一种全自动舞台座椅升降系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动舞台座椅升降系统，包括沿着地面并排布置的若干个举升装置、安装在对应的举升装置上端的升降台面、安装在对应的升降台面上且可将具有的若干个并排布置形成的一组或多组的座椅翻转至升降台面下方的座椅机构，还包括用以控制举升装置、座椅机构的控制器；本发明专利技术结构设计合理，采用螺旋升降的方式实现了舞台座椅的升降运动，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高，安全性能高；另外，本发明专利技术还可以将座椅全部收起并藏于升降台面的下方，这样可以形成大的舞台面，实现了功能的多样化，满足了不同的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动舞台座椅升降系统
本专利技术涉及升降舞台
，具体的说是一种全自动舞台座椅升降系统。
技术介绍
随着经济的不断发展，围绕着经济中心的地价较为昂贵，若需要建设演艺厅等场所，投资的成本相对较高。现有的演艺厅的座椅均是固定式的，形成了台阶式的布局，但是功用较为单一，座椅区域只能作为观众观看时使用，若需要调整表演场地的大小时，只能拆卸座椅或者更换场地，费时费力。因此现有的舞台座椅设备已经不能满足人们的需求，迫切需要一种可灵活调整的舞台座椅系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种全自动舞台座椅升降系统。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种全自动舞台座椅升降系统，包括沿着地面并排布置的若干个举升装置、安装在对应的举升装置上端的升降台面、安装在对应的升降台面上且可将具有的若干个并排布置形成的一组或多组的座椅翻转至升降台面下方的座椅机构，还包括用以控制举升装置、座椅机构的控制器；所述控制器为PLC；所述升降台面的下端设有与对应的举升装置相连的平台支撑柱；所述举升装置包括并排布置的若干个螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机工作的升降电机、安装在升降电机上用以将动力传递给对应的螺旋升降机的传动机构。所述传动机构包括与升降电机相连的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、与从动锥齿轮相连且通过轴承座安装在地面上的传动轴，所述传动轴上安装有若干个分别与对应螺旋升降机配合的蜗杆。所述座椅机构还包括与对应的同组分布的座椅均相连的旋转固定架、通过转动副与对应的旋转固定架连接且固定在升降台面下表面的座椅固定架、用以对应的驱动旋转固定架旋转的旋转电机。所述旋转固定架通过链传动的方式与对应的旋转电机相连。所述螺旋升降机包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带的长度方向设有若干排均匀分布的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱。进一步的，所述轨道导向架包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架、安装在对应的导向支架上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的若干个卡块。作为本专利技术的另一种改进，所述轨道导向架包括与带轨道举升机构同轴分布且呈非封闭环状的外架、沿着外架的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，采用螺旋升降的方式实现了舞台座椅的升降运动，空间结构紧凑，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高，安全性能高；另外，本专利技术还可以将座椅全部收起并藏于升降台面的下方，这样可以形成大的舞台面，实现了功能的多样化，满足了不同的使用需求。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的一种实施方式的立体结构示意图；图2为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的立体结构示意图；图3为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的内部结构示意图；图4为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的俯视图；图5为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的俯视透视图；图6为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式去除固定式底座后的主视透视图；图7为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的收纳盒托架的结构示意图；图8为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的立体结构示意图；图9为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的主视图；图10为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的半剖视图；图11为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的全剖视图；图12为本专利技术的传动机构的结构示意图；图13为本专利技术的座椅机构与螺旋升降机连接的结构示意图；图14为本专利技术的座椅机构收起后且去除传动机构后的状态示意图；图15为本专利技术的另一种实施方式座椅收起前的示意图；图16为本专利技术的另一种实施方式座椅收起后的示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。