螺旋升降机制造技术

本发明专利技术涉及螺旋升降机，包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。本发明专利技术结构设计合理，空间紧凑，采用了弹簧扁平带与齿型弹簧条螺旋咬合构成螺旋柱体实现升降，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高。

Machine Screw Actuator

The present invention relates to a spiral elevator, including a fixed base, the fixed base around the rotating platform, installed on the platform in the box, stored in the storage box in the spring flat belt, installed in the fixed base and the spring flat belt with a spiral cylinder gear type spring, mounted on the platform for bound tooth type lifting spring or contraction movement with a track lifting mechanism, for the spring and spring flat belt tooth occlusal guide rail. The present invention has reasonable structure, compact space, using a spring flat belt and gear type spiral spring engagement of a spiral cylinder lifting, lifting mechanism to solve the technical problems of traditional space occupying a larger size, but not because of the lift lifting height increased suddenly, high stability.

【技术实现步骤摘要】
螺旋升降机
本专利技术涉及升降
，具体的说是螺旋升降机。
技术介绍
目前国内现有的升降系统普遍都是传统的液压缸、气压缸方式，或者螺杆方式等来实现升降物体的过程，上升过程中传统的举升方式根据高度的升高其举升重量会渐渐变小，而且本体高度随着举升高度的上升而更高，局限性较大。在特定狭小空间内安装以及本体高度要求不能太高的环境中无法找到可以满足这类要求的升降机，通常高度可以提上去，那么升降机本体也要相应高上去很多才能实现其功能,而且要带动载重型的物体，那么升降机本体一定要相当庞大而且还要加固举升架才能满足要求，部分升降系统还要挖较深的坑来放入大体积的升降机，增加施工难度、延长施工交期，液压方式时间长了就会在密封部位漏油，维护次数多、维护麻烦；升降自动控制方面缺乏精确度的现况，螺杆式升降机使得举升重量以及举升速度明显下降，也同样存在着上升多高本体高度要跟着上升并固定的缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供螺旋升降机。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：螺旋升降机，包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。进一步的，所述固定式底座包括升降机构底座、通过转动副竖直安装在升降机构底座上端的受力支撑桶体。进一步的，所述固定式底座还包括用于限制齿型弹簧条回转自由度的若干个固定托架。作为本专利技术的另一种改进，所述平台的下端设有与固定式底座相连且用以将处于叠放状态的齿型弹簧条罩住的外罩架。所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒之间可相对自由转动的收纳盒托架、安装在收纳盒托架下端面的驱动力输入机构。进一步的，所述驱动力输入机构为链轮、蜗轮中的任一种。进一步的，所述收纳盒托架上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒底部配合的收纳盒底部轴承座。进一步的，所述收纳盒的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架。所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向且构成双排螺旋排列的限位滚柱。所述收纳盒托架上开设有供齿型弹簧条升降时穿过的让位槽。所述轨道导向架包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架、安装在对应的导向支架上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的若干个卡块。进一步的，所述卡块错开弹簧扁平带上与齿型弹簧条咬合部位并与弹簧扁平带的外侧面相抵。作为本专利技术的另一种改进，所述轨道导向架包括与带轨道举升机构同轴分布且呈非封闭环状的外架、沿着外架的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块。进一步的，所述挡块错开弹簧扁平带上与齿型弹簧条咬合部位并与弹簧扁平带1的外侧面相抵，利用挡块即可使弹簧扁平带逐步靠近齿型弹簧条并最终使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合在一起。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，空间紧凑，采用了弹簧扁平带与齿型弹簧条螺旋咬合构成螺旋柱体实现升降，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的一种实施方式的立体结构示意图；图2为本专利技术的一种实施方式的内部结构示意图；图3为本专利技术的一种实施方式的俯视图；图4为本专利技术的一种实施方式的俯视透视图；图5为本专利技术的一种实施方式去除固定式底座后的主视透视图；图6为本专利技术的一种实施方式的收纳盒托架的结构示意图；图7为本专利技术安装有下降位限制柱后的结构示意图；图8为本专利技术的另一种实施方式的立体结构示意图；图9为本专利技术的另一种实施方式的主视图；图10为本专利技术的另一种实施方式的半剖视图；图11为本专利技术的另一种实施方式的全剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。实施例一：如图1至图6所示，螺旋升降机，包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。外界动力驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体。所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5、用于限制齿型弹簧条2回转自由度的若干个固定托架11。本专利技术的固定托架11能防止齿型弹簧条2在升降的过程中进行回转，若齿型弹簧条2发生回转，会导致弹簧扁平带1与齿型弹簧条2只空转而不会有上升运动，即空转会导致无法实现升降功能。所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒6之间可相对自由转动的收纳盒托架7、安装在收纳盒托架7下端面的驱动力输入机构8。外界动力驱使驱动力输入机构8，从而带动收纳盒托架7，即可带动带轨道举升机构3转动。所述驱动力输入机构8为链轮、蜗轮中的任一种。所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升。所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条2升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱3b，双排螺旋排列上的两个成对配合的限位滚柱3b之间的间距大于齿型弹簧条2的厚度。所述齿型弹簧条2在举升柱体3a的旋转力带动下沿着双排螺旋排列的限位滚柱3b向上提升。本专利技术采用了双排螺旋排列的限位滚柱3b对齿型弹簧条2进行升降的导向，有效的防止了齿型弹簧条2在升降过程中的晃动和错位，保证了运动的精确性和稳定性，这样才能使齿2a与带孔1a对应咬合。所述举升柱体3a安装在受力支撑桶体5上端，所述限位滚柱3b均可绕着与举升柱体3a的连接处转动。所述限位滚柱3b为滚子轴承。所述收纳盒托架7上开设有供齿型弹簧条2升降时穿过的让位槽15，这样才能保证齿型弹簧条2的升降运动与收纳盒托架7的回转运动不干涉，结构设计合理。所述收纳盒托架7上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒6底部配合的收纳盒底部轴承座14，所述收纳盒6的圆周方向上均匀的布置有若干个安装在收纳盒托架7上端的收纳盒外部轴承架13，这样的结构设计的好处是：保证收纳盒6可以随弹簧扁平带1的弹性力量随意转动。所述轨道导向架4包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架4a、安装在对应的导向支架4a上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带1使弹簧扁平带1与齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
螺旋升降机，其特征在于：包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒(6)、存储在收纳盒(6)内的弹簧扁平带(1)、装在固定式底座内且与弹簧扁平带(1)配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条(2)、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条(2)升降或收缩运动的带轨道举升机构(3)、用于使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的轨道导向架(4)。

