一种液晶面板升降移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种液晶面板升降移送装置，包括底部骨架、沿着底部骨架四周均匀分布的若干个螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机工作的驱动装置、安装在螺旋升降机顶部的托架、放置在托架上用于存放液晶面板的篮具、安装在底部骨架上端中部的支撑架、安装在支撑架上端用以对液晶面板水平输送的传送装置，还包括用以控制驱动装置和传送装置的控制器。本发明专利技术结构设计合理，采用了弹簧扁平带与齿型弹簧条螺旋咬合构成螺旋柱体实现升降，解决了传统的丝杠升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高；采用螺旋升降与滚轮传送相结合，从而实现了液晶面板的转送，提高了生产加工的效率。

A kind of liquid crystal panel lifting and transferring device

The invention relates to a liquid crystal panel lifting transfer device includes a bottom frame, along the bottom frame all the way around a plurality of evenly distributed spiral elevator, used to drive the spiral lift work driving device, installed on the top of the bracket, the spiral elevator is arranged on a bracket used to store the liquid crystal panel is installed on the bottom of basket, upper middle skeleton the support frame is installed on the supporting bracket for the upper end of the LCD panel to the horizontal transfer conveyor, also includes a controller device and transmission device driver to control. The present invention has reasonable structure, adopts a spring flat belt and gear type spiral spring engagement of a spiral cylinder lifting, solve the technical problems of screw lifting mechanism of the traditional space occupying a larger size, but not because of the lift lifting height increased suddenly, high stability; spiral lift and roller transmission combination, so as to realize the transfer of the liquid crystal panel, improves the efficiency of production and processing.

