一种三自由度精密定位平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种三自由度精密定位平台，包括支撑环、固定环、中空套管、弹簧、伸缩杆、螺栓、压板、L型连接杆、阻拦板以及连接座，所述支撑环下端设置伸缩杆，所述伸缩杆下端安装中空套管，所述伸缩杆下端连接弹簧，所述弹簧安装在中空套管内，所述中空套管下端安装固定环，该设计可进行支撑，所述螺栓下端安装压板，所述螺栓安装在L型连接杆上，所述L型连接杆下端装配阻拦板，所述连接座设置在L型连接杆上，该设计可对不同厚度的工件进行夹持，本实用新型专利技术使用方便，便于操作，可进行支撑，可进行夹持，稳定性好，可靠性高。

A three degree of freedom precision positioning platform

The utility model provides a three degree of freedom precision positioning platform, comprising a support ring, a fixed ring, a hollow casing, a spring, a telescopic rod, a bolt, a connecting rod, plate, L type block plate and a connecting seat, the support ring is arranged at the lower end of the telescopic rod, the telescopic rod is arranged at the lower end of the hollow tube, the lower end the telescopic rod is connected with a spring, the spring is installed in the hollow casing, wherein the hollow casing is arranged at the lower end of the fixed ring, this design can support the bolt is arranged at the lower end plate, the bolt is installed in the L type connecting rod, the connecting rod assembly type L stop plate end of the connecting seat is provided in the L type connecting rod, the design of different thickness of the workpiece clamping, the utility model has the advantages of convenient use, convenient operation, can be supported by clamping, good stability, high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度精密定位平台
本技术是一种三自由度精密定位平台，属于定位平台设备领域。
技术介绍
随着科技的发展，在超精密加工、微电子工程、生物工程、纳米技术等领域都迫切需要亚微米级甚至纳米级的精密定位技术。纳米器件由于具有潜在的巨大市场和国防价值，使得其设计和制造的方法、途径、工艺等成为众多科学家、政府和大型企业研究和投资的热点。所以大力发展精密位技术是大势所趋，是创新科技进步的具体体现。现有的三自由度精密定位平台在进行使用时，容易造成移动平台倾斜，从而降低对工件的支撑效果，适用范围低，现有的三自由度精密定位平台只能够对一种厚度的工件进行夹持，夹持范围低，同时无法进行转动，从而占用了较多的空间，影响工件的夹持效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种三自由度精密定位平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，可进行支撑，可进行夹持，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种三自由度精密定位平台，包括装置主体、支撑机构以及夹持机构，所述装置主体包括移动平台