一种纸杯抓取收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸杯抓取收集装置，包括气缸和夹紧块，气缸的下部设置有气缸底座，气缸底座上端的两侧均设置有导向柱，导向柱的外侧设置有缓冲弹簧，导向柱的上端设置有连接体，连接体的上端设置有移动导轨，移动导轨上设置有驱动电机，且驱动电机和移动导轨滑动连接，驱动电机的下端通过金属块连接连接体的中间部位，气缸底座的下部两侧分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的底端均安装有侧板，其中，夹紧块设置在侧板的内侧面，该种纸杯抓取收集装置，便于快速平稳、准确可靠的夹取纸杯，减少了人工操作，提高了生产效率，为生产线全自动化奠定了基础。

A paper cup grabbing collection device

The invention discloses a paper cup grab collection device, which comprises a cylinder and a clamping block, the cylinder is arranged at the lower part of the cylinder base, both sides of the cylinder at the upper end of the base are respectively provided with guide posts, lateral guide column is provided with buffer spring, at the upper end of the guide post is provided with a connecting body, the upper connecting body is provided with a movable guide rail, mobile the rail is provided with a driving motor, and driving motor and a movable guide rail sliding connection, the middle part of the lower drive motor connected through the metal block, both sides of the lower part of the cylinder seat are respectively provided with a first connecting rod and the second connecting rod, the first and second links at the bottom are provided with a side plate, which is arranged in the clamping block the inner surface of the side plate, a paper cup grab collection device for clamping the paper cup fast and smooth, accurate and reliable, reduce manual operation, improve the production efficiency. The rate has laid the foundation for the full automation of the production line.

