一种用于工业机器人的自动入卡簧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部焊接有第一固定块，第一固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一齿轮，第一齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有齿轮轴，且齿轮轴的两端均延伸至第一齿轮外，第一齿轮的两侧对称设有开设在齿轮轴上的卡簧槽，操作平台位于第一固定块一侧的顶部焊接有第一支撑杆，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧焊接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一锁紧组件。本发明专利技术结构简单，操作方便，能很稳固的把第一齿轮固定在操作平台上，而且拆装非常方便，同时，在卡簧卡入的过程中通过缓冲装置有效的避免了刚性碰撞。

An automatic spring entry spring device for industrial robots

The invention discloses a method for industrial robot automatic clamping spring device, including the operating platform, the top of the platform is welded to the first fixed block, the top of the first fixed block is provided with a first groove, a first groove is arranged in the first gear, first gear is provided with a first through hole, first through hole fixation a gear shaft, and both ends of the gear shaft are extended to the first gear, first gear is provided symmetrically on both sides of the clamp spring groove on the gear shaft, the top operating platform is located on the first side of the fixed block is welded with a first supporting rod, a first support bar near the first side of the fixed block is welded with second support rods, second the support rod is provided with a first locking component. The invention has simple structure and convenient operation, and can firmly fix the first gear on the operation platform, and is very convenient to disassemble and assemble. At the same time, the rigid collision is avoided effectively through the buffer device in the process of clamping the spring.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的自动入卡簧装置
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于工业机器人的自动入卡簧装置。
技术介绍
工业机器人是通过关节部位的角度改变来完成一定的指令和动作，工业机器人的两个关节之间大多是通过齿轮的啮合来进行角度的改变，齿轮的齿轮轴上都安装有卡簧，卡簧的作用是防止齿轮在啮合的过程中进行轴向运动的一种零件。