实施例一：如图1至图10所示，一种全自动舞台座椅升降系统，包括沿着地面17并排布置的若干个举升装置、安装在对应的举升装置上端的升降台面19、安装在对应的升降台面19上且可将具有的若干个并排布置形成的一组或多组的座椅22翻转至升降台面19下方的座椅机构20，还包括用以控制举升装置、座椅机构20的控制器。本专利技术通过举升装置将对应的升降台面19抬起或者降下，从而可将若干个升降台面19形成台阶状分布，以满足舞台座椅分布的要求；另外，本专利技术的座椅机构20可实现将座椅22藏于升降台面19下方，这样升降台面19则可拼成一个大舞台平面，以满足舞台表演的需求。所述控制器为PLC。所述升降台面19的下端设有与对应的举升装置相连的平台支撑柱19a。所述举升装置包括并排布置的若干个螺旋升降机18、用以驱动螺旋升降机18工作的升降电机21、安装在升降电机21上用以将动力传递给对应的螺旋升降机18的传动机构。升降电机21通过传动机构传递动力，从而同步的驱使若干个螺旋升降机18升降，这样处于该举升装置上方的升降台面19同步的实现升降，以满足实际使用需求。所述传动机构包括与升降电机21相连的主动锥齿轮28、与主动锥齿轮28啮合的从动锥齿轮29、与从动锥齿轮29相连且通过轴承座安装在地面17上的传动轴27，所述传动轴27上安装有若干个分别与对应螺旋升降机18配合的蜗杆30。所述座椅机构20还包括与对应的同组分布的座椅22均相连的旋转固定架23、通过转动副与对应的旋转固定架23连接且固定在升降台面19下表面的座椅固定架24、用以对应的驱动旋转固定架23旋转的旋转电机26。所述旋转固定架23通过链传动的方式与对应的旋转电机26相连。所述转动副25为旋转轴。旋转电机26通过链传动的方式驱使旋转固定架23绕着旋转轴旋转，从而可使得座椅22藏于升降台面19下方，如图9中箭头A所示的位置。实施例二：如图15所示，所述的升降台面19为带弧度的结构，每个升降台面19上均沿着弧度分布有B、C、D三组座椅22，此时，座椅机构20即包括了三个旋转电机26，这样在对应的螺旋升降机将升降台面19抬升后，通过三个旋转电机26分别驱动对应的B、C、D三组座椅22旋转至升降台面19的下方，即可完成座椅的收起与隐藏，收起后的效果如图16所示。本专利技术的螺旋升降机包括两种实施方式，分别如下：实施例三：所述螺旋升降机18包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。升降电机21驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：包括沿着地面(17)并排布置的若干个举升装置、安装在对应的举升装置上端的升降台面(19)、安装在对应的升降台面(19)上且可将具有的若干个并排布置形成的一组或多组的座椅(22)翻转至升降台面(19)下方的座椅机构(20)，还包括用以控制举升装置、座椅机构(20)的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：包括沿着地面(17)并排布置的若干个举升装置、安装在对应的举升装置上端的升降台面(19)、安装在对应的升降台面(19)上且可将具有的若干个并排布置形成的一组或多组的座椅(22)翻转至升降台面(19)下方的座椅机构(20)，还包括用以控制举升装置、座椅机构(20)的控制器。2.根据权利要求1所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述举升装置包括并排布置的若干个螺旋升降机(18)、用以驱动螺旋升降机(18)工作的升降电机(21)、安装在升降电机(21)上用以将动力传递给对应的螺旋升降机(18)的传动机构。3.根据权利要求2所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述传动机构包括与升降电机(21)相连的主动锥齿轮(28)、与主动锥齿轮(28)啮合的从动锥齿轮(29)、与从动锥齿轮(29)相连且通过轴承座安装在地面(17)上的传动轴(27)，所述传动轴(27)上安装有若干个分别与对应螺旋升降机(18)配合的蜗杆(30)。4.根据权利要求1所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述座椅机构(20)还包括与对应的同组分布的座椅(22)均相连的旋转固定架(23)、通过转动副与对应的旋转固定架(23)连接且固定在升降台面(19)下表面的座椅固定架(24)、用以对应的驱动旋转固定架(23)旋转的旋转电机(26)。5.根据权利要求4所述的一种全自动舞台座椅升降系统，其特征在于：所述旋转固定架(23)通过链传动的方式与对应的旋转电机(26)相连。6.根据权利要求2所述的一种全自动舞...

【专利技术属性】
技术研发人员：金虎杰，
申请(专利权)人：芜湖昊葛金自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34