印刷电路板组装件的分板装置制造方法及图纸

一种印刷电路板组装件的分板装置，包括：两个分板机和一个机械手；该分板装置还包括：用于收容分好的小板的载具；其中，这两个分板机并列设置，该机械手设置在这两个分板机的前方，该机械手旋转第一设定角度能够将一个待分的PCBA件从送料位置送到分板位置，该机械手再旋转第二设定角度能够将分好的小板从该分板位置送到该载具，该机械手继续旋转第三设定角度即可到达该送料位置，拾取下一个待分的PCBA件。本实用新型专利技术能够大大提高分板效率。

【技术实现步骤摘要】
印刷电路板组装件的分板装置
本技术涉及印刷电路板组装件的加工装置，尤其是涉及用于印刷电路板组装件的分板装置。
技术介绍
现有的PCBA（PrintedCircuitBoardAssembly，印刷电路板组装件）的分板装置通常包括两台分板机和一台机械手。其中，机械手和分板机的合作工作流程大致是：机械手抓取待处理的第一PCBA件，将其放到第一分板机中进行分板,在第一分板机工作的同时，机械手抓取第二PCBA件放到第二分板机中进行分板。待第一分板机把第一PCBA件分好板后，机械手抓取分好的板，放到皮带线上，再由人工进行后续处理。这种的分板装置存在分板效率较低的问题：在机械手抓取分好的板放到皮带线上，再取待分的PCBA件放到分板机内的过程中，存在分板机需要等待的情形；另外，分好的板放到皮带线上需要人工处理。可见，实有必要进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种印刷电路板组装件的分板装置，能够大大提高分板效率。本技术针对上述技术问题提出一种印刷电路板组装件的分板装置，包括：两个分板机和一个机械手；该分板装置还包括：用于收容分好的小板的载具；其中，这两个分板机并列设置，该机械手设置在这两个分板机的前方，该机械手旋转第一设定角度能够将一个待分的PCBA件从送料位置送到分板位置，该机械手再旋转第二设定角度能够将分好的小板从该分板位置送到该载具，该机械手继续旋转第三设定角度即可到达该送料位置，拾取下一个待分的PCBA件。在一些实施例中，该分板装置还包括：收料机，其设置在这两个分板机的下游侧；该载具装设在该收料机上。在一些实施例中，该分板装置还包括：送料机，其设置在这两个分板机的上游侧。在一些实施例中，该载具包括本体和设置在该本体上的若干收容槽，这些收容槽的数目Z对应于设定的待分的PCBA件的数目X与每个待分的PCBA件分成的小板的数目Y的乘积。与现有技术相比，本技术的印刷电路板组装件的分板装置，通过巧妙地并列设置两个分板机，设置载具，并在这两个分板机的前方设置机械手，能够大大提高分板效率。附图说明图1是本技术的印刷电路板组装件的分板装置的原理图。图2是本技术的印刷电路板组装件的分板装置的结构图。图3是本技术的印刷电路板组装件的分板装置中载具的结构图。其中，附图标记说明如下：10分板装置50待分的PCBA件；1第一分板机2第二分板机3机械手4载具5收料机6送料机41本体43收容槽。具体实施方式以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。参见图1和图2，图1是本技术的印刷电路板组装件的分板装置的原理图。图2是本技术的印刷电路板组装件的分板装置的结构图。本技术提出一种PCBA的分板装置10，其大致包括：第一分板机1，第二分板机2，机械手3，载具4，收料机5以及送料机6。其中，该第一分板机1和该第二分板机2并列设置。该机械手3设置在该第一分板机1和该第二分板机2的前方。该机械手3是能够360度旋转的。该收料机5设置在该第二分板机2的下游侧。该送料机6设置在该第一分板机1的上游侧。该载具4装设在该收料机5上。该分板装置10的工作原理大致包括：待分的PCBA件50由该送料机6送到该第一分板机1的上游侧的送料位置；机械手3旋转第一设定角度，将一个待分的PCBA件50从送料位置送到分板位置（该第一分板机1/该第二分板机2上）进行分板处理；分好板后，机械手3旋转第二设定角度，将分好的小板，由该分板位置拾取并送到该载具4上的设定位置；然后，机械手3继续旋转第三设定角度，到达对应于该送料机6的送料位置，拾取下一个新的待分的PCBA件50，然后继续旋转，即可将该新的待分的PCBA件50送到分板位置进行分板处理。在本实施例中，该第一设定角度大约为90度。该第二设定角度大约为90度。该第一设定角度与该第二设定角度之和为180度。该第三设定角度大约为180度。参见图3，图3是本技术的印刷电路板组装件的分板装置中载具的结构图。该载具4包括本体41和设置在该本体41上的48个收容槽43，每个收容槽43可以对应收容一块分好的小板。可以理解的是，该载具4上的收容槽43的数目Z对应于设定的待分的PCBA件的数目X与每个待分的PCBA件分成的小板的数目Y的乘积。在本实施例中，每个该待分的PCBA件50是对应分成8个小板，该载具4能够对应收容6个待分的PCBA件50分好的小板。在其他实施例中，取决于每个该待分的PCBA件50要分成的小板的数目，以及该载具4的容量，可以相应地调整收容槽43的数目，举例而言：对于该待分的PCBA件50是对应分成3个小板，该载具4设计成收容4个待分的PCBA件50分好的小板的应用场景，该载具4上收容槽43的数目将是12。本技术的分板装置10，通过巧妙地并列设置第一分板机1和第二分板机2，设置载具4，并在该第一分板机1和第二分板机2的前方设置机械手3，该机械手3旋转大约90度可以将一个待分的PCBA件50从送料位置送到分板位置，该机械手3再旋转大约90度可以将分好的小板从该分板位置送到该载具4，该机械手3继续旋转大约180度即可到达该送料位置拾取下一个待分的PCBA件50，如此循环往复，能够大大提高分板效率。上述内容仅为本技术的较佳实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷电路板组装件的分板装置，包括：两个分板机和一个机械手；其特征在于，该分板装置还包括：用于收容分好的小板的载具；其中，这两个分板机并列设置，该机械手设置在这两个分板机的前方，该机械手旋转第一设定角度能够将一个待分的PCBA件从送料位置送到分板位置，该机械手再旋转第二设定角度能够将分好的小板从该分板位置送到该载具，该机械手继续旋转第三设定角度即可到达该送料位置，拾取下一个待分的PCBA件。

【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板组装件的分板装置，包括：两个分板机和一个机械手；其特征在于，该分板装置还包括：用于收容分好的小板的载具；其中，这两个分板机并列设置，该机械手设置在这两个分板机的前方，该机械手旋转第一设定角度能够将一个待分的PCBA件从送料位置送到分板位置，该机械手再旋转第二设定角度能够将分好的小板从该分板位置送到该载具，该机械手继续旋转第三设定角度即可到达该送料位置，拾取下一个待分的PCBA件。2.依据权利要求1所述的印刷电路板组装件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨博，李松林，
申请(专利权)人：成都长城开发科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51