已有的工业机器人用自动入卡簧装置技术专利公开了工业机器人用卡簧的自动入卡方法，包括换型气缸、底座、上料装置和入卡簧气缸，所述底座上安装气缸基座，换型气缸安装在气缸基座上，换型气缸的顶端设置在工件工装上，所述线性导轨安装在底座上，线性导轨和卡簧控制机构固定连接，所述卡簧座上设有上料装置，上料装置和固定装置紧固连接，所述上料装置之间安装入卡簧工装，入卡簧工装的一端和卡簧控制机构固定连接，所述固定装置的一侧设有工件工装，该自动入卡簧装置，去除了现有机构的搬运过程，简化了现有机构的压装方式，从而提高了工作效率，造价低廉，结构紧凑，集成度高以及工作性能稳定，适用于多种产品，便于装配、调试和维护，这种卡簧的自动卡入方法是采用气缸把卡簧卡入到卡簧槽内，但是这种方法在自动卡入的过程中，没有设计缓冲装置，气缸与齿轮发生刚性碰撞，有可能造成机器零部件的损坏，而且现有的工业机器人的自动入卡簧装置，只设计一个齿轮的锁紧装置，这样在气缸进行卡入卡簧时很可能由于齿轮固定的不稳而导致卡簧自动卡入失败，浪费了大量的人力和原材料，因此本专利技术就以上问题提出了改进方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点之一，而提出的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部焊接有第一固定块，第一固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一齿轮，第一齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有齿轮轴，且齿轮轴的两端均延伸至第一齿轮外，第一齿轮的两侧对称设有开设在齿轮轴上的卡簧槽，操作平台位于第一固定块一侧的顶部焊接有第一支撑杆，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧焊接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一锁紧组件，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧开设有第二通孔，第二通孔内活动安装有第三支撑杆，且第三支撑杆的两端均延伸至第二通孔外，第三支撑杆靠近第一齿轮的一端转动安装有卡块，卡块上设有第二锁紧组件，操作平台位于第一齿轮远离第一支撑杆的一侧顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，且滑块的顶部延伸至滑槽外，滑槽远离第一齿轮的一侧内壁上固定安装有液压缸，且液压缸的输出轴与滑块焊接固定，滑块的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴上设有送料组件。优选的，所述第一锁紧组件包括开设在第二支撑杆顶部的第三通孔，第三通孔内滑动安装有第一卡杆，且第一卡杆的两端均延伸至第三通孔外。优选的，所述第三通孔的内壁上对称开设有两个第一限位槽第一卡杆上固定套设有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一限位槽远离第一齿轮的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定，第一卡杆的底端焊接有第二固定块，第二固定块的底部开设有第二凹槽，第一齿轮安装在第二凹槽内。优选的，所述第一卡杆上开设有多个卡孔，多个卡孔等距离间隔排布在第一卡杆上，第二支撑杆位于第一卡杆远离第一支撑杆的一侧顶部焊接有第四支撑杆，第四支撑杆靠近第一卡杆的一侧开设有第四通孔，第四通孔内滑动安装有第二卡杆，且第二卡杆的两端均延伸至第四通孔外，第二卡杆靠近第一支撑杆的一端贯穿卡孔并延伸至卡孔外。优选的，所述第四通孔的内壁上对称开设有两个第二限位槽，第二卡杆上固定套设有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，第二限位槽远离第一卡杆的一侧内壁上焊接有第二弹簧，第二弹簧与第二限位块焊接固定。优选的，所述第二通孔的内壁上开有内螺纹，第三支撑杆上开设有外螺纹，第二通孔和第三支撑杆通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，卡块靠近第一支撑杆的一侧开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有轴承，轴承转动套设在第三支撑杆上，第二锁紧组件包括对称焊接在卡块远离第三支撑杆的一侧的两个支架，两个支架相互靠近的一侧对称开设有方形通孔，方形通孔内活动安装有条形滑块，且条形滑块的两端均延伸至方形通孔外，条形滑块上焊接有齿条，方形通孔的一侧内壁上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合，两个齿条相互靠近的一侧对称焊接有两个夹板，两个夹板均与齿轮轴紧密接触。优选的，所述滑槽的两侧内壁上对称开设有定位槽，滑块的两侧对称焊接有定位块，定位块滑动安装在定位槽内。优选的，所述送料组件包括焊接在气缸输出轴上的第三固定块，第三固定块靠近第一齿轮的一侧开设有卡簧放置槽，卡簧放置槽远离开口的一侧内壁上开设有第四凹槽，第四凹槽与齿轮轴相适配，第四凹槽的内壁上对称开设有第三限位槽，第三限位槽内滑动安装有第三限位块，第三限位槽远离卡簧放置槽的一侧内壁上焊接有第三弹簧，第三弹簧与第三限位块焊接固定，卡簧放置槽的两侧对称设有开设在第三固定块上的第四通孔，第四通孔内滑动安装有缓冲杆，且缓冲杆的两端均延伸至第四通孔外，缓冲杆的两端对称焊接有第四固定块，第三固定块靠近第一齿轮的一侧焊接有第四弹簧，第四弹簧与第四固定块焊接固定。