一种可调式五轴螺栓拧紧机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调式五轴螺栓拧紧机，包括水平横向支架、水平纵向支架、竖直支架,以及机体安装操作支架，所述水平横向支架的下部连接水平纵向支架，所述水平纵向支架下部连接竖直支架，所述竖直支架下端部连接机体安装操作支架，本实用新型专利技术拧接机具有水平位置、高度位置、旋转角度的调节功能，可根据螺栓的安装位置，进行拧紧机位置调节，且位置调节操作方便，同时拧紧机具备五根电机轴，可同时对五个螺栓进行拧接，提高了螺栓拧接效率。

A adjustable five shaft bolt tightening machine

The utility model relates to an adjustable five shaft bolt tightening machine, including horizontal bracket, horizontal longitudinal bracket, vertical bracket, and the installation bracket, the lower part of the horizontal bracket connecting longitudinal bracket, the longitudinal bracket is connected to the lower part of the vertical bracket and the vertical bracket at the lower end of the connecting body installation operation support, regulating the function of the utility model has screwing machine horizontal position, height, angle of rotation, according to the installation position of the bolt tightening machine, position adjustment and position adjustment, convenient operation, with five motor shaft and screw machine, can be screwed on five bolts, improve the bolt screwing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可调式五轴螺栓拧紧机
本技术涉及螺栓拧紧设备
，尤其涉及一种可调式五轴螺栓拧紧机。
技术介绍
螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接结构，具有结构简单、连接可靠、装卸方便等优点，在各种大型、重型机械设备中，螺栓连接得到了广泛应用。目前，在安装固定螺栓时，一般采用人工手持液压板进行安装，也有采用相应的螺栓拧紧装置来进行辅助安装，人工手动安装的方式，工作人员体力消耗大，一天拧接不了几个螺栓，工作效率低，而目前使用的螺栓拧紧装置不能根据螺栓的安装位置进行相应的位置调节，或者是位置调节操作困难，给螺栓安装带来了不便，且现在的螺栓拧紧装置每次只能单独拧接一个螺栓，不能根据螺栓的安装工位，同时对多个螺栓进行安装，螺栓拧接安装效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种可调式五轴螺栓拧紧机，拧接机具有水平位置、高度位置、旋转角度的调节功能，可根据螺栓的安装位置，进行拧紧机位置调节，且位置调节操作方便，同时拧紧机具备五根电机轴，可同时对五个螺栓进行拧接，提高了螺栓拧接效率。本技术通过以下技术方案实现：一种可调式五轴螺栓拧紧机，包括水平横向支架、水平纵向支架、竖直支架,以及机体安装操作支架，所述水平横向支架的下部连接水平纵向支架，所述水平纵向支架下部连接竖直支架，所述竖直支架下端部连接机体安装操作支架，所述水平横向支架包括平行布置的两根支架中空横梁，在支架中空横梁的上表面设置导轨，且在一支架中空横梁的导轨上设置滑动轮，所述支架中空横梁的内部梁槽连接第一挂耳，且在一支架中空横梁的梁槽内第一挂耳与滑动轮连接，所述第一挂耳连接中空纵向梁体，所述中空纵向梁体的内部梁槽连接第二挂耳，所述支架中空横梁的两端设置梁体固定吊件。进一步地，所述水平纵向支架包括平行布置的两根支架中空纵梁，且在支架中空纵梁的内部梁槽连接第三挂耳，所述第三挂耳连接安装面板，所述安装面板上板面设置固定水平位移驱动气缸的安装座，支架中空纵梁的端部固定有架体固定板，且所述驱动气缸的活塞杆Ⅰ与架体固定板穿接固定。进一步地，所述竖直支架包括架体竖直梁，所述架体竖直梁上固定有竖直位移驱动气缸，且所述竖直支架的上端通过连接柱与安装面板下板面固定连接，所述竖直位移驱动气缸的活塞杆Ⅱ从竖直支架的下端部伸出且活塞杆Ⅱ端部连接可转动盘。进一步地，机体安装操作支架包括安装架体，所述安装架体的前端设置安装盘，所述安装盘上穿接固定驱动电机，且在驱动电机的尾端部设置电机驱动电源，所述驱动电机的转轴端部固定螺栓拧头，且在安装盘的中心连接框架条，所述框架条上设有与可转动盘固定连接的固定件，且在框架条上设置操作手柄和驱动控制器。进一步地，所述第一挂耳在支架中空横梁的内部梁槽内移动，所述第二挂耳在中空纵向梁体的内部梁槽内移动，且第二挂耳与第三挂耳固定连接。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术的拧接机配备了水平横向支架、水平纵向支架、竖直支架，其中水平横向支架、水平纵向支架可进行设备的水平横向位置的调节和水平纵向位置的调节，而竖直支架可进行设备的竖直高度调节，以及竖直支架下端部的转动盘可在水平位置内进行旋转的角度调节，同时在机体安装操作支架上按工位配置了五个螺栓拧接驱动电机，可同时对五个螺栓进行拧接，拧接机具有水平位置、高度位置、旋转角度的调节功能，调节操作方便，且可同时对五个螺栓进行拧接，提高了螺栓拧接效率。附图说明图1为本技术可调式五轴螺栓拧紧机第一角度立体结构示意图；图2为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的主视图；图3为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的侧视图；图4为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的第二角度立体结构示意图；图5为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的水平纵向支架第一角度立体结构示意图；图6为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的水平纵向支架第二角度立体结构示意图；图7为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的水平横向支架第一角度立体结构示意图；图8为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的水平横向支架第二角度立体结构示意图；图9为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的竖直支架立体结构示意图；图10为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的机体安装操作支架立体结构示意图；图11为本技术可调式五轴螺栓拧紧机的机体安装操作支架主视图。其中：1、支架中空横梁；2、梁体固定吊件；3、导轨；4、滑动轮；5、第一挂耳；6、中空纵向梁体；7、支架中空纵梁；8、水平位移驱动气缸；9、架体固定板；10、活塞杆Ⅰ；11、安装面板；13、竖直位移驱动气缸；14、架体竖直梁；15、可转动盘；16、固定件；17、安装架体；18、安装盘；19、框架条；20、驱动控制器；21、操作手柄；22、电机驱动电源；23、电机驱动电源；24、转轴；25、螺栓拧头；26、安装座；27、第三挂耳；28、活塞杆Ⅱ；29、连接柱；30、第二挂耳。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、3、4所示，本技术涉及一种可调式五轴螺栓拧紧机，包括水平横向支架、水平纵向支架、竖直支架,以及机体安装操作支架，所述水平横向支架的下部连接水平纵向支架，所述水平纵向支架下部连接竖直支架，所述竖直支架下端部连接机体安装操作支架。如图1、2、3、4、7、8所示，所述水平横向支架包括平行布置的两根支架中空横梁1的上表面设置导轨3，所述一支架中空横梁1的导轨3上设置滑动轮4，所述支架中空横梁1的内部梁槽连接第一挂耳5，且在一支架中空横梁1的梁槽内第一挂耳5与滑动轮4连接，第一挂耳5随滑动轮4沿支架中空横梁1长度方向移动，由第一挂耳5在支架中空横梁1上的移动，对拧紧机的水平横向位置进行调节，所述第一挂耳5连接中空纵向梁体6，所述中空纵向梁体6的内部梁槽连接第二挂耳30，所述支架中空横梁1的两端设置梁体固定吊件2，水平横向支架由固定吊件2安装固定在高处。如图1、2、3、4、5、6所示，所述水平纵向支架包括平行布置的两根支架中空纵梁7，且在支架中空纵梁7的内部梁槽连接第三挂耳27，所述第三挂耳27连接安装面板11，所述安装面板11上板面设置固定水平位移驱动气缸8的安装座26，支架中空纵梁7的端部固定有架体固定板9，且所述水平位移驱动气缸8的活塞杆Ⅰ10与架体固定板9穿接固定，其中第三挂耳27在支架中空纵梁7的内部梁槽内可自由移动，由水平位移驱动气缸8驱动活塞杆Ⅰ10伸缩，驱动架体固定板9随第三挂耳27沿支架中空纵梁7长度方向移动，从而实现对拧紧机的水平纵向位置的调节。如图1、2、3、4、9所示，所述竖直支架包括架体竖直梁14，所述架体竖直梁14上固定有竖直位移驱动气缸13，且所述竖直支架的上端通过连接柱29与安装面板11下板面固定连接，所述竖直位移驱动气缸13的活塞杆Ⅱ28从竖直支架的下端部伸出且活塞杆Ⅱ28端部连接可转动盘15，由竖直位移驱动气缸13的活塞杆Ⅱ28伸缩，实现拧紧机的高度调节，且活塞杆Ⅱ28端部的可转动盘15与机体安装操作支架固定连接，可转动盘15可在水平面内进行360度旋转，实现对拧紧机的角度调节。如图1、2、3、4、10、11所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式五轴螺栓拧紧机，包括水平横向支架、水平纵向支架、竖直支架,以及机体安装操作支架，其特征在于，所述水平横向支架的下部连接水平纵向支架，所述水平纵向支架下部连接竖直支架，所述竖直支架下端部连接机体安装操作支架，所述水平横向支架包括平行布置的两根支架中空横梁(1)，所述支架中空横梁(1)的上表面设置导轨(3)，且在一支架中空横梁(1)的导轨(3)上设置滑动轮(4)，所述支架中空横梁(1)的内部梁槽连接第一挂耳(5)，且在一支架中空横梁(1)的梁槽内第一挂耳(5)与滑动轮(4)连接，所述第一挂耳(5)连接中空纵向梁体(6)，所述中空纵向梁体(6)的内部梁槽连接第二挂耳(30)，所述支架中空横梁(1)的两端设置梁体固定吊件(2)。

