一种V型支撑式螺旋升降平台制造技术

本发明专利技术涉及一种V型支撑式螺旋升降平台，包括固定在地面上的螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机升降的电机、安装在螺旋升降机上端的载物台，所述载物台和地面之间还安装有V式支撑托架，还包括用以控制电机运转的控制器。本发明专利技术结构设计合理，采用螺旋升降与V式支撑托架相结合，实现了载物台的升降运动，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高，安全性能高。

A V type support spiral lifting platform

The present invention relates to a V type support type spiral lifting platform, including fixed on the ground, the spiral lift motor, driving spiral elevator installed on the loading platform at the upper end of the spiral elevator, V type support bracket is installed between the carrier and the ground, but also includes the use of controller to control operation motor. The present invention has reasonable structure, spiral lift and V type support bracket combination, realizes the lifting movement stage, compact structure, to solve the technical problems of traditional lifting mechanism of space occupying a larger size, but not because of the lift lifting height increased suddenly, high stability and safety high performance.

【技术实现步骤摘要】
一种V型支撑式螺旋升降平台
本专利技术涉及升降设备
，具体的说是一种V型支撑式螺旋升降平台。
技术介绍
升降设备在人们的日常生活中较为常见，如路灯修复时的剪叉式升降小车、在大型的游乐场所、晚会等所采用的液压缸式的升降舞台。现有的舞台设备多为传统的液压缸、气压缸方式，或者螺杆方式等，上升过程中传统的举升方式根据高度的升高其举升重量会渐渐变小，而且本体高度随着举升高度的上升而更高，局限性较大。传统的升降设备对于空间尺寸的要求较大，导致设备体积庞大，无法适用于空间较小的使用空间。因此迫切需求一种新的升降设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种V型支撑式螺旋升降平台。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种V型支撑式螺旋升降平台，包括固定在地面上的螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机升降的电机、安装在螺旋升降机上端的载物台，所述载物台和地面之间还安装有V式支撑托架，还包括用以控制电机运转的控制器。所述V式支撑托架包括与地面铰接的第一板、一端与第一板远离地面的一端铰接且另一端与载物台铰接的第二板。所述载物台上安装有与控制器相连的位置传感器、重力传感器。进一步的，所述控制器为PLC。所述地面安装有用以对载物台下限位的防过低装置。进一步的，所述防过低装置为立柱。所述螺旋升降机包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带的长度方向设有若干排均匀分布的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱。所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒之间可相对自由转动的收纳盒托架、安装在收纳盒托架下端面的驱动力输入机构。所述收纳盒托架上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒底部配合的收纳盒底部轴承座。所述收纳盒的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架上端的收纳盒外部轴承架。进一步的，所述轨道导向架包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架、安装在对应的导向支架上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的若干个卡块。作为本专利技术的另一种改进，所述轨道导向架包括与带轨道举升机构同轴分布且呈非封闭环状的外架、沿着外架的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，采用螺旋升降与V式支撑托架相结合，实现了载物台的升降运动，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高，安全性能高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的立体结构示意图；图3为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的内部结构示意图；图4为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的俯视图；图5为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的俯视透视图；图6为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的去除固定式底座后的主视透视图；图7为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的收纳盒托架的结构示意图；图8为本专利技术的电机、蜗杆与驱动力输入机构配合时的结构示意图；图9为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的立体结构示意图；图10为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的主视图；图11为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的半剖视图；图12为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的全剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图8所示，一种V型支撑式螺旋升降平台，包括固定在地面17上的螺旋升降机18、用以驱动螺旋升降机18升降的电机19、安装在螺旋升降机18上端的载物台20，所述载物台20和地面17之间还安装有V式支撑托架，还包括用以控制电机19运转的控制器。通过控制器控制电机19运转，进而使得载物台20上下升降，并且在升降的同时借助于V式支撑托架，从而保证了整体运动的稳定性和安全性。本专利技术在螺旋升降机18完全收起后，空间高度可以降至很低，极大的节省了空间，无需像传统的液压缸式升降设备占据较大的空间，降低了设备制造和使用维护的成本。所述V式支撑托架包括与地面17铰接的第一板24、一端与第一板24远离地面17的一端铰接且另一端与载物台20铰接的第二板25。当载物台20升降的过程中，可以通过载物台20牵拉作用下，带动第二板25与第一板24相互远离或者相互靠拢，从而可对升降运动提供支撑。所述载物台20上安装有与控制器相连的位置传感器22、重力传感器21。进一步的，所述控制器为PLC。所述地面17安装有用以对载物台20下限位的防过低装置23。本专利技术采用重力传感器21检测承载的重量，以防止超重；采用位置传感器22用以测量升降时的高度；采用防过低装置23能防止载物台20向下越过下极限位置后对螺旋升降机18本身造成破坏，起到了安全防护的作用。进一步的，所述防过低装置23为立柱。本专利技术的螺旋升降机有两种实施方式，分别如下：实施例一：所述螺旋升降机19包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。电机19驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体。所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5、用于限制齿型弹簧条2回转自由度的若干个固定托架11。本专利技术的固定托架11能防止齿型弹簧条2在升降的过程中进行回转，若齿型弹簧条2发生回转，会导致弹簧扁平带1与齿型弹簧条2只空转而不会有上升运动，即空转会导致无法实现升降功能。所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升。所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b。双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本专利技术采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种V型支撑式螺旋升降平台，其特征在于：包括固定在地面(17)上的螺旋升降机(18)、用以驱动螺旋升降机(18)升降的电机(19)、安装在螺旋升降机(18)上端的载物台(20)，所述载物台(20)和地面(17)之间还安装有V式支撑托架，还包括用以控制电机(19)运转的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种V型支撑式螺旋升降平台，其特征在于：包括固定在地面(17)上的螺旋升降机(18)、用以驱动螺旋升降机(18)升降的电机(19)、安装在螺旋升降机(18)上端的载物台(20)，所述载物台(20)和地面(17)之间还安装有V式支撑托架，还包括用以控制电机(19)运转的控制器。2.根据权利要求1所述的一种V型支撑式螺旋升降平台，其特征在于：所述V式支撑托架包括与地面(17)铰接的第一板(24)、一端与第一板(24)远离地面(17)的一端铰接且另一端与载物台(20)铰接的第二板(25)。3.根据权利要求1所述的一种V型支撑式螺旋升降平台，其特征在于：所述载物台(20)上安装有与控制器相连的位置传感器(22)、重力传感器(21)。4.根据权利要求1所述的一种V型支撑式螺旋升降平台，其特征在于：所述地面(17)安装有用以对载物台(20)下限位的防过低装置(23)。5.根据权利要求1所述的一种V型支撑式螺旋升降平台，其特征在于：所述螺旋升降机(19)包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒(6)、存储在收纳盒(6)内的弹簧扁平带(1)、装在固定式底座内且与弹簧扁平带(1)配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条(2)、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条(2)升降或收缩运动的带轨道举升机构(3)、用于使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的轨道导...

【专利技术属性】
技术研发人员：金虎杰，
申请(专利权)人：芜湖昊葛金自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34