【技术实现步骤摘要】
一种纸杯抓取收集装置
本专利技术涉及纸杯抓取设备
，具体为一种纸杯抓取收集装置。
技术介绍
与玻璃瓶杯相比，纸杯的质量轻，且无破损危险，印刷装潢易于实现，宣传效果好，能促销。可与多种材料复合，提高保护功能。它与铝箔、塑料等材料复合可防止内装物的变质腐败。在纸杯的生产过程中，通常需要纸杯进行抓取，一般生产线上采用人工进行抓取收集，劳动强度大，不符合批量生产，而且纸杯质软，在抓取的过程中容易使纸杯变形。所以，如何设计一种纸杯抓取收集装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纸杯抓取收集装置，以解决上述
技术介绍
中提出的一般生产线上采用人工进行抓取收集，劳动强度大，不符合批量生产，而且纸杯质软，在抓取的过程中容易使纸杯变形的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种纸杯抓取收集装置，包括气缸和夹紧块，所述气缸的下部设置有气缸底座，且所述气缸和所述气缸底座通过螺钉紧固连接，所述气缸底座上端的两侧均设置有导向柱，且所述导向柱和所述气缸底座紧密焊接，所述导向柱的外侧设置有缓冲弹簧，所述导向柱的上端设置有连接体，且所述导向柱和所述连接体之间均通过螺栓紧固连接，所述连接体的上端设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有驱动电机，且所述驱动电机和所述移动导轨滑动连接，所述驱动电机的下端通过金属块连接所述连接体的中间部位，所述气缸底座的下部两侧分别设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的底端均安装有侧板，且所述侧板均与所述第一连杆和所述第二连杆通过螺钉紧固连接，其中，所述夹紧块设置在所述侧板的内侧面。进一步的，所述移动导轨的两侧均设置有支架，所述支架的下端均设置有安装底座，且所述支架和所述安装底座一体成型。进一步的，所述气缸的下部连接有活塞杆，且所述气缸和所述活塞杆传动连接，所述活塞杆的两侧均设置有驱动连杆，且所述驱动连杆的另一端分别连接至所述第一连杆、所述第二连杆的中间部位。进一步的，所述活塞杆的下部设置有位置传感器，且所述位置传感器和驱动电机信号连接。进一步的，所述夹紧块由第一夹紧端和第二夹紧端构成，且所述第一夹紧端和所述第二夹紧端之间通过调紧螺栓连接，所述第二夹紧端的一侧焊接有固定块，所述固定块的上端安装有滑槽，所述第一夹紧端和所述滑槽滑动连接。进一步的，所述第一夹紧端和所述第二夹紧端的外端面均安装有海绵垫。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种纸杯抓取收集装置，便于快速平稳、准确可靠的夹取纸杯，减少了人工操作，提高了生产效率，为生产线全自动化奠定了基础，通过调节夹紧块上的第一夹紧端和第二夹紧端的距离，可针对不同大小的纸杯进行夹取收集，在第一夹紧端和第二夹紧端的外端面均安装有海绵垫，防止夹取时对纸杯造成损伤。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的夹紧块结构示意图；图中：1-安装底座；2-第一连杆；3-活塞杆；4-气缸；5-支架；6-移动导轨；7-驱动电机；8-连接体；9-导向柱；10-缓冲弹簧；11-气缸底座；12-第二连杆；13-侧板；14-位置传感器；15-驱动连杆；16-夹紧块；17-固定块；18-滑槽；19-第一夹紧端；20-海绵垫；21-调紧螺栓；22-第二夹紧端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种纸杯抓取收集装置，包括气缸4和夹紧块16，所述气缸4的下部设置有气缸底座11，且所述气缸4和所述气缸底座11通过螺钉紧固连接，所述气缸底座11上端的两侧均设置有导向柱9，且所述导向柱9和所述气缸底座11紧密焊接，所述导向柱9的外侧设置有缓冲弹簧10，所述导向柱9的上端设置有连接体8，且所述导向柱9和所述连接体8之间均通过螺栓紧固连接，所述连接体8的上端设置有移动导轨6，所述移动导轨6上设置有驱动电机7，且所述驱动电机7和所述移动导轨6滑动连接，所述驱动电机7的下端通过金属块连接所述连接体8的中间部位，所述气缸底座11的下部两侧分别设置有第一连杆2和第二连杆12，所述第一连杆2和所述第二连杆12的底端均安装有侧板13，且所述侧板13均与所述第一连杆2和所述第二连杆12通过螺钉紧固连接，其中，所述夹紧块16设置在所述侧板13的内侧面。进一步的，所述移动导轨6的两侧均设置有支架5，所述支架5的下端均设置有安装底座1，且所述支架5和所述安装底座1一体成型，进而方便将装置安装在纸杯的生产线上。进一步的，所述气缸4的下部连接有活塞杆3，且所述气缸4和所述活塞杆3传动连接，所述活塞杆3的两侧均设置有驱动连杆15，且所述驱动连杆15的另一端分别连接至所述第一连杆2、所述第二连杆12的中间部位，夹取时，通过气缸4带动活塞杆3向上运动，活塞杆3的两侧均设置有驱动连杆15，通过驱动连杆15拉动第一连杆2以及第二连杆12，进而可对纸杯进行夹取。进一步的，所述活塞杆3的下部设置有位置传感器14，且所述位置传感器14和驱动电机7信号连接，通过位置传感器14检测纸杯的位置，方便装置对纸杯精确的夹取收集。进一步的，所述夹紧块16由第一夹紧端19和第二夹紧端22构成，且所述第一夹紧端19和所述第二夹紧端22之间通过调紧螺栓21连接，所述第二夹紧端22的一侧焊接有固定块17，所述固定块17的上端安装有滑槽18，所述第一夹紧端19和所述滑槽18滑动连接，通过调节夹紧块16上的第一夹紧端19和第二夹紧端22的距离，可针对不同大小的纸杯进行夹取收集。进一步的，所述第一夹紧端19和所述第二夹紧端22的外端面均安装有海绵垫20，防止夹取时对纸杯造成损伤。工作原理：首先，通过安装底座1将装置安装在纸杯的生产线上，通过位置传感器14检测纸杯的位置，驱动电机7驱动气缸4在移动导轨6上滑动，进而可对纸杯进行精确的夹取收集，夹取时，通过气缸4带动活塞杆3向上运动，活塞杆3的两侧均设置有驱动连杆15，通过驱动连杆15拉动第一连杆2以及第二连杆12，第一连杆2以及第二连杆12可带动夹紧块16对纸杯进行夹取，从而减少了人工操作，提高了生产效率，为生产线全自动化奠定了基础，夹紧块16由第一夹紧端19和第二夹紧端22构成，且第一夹紧端19和第二夹紧端22之间通过调紧螺栓21连接，第二夹紧端22的一侧焊接有固定块17，固定块17的上端安装有滑槽18，第一夹紧端19和滑槽18滑动连接，通过调紧螺栓21调节夹紧块16上的第一夹紧端19和第二夹紧端22的距离，可针对不同大小的纸杯进行夹取收集，第一夹紧端19和第二夹紧端22的外端面均安装有海绵垫20，防止夹取时对纸杯造成损伤。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸杯抓取收集装置，包括气缸（4）和夹紧块（16），其特征在于：所述气缸（4）的下部设置有气缸底座（11），且所述气缸（4）和所述气缸底座（11）通过螺钉紧固连接，所述气缸底座（11）上端的两侧均设置有导向柱（9），且所述导向柱（9）和所述气缸底座（11）紧密焊接，所述导向柱（9）的外侧设置有缓冲弹簧（10），所述导向柱（9）的上端设置有连接体（8），且所述导向柱（9）和所述连接体（8）之间均通过螺栓紧固连接，所述连接体（8）的上端设置有移动导轨（6），所述移动导轨（6）上设置有驱动电机（7），且所述驱动电机（7）和所述移动导轨（6）滑动连接，所述驱动电机（7）的下端通过金属块连接所述连接体（8）的中间部位，所述气缸底座（11）的下部两侧分别设置有第一连杆（2）和第二连杆（12），所述第一连杆（2）和所述第二连杆（12）的底端均安装有侧板（13），且所述侧板（13）均与所述第一连杆（2）和所述第二连杆（12）通过螺钉紧固连接，其中，所述夹紧块（16）设置在所述侧板（13）的内侧面。

【技术特征摘要】
1.一种纸杯抓取收集装置，包括气缸（4）和夹紧块（16），其特征在于：所述气缸（4）的下部设置有气缸底座（11），且所述气缸（4）和所述气缸底座（11）通过螺钉紧固连接，所述气缸底座（11）上端的两侧均设置有导向柱（9），且所述导向柱（9）和所述气缸底座（11）紧密焊接，所述导向柱（9）的外侧设置有缓冲弹簧（10），所述导向柱（9）的上端设置有连接体（8），且所述导向柱（9）和所述连接体（8）之间均通过螺栓紧固连接，所述连接体（8）的上端设置有移动导轨（6），所述移动导轨（6）上设置有驱动电机（7），且所述驱动电机（7）和所述移动导轨（6）滑动连接，所述驱动电机（7）的下端通过金属块连接所述连接体（8）的中间部位，所述气缸底座（11）的下部两侧分别设置有第一连杆（2）和第二连杆（12），所述第一连杆（2）和所述第二连杆（12）的底端均安装有侧板（13），且所述侧板（13）均与所述第一连杆（2）和所述第二连杆（12）通过螺钉紧固连接，其中，所述夹紧块（16）设置在所述侧板（13）的内侧面。2.根据权利要求1所述的一种纸杯抓取收集装置，其特征在于：所述移动导轨（6）的两侧均设置有支架（5），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹学虎，
申请(专利权)人：曹学虎，
类型：发明
国别省市：安徽,34