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板升降移送装置
本专利技术涉及液晶面板生产加工
，具体的说是一种液晶面板升降移送装置。
技术介绍
在液晶面板生产加工过程中，需要将液晶面板由一个工艺设备转送到另一个工业设备上，液晶面板的尺寸大多为2.8米*3.3米。传统的转送装置都是采用丝杠升降的方式，将再有液晶面板的篮具升降，丝杠本身的尺寸导致在车间内会占据较大的空间，无法实现收缩，对于空间尺寸要求较高，另外对于丝杠的加工精度要求较高，导致设备的制造成本增加。因此，迫切需要一种新的用于液晶面板升降和移送的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种液晶面板升降移送装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种液晶面板升降移送装置，包括底部骨架、沿着底部骨架四周均匀分布的若干个螺旋升降机、用以驱动螺旋升降机工作的驱动装置、安装在螺旋升降机顶部的托架、放置在托架上用于存放液晶面板的篮具、安装在底部骨架上端中部的支撑架、安装在支撑架上端用以对液晶面板水平输送的传送装置，还包括用以控制驱动装置和传送装置的控制器。所述传送装置为滚轮传送装置。所述篮具上沿着竖直方向均匀的设有若干个用于存放液晶面板且可穿过传送装置的夹层。所述底部骨架上安装有用于对托架的升降运动进行导向的辅助导架，所述托架与辅助导架滑动配合。所述驱动装置包括升降电机、安装在升降电机上的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、与第一从动锥齿轮相连的第一传动轴、安装在第一传动轴上的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮、与第二从动锥齿轮啮合的第二传动轴、安装在第二传动轴上用以与对应的螺旋升降机配合的蜗杆。所述螺旋升降机包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒、存储在收纳盒内的弹簧扁平带、装在固定式底座内且与弹簧扁平带配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条升降或收缩运动的带轨道举升机构、用于使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的轨道导向架。所述弹簧扁平带上沿着弹簧扁平带的长度方向设有若干排均匀分布的带孔；所述齿型弹簧条上均匀的设置有可与带孔对应咬合的齿。所述带轨道举升机构包括举升柱体，在举升柱体上沿着自身的轴线方向设有用于对齿型弹簧条升降进行导向的且构成双排螺旋排列的限位滚柱。进一步的，所述轨道导向架包括沿着圆周方向分布的若干个导向支架、安装在对应的导向支架上形成螺距与螺旋柱体相同且用以挤压弹簧扁平带使弹簧扁平带与齿型弹簧条咬合的若干个卡块。作为本专利技术的另一种改进，所述轨道导向架包括与带轨道举升机构同轴分布且呈非封闭环状的外架、沿着外架的内侧壁均匀螺旋分布且螺距与螺旋柱体的螺距相同的若干个挡块。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，空间紧凑，采用了弹簧扁平带与齿型弹簧条螺旋咬合构成螺旋柱体实现升降，解决了传统的丝杠升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性较高；采用螺旋升降与滚轮传送相结合，从而实现了液晶面板的转送，提高了生产加工的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的立体结构示意图；图3为本专利技术去除篮具后的立体结构示意图；图4为本专利技术去除篮具后的俯视图；图5为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的立体结构示意图；图6为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的内部结构示意图；图7为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的俯视图；图8为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的俯视透视图；图9为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式去除固定式底座后的主视透视图；图10为本专利技术的螺旋升降机的一种实施方式的收纳盒托架的结构示意图；图11为本专利技术的驱动装置的结构示意图；图12为本专利技术的下降位限制柱的结构示意图；图13为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的立体结构示意图；图14为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的主视图；图15为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的半剖视图；图16为本专利技术的螺旋升降机的另一种实施方式的全剖视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图11所示，一种液晶面板升降移送装置，包括底部骨架17、沿着底部骨架17四周均匀分布的若干个螺旋升降机18、用以驱动螺旋升降机18工作的驱动装置、安装在螺旋升降机18顶部的托架22、放置在托架22上用于存放液晶面板的篮具23、安装在底部骨架17上端中部的支撑架20、安装在支撑架20上端用以对液晶面板水平输送的传送装置21，还包括用以控制驱动装置和传送装置21的控制器。通过控制器控制驱动装置工作，从而使螺旋升降机18带动托架22做升降运动，并在升降的同时与传送装置21配合，从而将放置在篮具23内的液晶面板由下至上依次的被传输出去，完成了液晶面板的运送。所述控制器为PLC。所述传送装置21为滚轮传送装置。滚轮传送装置为本领域中成熟的技术。所述篮具23上沿着竖直方向均匀的设有若干个用于存放液晶面板且可穿过传送装置21的夹层。所述底部骨架17上安装有用于对托架22的升降运动进行导向的辅助导架19，所述托架22与辅助导架19滑动配合。所述驱动装置包括升降电机24、安装在升降电机24上的第一主动锥齿轮25、与第一主动锥齿轮25啮合的第一从动锥齿轮26、与第一从动锥齿轮26相连的第一传动轴27、安装在第一传动轴27上的第二主动锥齿轮28、与第二主动锥齿轮28啮合的第二从动锥齿轮29、与第二从动锥齿轮29啮合的第二传动轴30、安装在第二传动轴30上用以与对应的螺旋升降机配合的蜗杆31。启动升降电机24，利用两次锥齿轮变向传递动力，从而将动力经过蜗杆31传递给螺旋升降机18，实现升降运动。本专利技术的螺旋升降机有两种实施方式，分别为：实施例一：如图5至图10所示，所述螺旋升降机18包括固定式底座、绕着固定式底座旋转的平台、安装在平台上的收纳盒6、存储在收纳盒6内的弹簧扁平带1、装在固定式底座内且与弹簧扁平带1配合构成螺旋柱体的齿型弹簧条2、安装在平台上用于束缚齿型弹簧条2升降或收缩运动的带轨道举升机构3、用于使弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合的轨道导向架4。升降电机24驱使平台转动，进而带动带轨道举升机构3转动，带轨道举升机构3使齿型弹簧条2在带轨道举升机构3的导向作用下升降，并同步牵引弹簧扁平带1螺旋攀升，在轨道导向架4的挤推作用下弹簧扁平带1与齿型弹簧条2咬合并形成螺旋上升的柱体。所述固定式底座包括升降机构底座10、通过转动副竖直安装在升降机构底座10上端的受力支撑桶体5、用于限制齿型弹簧条2回转自由度的若干个固定托架11。本专利技术的固定托架11能防止齿型弹簧条2在升降的过程中进行回转，若齿型弹簧条2发生回转，会导致弹簧扁平带1与齿型弹簧条2只空转而不会有上升运动，即空转会导致无法实现升降功能。所述弹簧扁平带1上沿着弹簧扁平带1的长度方向设有若干排均匀分布的带孔1a；所述齿型弹簧条2上均匀的设置有可与带孔1a对应咬合的齿2a。齿型弹簧条2在上升的过程中不断的使新的齿2a咬合进弹簧扁平带1上新的带孔1a内，即可实现螺旋柱体的不断攀升。所述带轨道举升机构3包括举升柱体3a，在举升柱体3a上沿着自身的轴线方向设有用于对齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：包括底部骨架(17)、沿着底部骨架(17)四周均匀分布的若干个螺旋升降机(18)、用以驱动螺旋升降机(18)工作的驱动装置、安装在螺旋升降机(18)顶部的托架(22)、放置在托架(22)上用于存放液晶面板的篮具(23)、安装在底部骨架(17)上端中部的支撑架(20)、安装在支撑架(20)上端用以对液晶面板水平输送的传送装置(21)，还包括用以控制驱动装置和传送装置(21)的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：包括底部骨架(17)、沿着底部骨架(17)四周均匀分布的若干个螺旋升降机(18)、用以驱动螺旋升降机(18)工作的驱动装置、安装在螺旋升降机(18)顶部的托架(22)、放置在托架(22)上用于存放液晶面板的篮具(23)、安装在底部骨架(17)上端中部的支撑架(20)、安装在支撑架(20)上端用以对液晶面板水平输送的传送装置(21)，还包括用以控制驱动装置和传送装置(21)的控制器。2.根据权利要求1所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述传送装置(21)为滚轮传送装置。3.根据权利要求1所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述篮具(23)上沿着竖直方向均匀的设有若干个用于存放液晶面板且可穿过传送装置(21)的夹层。4.根据权利要求1所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述底部骨架(17)上安装有用于对托架(22)的升降运动进行导向的辅助导架(19)，所述托架(22)与辅助导架(19)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种液晶面板升降移送装置，其特征在于：所述驱动装置包括升降电机(24)、安装在升降电机(24)上的第一主动锥齿轮(25)、与第一主动锥齿轮(25)啮合的第一从动锥齿轮(26)、与第一从动锥齿轮(26)相连的第一传动轴(27)、安装在第一传动轴(27)上的第二主动锥齿轮(28)、与第二主动锥齿轮(28)啮合的第二从动锥齿轮(29)、与第二从动锥齿轮(29)啮合的第二传动轴(30)、安装在第二传动轴(30)上用以与对应的螺旋升降机配合的蜗杆(31)。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：金虎杰，
申请(专利权)人：芜湖昊葛金自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34