为实现上述目的，本专利技术还采用如下技术方案：一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台，所述操作平台的顶部焊接有第一固定块，第一固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一齿轮，第一齿轮上开设有第一通孔，第一通孔内固定套设有齿轮轴，且齿轮轴的两端均延伸至第一齿轮外，第一齿轮的两侧对称设有开设在齿轮轴上的卡簧槽，操作平台位于第一固定块一侧的顶部焊接有第一支撑杆，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧焊接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有第一锁紧组件，第一支撑杆靠近第一固定块的一侧开设有第二通孔，第二通孔内活动安装有第三支撑杆，且第三支撑杆的两端均延伸至第二通孔外，第三支撑杆靠近第一齿轮的一端转动安装有卡块，卡块24上设有第二锁紧组件，操作平台位于第一齿轮远离第一支撑杆的一侧顶部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，且滑块的顶部延伸至滑槽外，滑槽远离第一齿轮的一侧内壁上固定安装有液压缸，且液压缸的输出轴与滑块焊接固定，滑块的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴上设有送料组件，所述第一锁紧组件包括开设在第二支撑杆顶部的第三通孔，第三通孔内滑动安装有第一卡杆，且第一卡杆的两端均延伸至第三通孔外，所述第三通孔的内壁上对称开设有两个第一限位槽,第一卡杆上固定套设有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，第一限位槽远离第一齿轮的一侧内壁上焊接有第一弹簧，第一弹簧与第一限位块焊接固定，第一卡杆的底端焊接有第二固定块，第二固定块的底部开设有第二凹槽，第一齿轮安装在第二凹槽内，所述第一卡杆上开设有多个卡孔，多个卡孔等距离间隔排布在第一卡杆上，第二支撑杆位于第一卡杆远离第一支撑杆的一侧顶部焊接有第四支撑杆，第四支撑杆靠近第一卡杆的一侧开设有第四通孔，第四通孔内滑动安装有第二卡杆，且第二卡杆的两端均延伸至第四通孔外，第二卡杆靠近第一支撑杆的一端贯穿卡孔并延伸至卡孔外，第二卡杆与卡孔之间设置有环形缓冲垫，所述第四通孔的内壁上对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)的顶部焊接有第一固定块(2)，第一固定块(2)的顶部开设有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)内安装有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)上开设有第一通孔(5)，第一通孔(5)内固定套设有齿轮轴(6)，且齿轮轴(6)的两端均延伸至第一齿轮(4)外，第一齿轮(4)的两侧对称设有开设在齿轮轴(6)上的卡簧槽(7)，操作平台(1)位于第一固定块(2)一侧的顶部焊接有第一支撑杆(8)，第一支撑杆(8)靠近第一固定块(2)的一侧焊接有第二支撑杆(9)，第二支撑杆(9)上设有第一锁紧组件，第一支撑杆(8)靠近第一固定块(2)的一侧开设有第二通孔(22)，第二通孔(22)内活动安装有第三支撑杆(23)，且第三支撑杆(23)的两端均延伸至第二通孔(22)外，第三支撑杆(23)靠近第一齿轮(4)的一端转动安装有卡块(24)，卡块24上设有第二锁紧组件，操作平台(1)位于第一齿轮(4)远离第一支撑杆(8)的一侧顶部开设有滑槽(32)，滑槽(32)内滑动安装有滑块(33)，且滑块(33)的顶部延伸至滑槽(32)外，滑槽(32)远离第一齿轮(4)的一侧内壁上固定安装有液压缸(34)，且液压缸(34)的输出轴与滑块(33)焊接固定，滑块(33)的顶部固定安装有气缸(35)，气缸(35)的输出轴上设有送料组件。...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)的顶部焊接有第一固定块(2)，第一固定块(2)的顶部开设有第一凹槽(3)，第一凹槽(3)内安装有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)上开设有第一通孔(5)，第一通孔(5)内固定套设有齿轮轴(6)，且齿轮轴(6)的两端均延伸至第一齿轮(4)外，第一齿轮(4)的两侧对称设有开设在齿轮轴(6)上的卡簧槽(7)，操作平台(1)位于第一固定块(2)一侧的顶部焊接有第一支撑杆(8)，第一支撑杆(8)靠近第一固定块(2)的一侧焊接有第二支撑杆(9)，第二支撑杆(9)上设有第一锁紧组件，第一支撑杆(8)靠近第一固定块(2)的一侧开设有第二通孔(22)，第二通孔(22)内活动安装有第三支撑杆(23)，且第三支撑杆(23)的两端均延伸至第二通孔(22)外，第三支撑杆(23)靠近第一齿轮(4)的一端转动安装有卡块(24)，卡块24上设有第二锁紧组件，操作平台(1)位于第一齿轮(4)远离第一支撑杆(8)的一侧顶部开设有滑槽(32)，滑槽(32)内滑动安装有滑块(33)，且滑块(33)的顶部延伸至滑槽(32)外，滑槽(32)远离第一齿轮(4)的一侧内壁上固定安装有液压缸(34)，且液压缸(34)的输出轴与滑块(33)焊接固定，滑块(33)的顶部固定安装有气缸(35)，气缸(35)的输出轴上设有送料组件。