The utility model relates to the technical field of fire, is the name of a fire robot, including fire robot, fire fighting robot has the walking device and water gun, water gun behind connection hose, hose end is rear, rear to maintain and continue to connect water supply hose, in between the robot body and rear and hose to undertake the car, the car has to undertake the walking device, the walking device is connected with the control device, the control device is a remote control device in the car has to undertake card with the clamping component hose, hose and reel disc to undertake in the car, hose reel disc after the servo motor is connected with the control device. Such a firefighting robot has the advantage of helping the robot to walk easily and reduce the drag.
【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人
本本技术涉及消防
,具体地说是涉及消防机器人。
技术介绍
消防机器人具有行走装置、水炮等设置,使用时水炮后面连接水带,水带的尾端是后方,后方供应水带的继续连接和送水,机器人在远程的控制下可以完成一些消防作业;现有技术中,消防机器人后面没有承接水带的设置,有时机器人作业的位置距离后方较远,机器人拖动较沉重的水带有一定的困难,不能满足机器人轻松行走的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点,提供一种可以帮助机器人轻松行走、减少拖动水带的消防机器人。本本技术的技术方案是这样实现的:一种消防机器人,包括消防机器人本体,所述的消防机器人本体具有行走装置和水炮,水炮后面连接水带,水带的尾端是后方,后方维持水带的继续连接和送水,其特征是:在机器人本体和后方之间还有水带的承接车,所述的承接车具有行走装置,行走装置连接控制装置,所述的控制装置是遥控控制装置,在承接车上有卡着水带的卡紧部件。进一步地讲,在承接车上还有水带盘卷盘,水带盘卷盘经过伺服电机连接控制装置。进一步地讲,所述的卡紧部件连接控制装置。进一步地讲,所述的承接车是多个的。本本技术的有益效果是:这样的消防机器人具有可以帮助机器人轻松行走、减少拖动水带的优点;在承接车上还有水带盘卷盘,水带盘卷盘经过伺服电机连接控制装置,还可以对水带盘绕,使用更方便。所述的承接车是多个的,更能满足长距离的消防要求。附图说明图1为本技术的侧面结构示意图。图2是承接车的结构示意图。其中:1、消防机器人本体2、水炮3、水带4、后方5、承接车6、卡紧部件7、水带盘卷盘。具体实施方式下面结合附图对本本技术作进一步的说明 ...
【技术保护点】
一种消防机器人,包括消防机器人本体,所述的消防机器人本体具有行走装置和水炮,水炮后面连接水带,水带的尾端是后方,后方维持水带的继续连接和送水,其特征是:在机器人本体和后方之间还有水带的承接车,所述的承接车具有行走装置,行走装置连接控制装置,所述的控制装置是遥控控制装置,在承接车上有卡着水带的卡紧部件。
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人,包括消防机器人本体,所述的消防机器人本体具有行走装置和水炮,水炮后面连接水带,水带的尾端是后方,后方维持水带的继续连接和送水,其特征是:在机器人本体和后方之间还有水带的承接车,所述的承接车具有行走装置,行走装置连接控制装置,所述的控制装置是遥控控制装置,在承接车...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国征,
申请(专利权)人:河南田冠农业机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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