【技术特征摘要】
1.一种可调式五轴螺栓拧紧机，包括水平横向支架、水平纵向支架、竖直支架,以及机体安装操作支架，其特征在于，所述水平横向支架的下部连接水平纵向支架，所述水平纵向支架下部连接竖直支架，所述竖直支架下端部连接机体安装操作支架，所述水平横向支架包括平行布置的两根支架中空横梁(1)，所述支架中空横梁(1)的上表面设置导轨(3)，且在一支架中空横梁(1)的导轨(3)上设置滑动轮(4)，所述支架中空横梁(1)的内部梁槽连接第一挂耳(5)，且在一支架中空横梁(1)的梁槽内第一挂耳(5)与滑动轮(4)连接，所述第一挂耳(5)连接中空纵向梁体(6)，所述中空纵向梁体(6)的内部梁槽连接第二挂耳(30)，所述支架中空横梁(1)的两端设置梁体固定吊件(2)。2.根据权利要求1所述的一种可调式五轴螺栓拧紧机，其特征在于，所述水平纵向支架包括平行布置的两根支架中空纵梁(7)，且在支架中空纵梁(7)的内部梁槽连接第三挂耳(27)，所述第三挂耳(27)连接安装面板(11)，所述安装面板(11)上板面设置固定水平位移驱动气缸(8)的安装座(26)，支架中空纵梁(7)的端部固定有架体固定板(9)，且所述水平位移驱动气缸(8)的活塞杆Ⅰ(10)与架体固定板(9)穿接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅军，
申请(专利权)人：杭州佰牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33