、电动缸、滑轨、滑块、滑槽以及固定平台，所述移动平台下端安装电动缸，所述电动缸下端设置滑块以及滑槽，所述滑块安装在滑槽内，所述滑槽安装在滑轨以及固定平台上端，所述滑轨装配在固定平台内，所述支撑机构安装在固定平台上，所述支撑机构设置在移动平台下端，所述夹持机构安装在移动平台外端，所述支撑机构包括支撑环、固定环、中空套管、弹簧以及伸缩杆，所述支撑环安装在移动平台下端，所述支撑环下端设置伸缩杆，所述伸缩杆下端安装中空套管，所述伸缩杆下端连接弹簧，所述弹簧安装在中空套管内，所述中空套管下端安装固定环，所述固定环在固定平台上，所述夹持机构包括螺栓、压板、L型连接杆、阻拦板以及连接座，所述螺栓下端安装压板，所述螺栓安装在L型连接杆上，所述L型连接杆下端装配阻拦板，所述连接座设置在L型连接杆上，所述连接座安装在移动平台右端，所述阻拦板装配在移动平台右侧，所述压板安装在移动平台上侧。进一步地，所述夹持机构设有四个，四个所述夹持机构均匀安装在移动平台外端，所述中空套管、弹簧以及伸缩杆均设有四个，四个所述中空套管均匀安装在固定环上端。进一步地，所述电动缸通过法兰盘分别与滑块以及移动平台相固定。进一步地，所述支撑环与固定环规格相同。进一步地，所述压板下端安装有橡胶垫。进一步地，所述L型连接杆上加工有螺纹孔，所述螺栓通过螺纹孔与L型连接杆相连接。本技术的有益效果：本技术的一种三自由度精密定位平台，本技术通过添加支撑环、固定环、中空套管、弹簧以及伸缩杆，该设计可进行支撑，可进行升降，提高了支撑效果，同时也提高了移动平台的使用效果，适用范围广，解决了现有的三自由度精密定位平台在进行使用时，容易造成移动平台倾斜，从而降低对工件的支撑效果，适用范围低的问题。本技术通过添加螺栓、压板、L型连接杆以及连接座，该设计可对不同厚度的工件进行夹持，提高了夹持范围，同时可进行转动，不占用移动平台的空间，提高了空间利用率，解决了现有的三自由度精密定位平台只能够对一种厚度的工件进行夹持，夹持范围低，同时无法进行转动，从而占用了较多的空间，影响工件的夹持效果的问题，因添加阻拦板，该设计可对L型连接杆进行限位。因添加法兰盘，该设计提高了固定效果，因添加橡胶垫，该设计可对工件进行保护，因添加螺纹孔，该设计便于固定螺栓，本技术使用方便，便于操作，可进行支撑，可进行夹持，稳定性好，可靠性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种三自由度精密定位平台的结构示意图；图2为本技术一种三自由度精密定位平台中支撑机构的示意图；图3为本技术一种三自由度精密定位平台中夹持机构的示意图；图中：1-移动平台、2-电动缸、3-滑轨、4-滑块、5-滑槽、6-固定平台、7-支撑机构、8-夹持机构、71-支撑环、72-固定环、73-中空套管、74-弹簧、75-伸缩杆、81-螺栓、82-压板、83-L型连接杆、84-阻拦板、85-连接座。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种三自由度精密定位平台，包括装置主体、支撑机构7以及夹持机构8，装置主体包括移动平台1、电动缸2、滑轨3、滑块4、滑槽5以及固定平台6，移动平台1下端安装电动缸2，电动缸2下端设置滑块4以及滑槽5，滑块4安装在滑槽5内，滑槽5安装在滑轨3以及固定平台6上端，滑轨3装配在固定平台6内，支撑机构7安装在固定平台6上，支撑机构7设置在移动平台1下端，夹持机构8安装在移动平台1外端。支撑机构7包括支撑环71、固定环72、中空套管73、弹簧74以及伸缩杆75，支撑环71安装在移动平台1下端，支撑环71下端设置伸缩杆75，伸缩杆75下端安装中空套管73，伸缩杆75下端连接弹簧74，弹簧74安装在中空套管73内，中空套管73下端安装固定环72，固定环72在固定平台6上，该设计可进行支撑。夹持机构8包括螺栓81、压板82、L型连接杆83、阻拦板84以及连接座85，螺栓81下端安装压板82，螺栓81安装在L型连接杆83上，L型连接杆83下端装配阻拦板84，连接座85设置在L型连接杆83上，连接座85安装在移动平台1右端，阻拦板84装配在移动平台1右侧，压板82安装在移动平台1上侧，该设计可对不同厚度的工件进行夹持。夹持机构8设有四个，四个夹持机构8均匀安装在移动平台1外端，中空套管73、弹簧74以及伸缩杆75均设有四个，四个中空套管73均匀安装在固定环72上端，电动缸2通过法兰盘分别与滑块4以及移动平台1相固定，支撑环71与固定环72规格相同，压板82下端安装有橡胶垫，L型连接杆83上加工有螺纹孔，螺栓81通过螺纹孔与L型连接杆83相连接。