【技术特征摘要】
1.螺旋升降机，其特征在于：包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒(6)、存储在收纳盒(6)内的弹簧扁平带(1)、装在固定式底座内且与弹簧扁平带(1)配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条(2)、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条(2)升降或收缩运动的带轨道举升机构(3)、用于使弹簧扁平带(1)与齿型弹簧条(2)咬合的轨道导向架(4)。2.根据权利要求1所述的螺旋升降机，其特征在于：所述固定式底座包括升降机构底座(10)、通过转动副竖直安装在升降机构底座(10)上端的受力支撑桶体(5)。3.根据权利要求2所述的螺旋升降机，其特征在于：所述固定式底座还包括用于限制齿型弹簧条(2)回转自由度的若干个固定托架(11)。4.根据权利要求1所述的螺旋升降机，其特征在于：所述平台的下端设有与固定式底座相连且用以将处于叠放状态的齿型弹簧条(2)罩住的外罩架(101)。5.根据权利要求1或4所述的螺旋升降机，其特征在于：所述平台包括安装在固定式底座上端且与收纳盒(6)之间可相对自由转动的收纳盒托架(7)、安装在收纳盒托架(7)下端面的驱动力输入机构(8)。6.根据权利要求5所述的螺旋升降机，其特征在于：所述驱动力输入机构(8)为链轮、蜗轮中的任一种。7.根据权利要求5所述的螺旋升降机，其特征在于：所述收纳盒托架(7)上端沿着圆周方向均匀的设置有若干个用于与收纳盒(6)底部配合的收纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：金虎杰，
申请(专利权)人：芜湖昊葛金自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34