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，其特征在于，所述第一锁紧组件包括开设在第二支撑杆(9)顶部的第三通孔(10)，第三通孔(10)内滑动安装有第一卡杆(11)，且第一卡杆(11)的两端均延伸至第三通孔(10)外。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，其特征在于，所述第三通孔(10)的内壁上对称开设有两个第一限位槽(12),第一卡杆(11)上固定套设有第一限位块(13)，第一限位块(13)滑动安装在第一限位槽(12)内，第一限位槽(12)远离第一齿轮(4)的一侧内壁上焊接有第一弹簧(14)，第一弹簧(14)与第一限位块(13)焊接固定，第一卡杆(11)的底端焊接有第二固定块，第二固定块的底部开设有第二凹槽，第一齿轮(4)安装在第二凹槽内。4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，其特征在于，所述第一卡杆(11)上开设有多个卡孔(15)，多个卡孔(15)等距离间隔排布在第一卡杆(11)上，第二支撑杆(9)位于第一卡杆(11)远离第一支撑杆(8)的一侧顶部焊接有第四支撑杆(16)，第四支撑杆(16)靠近第一卡杆(11)的一侧开设有第四通孔(16)，第四通孔(17)内滑动安装有第二卡杆(18)，且第二卡杆(18)的两端均延伸至第四通孔(17)外，第二卡杆(18)靠近第一支撑杆(8)的一端贯穿卡孔(15)并延伸至卡孔(15)外。5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，其特征在于，所述第四通孔(17)的内壁上对称开设有两个第二限位槽(19)，第二卡杆(18)上固定套设有第二限位块(20)，第二限位块(20)滑动安装在第二限位槽(19)内，第二限位槽(19)远离第一卡杆(11)的一侧内壁上焊接有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)与第二限位块(20)焊接固定。6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，其特征在于，所述第二通孔(22)的内壁上开有内螺纹，第三支撑杆(23)上开设有外螺纹，第二通孔(22)和第三支撑杆(23)通过内螺纹和外螺纹螺纹连接，卡块(24)靠近第一支撑杆(8)的一侧开设有第三凹槽，第三凹槽内转动安装有轴承，轴承转动套设在第三支撑杆(23)上，第二锁紧组件包括对称焊接在卡块(24)远离第三支撑杆(23)的一侧的两个支架(25)，两个支架(25)相互靠近的一侧对称开设有方形通孔(26)，方形通孔(26)内活动安装有条形滑块(27)，且条形滑块(27)的两端均延伸至方形通孔(26)外，条形滑块(27)上焊接有齿条(28)，方形通孔(26)的一侧内壁上焊接有伺服电机(29)，伺服电机(29)的输出轴上焊接有第二齿轮(30)，第二齿轮(30)与齿条(28)啮合，两个齿条(27)相互靠近的一侧对称焊接有两个夹板(31)，两个夹板(31)均与齿轮轴(6)紧密接触。7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，其特征在于，所述滑槽(32)的两侧内壁上对称开设有定位槽，滑块(33)的两侧对称焊接有定位块，定位块滑动安装在定位槽内。8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动入卡簧装置，其特征在于，所述送料组件包括焊接在气缸(35)输出轴上的第三固定块(36)，第三固定块(36)靠近第一齿轮(4)的一侧开设有卡簧放置槽(37)，卡簧放置槽(37)远离开口的一侧内壁上开设有第四凹槽(38)，第四凹槽(38)与齿轮轴相适配，第四凹槽(38)的内壁上对称开设有第三限位槽(39)，第三限位槽(39)内滑动安装有第三限位块(40)，第三限位槽(39)远离卡簧放置槽(37)的一侧内壁上焊接有第三弹簧(41)，第三弹簧(41)与第三限位块(40)焊接固定，卡簧放置槽(37)的两侧对称设有开设在第三固定块(36)上的第四通孔(42)，第四通孔(42)内滑动安装有缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙灿，
申请(专利权)人：柳州欧卡机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45