具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本技术进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用时，使用人员先将工件放置在移动平台1上，然后转动L型连接杆83，L型连接杆83转动带动螺栓81向左移动，螺栓81向左移动带动压板82向左移动，当压板82移动到工件上侧时，使用人员转动螺栓81，因为螺栓81通过螺纹孔与L型连接杆83相连接，所以螺栓81转动并向下移动，螺栓81向下移动带动压板82向下移动，压板82向下移动与工件上端面相接触，然后继续转动螺栓81，螺栓81转动带动L型连接杆83向上移动，L型连接杆83向上移动带动阻拦板84向上移动，当阻拦板84向上移动与连接座85相接触时，停止转动螺栓81，该设计可对不同厚度的工件进行夹持。当使用人员对工件进行夹持完成后，使用人员启动电动缸2，电动缸2工作带动移动平台1上下移动，移动平台1上下移动带动支撑环71上下移动，支撑环71上下移动带动伸缩杆75上下移动，伸缩杆75上下移动对弹簧74进行压缩，该设计可进行支撑。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三自由度精密定位平台，包括装置主体、支撑机构(7)以及夹持机构(8)，其特征在于：所述装置主体包括移动平台(1)、电动缸(2)、滑轨(3)、滑块(4)、滑槽(5)以及固定平台(6)，所述移动平台(1)下端安装电动缸(2)，所述电动缸(2)下端设置滑块(4)以及滑槽(5)，所述滑块(4)安装在滑槽(5)内，所述滑槽(5)安装在滑轨(3)以及固定平台(6)上端，所述滑轨(3)装配在固定平台(6)内，所述支撑机构(7)安装在固定平台(6)上，所述支撑机构(7)设置在移动平台(1)下端，所述夹持机构(8)安装在移动平台(1)外端；所述支撑机构(7)包括支撑环(71)、固定环(72)、中空套管(73)、弹簧(74)以及伸缩杆(75)，所述支撑环(71)安装在移动平台(1)下端，所述支撑环(71)下端设置伸缩杆(75)，所述伸缩杆(75)下端安装中空套管(73)，所述伸缩杆(75)下端连接弹簧(74)，所述弹簧(74)安装在中空套管(73)内，所述中空套管(73)下端安装固定环(72)，所述固定环(72)在固定平台(6)上；所述夹持机构(8)包括螺栓(81)、压板(82)、L型连接杆(83)、阻拦板(84)以及连接座(85)，所述螺栓(81)下端安装压板(82)，所述螺栓(81)安装在L型连接杆(83)上，所述L型连接杆(83)下端装配阻拦板(84)，所述连接座(85)设置在L型连接杆(83)上，所述连接座(85)安装在移动平台(1)右端，所述阻拦板(84)装配在移动平台(1)右侧，所述压板(82)安装在移动平台(1)上侧。...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度精密定位平台，包括装置主体、支撑机构(7)以及夹持机构(8)，其特征在于：所述装置主体包括移动平台(1)、电动缸(2)、滑轨(3)、滑块(4)、滑槽(5)以及固定平台(6)，所述移动平台(1)下端安装电动缸(2)，所述电动缸(2)下端设置滑块(4)以及滑槽(5)，所述滑块(4)安装在滑槽(5)内，所述滑槽(5)安装在滑轨(3)以及固定平台(6)上端，所述滑轨(3)装配在固定平台(6)内，所述支撑机构(7)安装在固定平台(6)上，所述支撑机构(7)设置在移动平台(1)下端，所述夹持机构(8)安装在移动平台(1)外端；所述支撑机构(7)包括支撑环(71)、固定环(72)、中空套管(73)、弹簧(74)以及伸缩杆(75)，所述支撑环(71)安装在移动平台(1)下端，所述支撑环(71)下端设置伸缩杆(75)，所述伸缩杆(75)下端安装中空套管(73)，所述伸缩杆(75)下端连接弹簧(74)，所述弹簧(74)安装在中空套管(73)内，所述中空套管(73)下端安装固定环(72)，所述固定环(72)在固定平台(6)上；所述夹持机构(8)包括螺栓(81)、压板(82)、L型连接杆(83)、阻拦板(84)以及连接座(85)，所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：单培峰，
申请(专利权)人：天津瀚斯精机自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12