,而且,钻机在钻碎时,需要人工对其进行冲击,使用起来劳动强度大,需要时刻施加压力,影响采煤效率。
技术实现思路
本技术针对现有的技术问题,提供一种井下用角度可调采煤机,目的是提高采煤效率,拟解决现有技术存在的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种井下用角度可调采煤机,其特征在于,其包括车体、钻煤组件以及运煤组件,其中,所述的钻煤组件采用角度调节组件设置在所述车体上,所述的运煤组件设置在所述的钻煤组件的下方,且所述运煤组件设置在所述车体上,所述钻煤组件采用冲击钻。进一步,作为优选,所述钻煤组件包括钻煤器外壳、钻煤控制器、配重块、直驱定子、直驱转子、采煤转柱、冲击电机、冲击凸轮、飞轮、耐磨冲击层、滑块、冲击钻座、采煤钻头、轴承和铰接耳,其中,所述采煤转柱采用所述轴承支撑可转动的设置在钻煤器外壳内,所述采煤转柱的后端为十字型结构,且所述采煤钻柱的最后端的外壁上固定设置有直驱转子 ...
【技术保护点】
一种井下用角度可调采煤机,其特征在于,其包括车体、钻煤组件以及运煤组件,其中,所述的钻煤组件采用角度调节组件设置在所述车体上,所述的运煤组件设置在所述的钻煤组件的下方,且所述运煤组件设置在所述车体上,所述钻煤组件采用冲击钻;所述的角度调节组件包括支撑柱、液压柱三和液压柱四,其中,所述的支撑柱的下端铰接设置在所述车体的上端,所述支撑柱的上端铰接设置在钻煤器外壳上端的铰接耳上,所述液压柱三的下端铰接设置在车体的下端,所述液压柱三的上端铰接设置在支撑柱的中部,所述支撑柱的下部还铰接设置有液压柱四,所述液压柱四还铰接设置在所述钻煤器外壳下端的铰接耳上,通过控制液压柱三和液压柱四实现钻煤组件的角度调节。
【技术特征摘要】
1.一种井下用角度可调采煤机,其特征在于,其包括车体、钻煤组件以及运煤组件,其中,所述的钻煤组件采用角度调节组件设置在所述车体上,所述的运煤组件设置在所述的钻煤组件的下方,且所述运煤组件设置在所述车体上,所述钻煤组件采用冲击钻;所述的角度调节组件包括支撑柱、液压柱三和液压柱四,其中,所述的支撑柱的下端铰接设置在所述车体的上端,所述支撑柱的上端铰接设置在钻煤器外壳上端的铰接耳上,所述液压柱三的下端铰接设置在车体的下端,所述液压柱三的上端铰接设置在支撑柱的中部,所述支撑柱的下部还铰接设置有液压柱四,所述液压柱四还铰接设置在所述钻煤器外壳下端的铰接耳上,通过控制液压柱三和液压柱四实现钻煤组件的角度调节。2.根据权利要求1所述的一种井下用角度可调采煤机,其特征在于:所述钻煤组件包括钻煤器外壳、钻煤控制器、配重块、直驱定子、直驱转子、采煤转柱、冲击电机、冲击凸轮、飞轮、耐磨冲击层、滑块、冲击钻座、采煤钻头、轴承和铰接耳。3.根据权利要求2所述的一种井下用角度可调采煤机,其特征在于:所述采煤转柱采用所述轴承支撑可转动的设置在钻煤器外壳内,所述采煤转柱的后端为十字型结构,且所述采煤钻柱的最后端的外壁上固定设置有直驱转子,所述的钻煤器外壳的内壁上设置有直驱定子,所述的直驱转子与直驱定子构成直驱电机,所述采煤钻柱由所述直驱电机驱动转动,所述采煤钻柱的后端设置与配重块,所述采煤钻柱为中空结构,且所述的采煤钻柱的前端伸出所述钻煤器外壳的部位的径向上设置有冲击电机。4.根据权利要求3所述的一种井下用角...
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