一种高杆农作物的果实颗粒采收机制造技术

本发明专利技术公开了一种高杆农作物的果实颗粒采收机，包括从上至下依次设置的采摘装置、搓籽装置、分离装置、排杂装置、清洁区、储料装置和废料存储装置，所述采摘装置包括机械臂以及设置在机械臂端部的夹爪和切刀；所述搓籽装置包括下磨盘、上磨盘和搓籽驱动装置，所述上磨盘开设有进料口，所述下磨盘设有落料口和一组夹料卡槽，所述一组夹料卡槽呈环形阵列状分布在落料口外周，所述下磨盘和上磨盘之间设有废料拨杆。其结构简单、合理，实现采摘、葵花籽分离、去除杂质一体化的处理过程，自动化与智能化程度高。

A kind of fruit grain harvester with high lever crops

The invention discloses a fruit particles of a high stalk crop harvesting machine, including from top to bottom picking device, rubbing device, seed separation device, discharging device, cleaning area, storage device and waste storage device are sequentially arranged, the picking device comprises a mechanical arm and is arranged in the clamping claw arm end and a cutting knife; the rubbing device comprises a seed disc, grinding and rubbing seed driving device, the upper mill feed inlet is opened, the disc is provided with chutes and a group of clamping groove, wherein a group of clamping slot annular array shape distribution in blanking in the peripheral, waste deflector rod is arranged between the lower and upper millstone mill. Its structure is simple and reasonable, and the process of integration of extraction, sunflower seed separation and impurity removal is realized, and the degree of automation and intelligentization is high.

【技术实现步骤摘要】
一种高杆农作物的果实颗粒采收机
本专利技术涉及农业机械的
，特别涉及一种高杆农作物的果实颗粒采收机。
技术介绍
在政府的大力推广以及现代化农业自身发展的需求，自动化、机械化的农业种植、生产越来越普遍。果实采收机械在农作物丰收季节，起到了重要的作用，节省大量的人力物力。对于花盘生长较高的向日葵，对葵花籽的采摘，需要一种简单、合理的机械结构进行对应。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种高杆农作物的果实颗粒采收机，其结构简单、合理，实现采摘、葵花籽分离、去除杂质一体化的处理过程，自动化与智能化程度高。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种高杆农作物的果实颗粒采收机，包括从上至下依次设置的采摘装置、搓籽装置、分离装置、排杂装置、清洁区、储料装置和废料存储装置，所述采摘装置包括机械臂以及设置在机械臂端部的夹爪和切刀；所述搓籽装置包括下磨盘、上磨盘和搓籽驱动装置，所述上磨盘开设有进料口，所述下磨盘设有落料口和一组夹料卡槽，所述一组夹料卡槽呈环形阵列状分布在落料口外周，所述下磨盘和上磨盘之间设有废料拨杆。进一步的，上述一种高杆农作物的果实颗粒采收机，所述搓籽装置连接有第一废料出口和第一废料通道；所述分离装置设有第二废料出口并连接有第二废料通道；所述排杂装置连接有第三废料通道；所述清洁区连接有第四废料通道。进一步的，上述一种高杆农作物的果实颗粒采收机，所述第二废料通道、第三废料通道、第四废料通道均与废料存储装置连接；所述第一废料通道与外部连通；所述废料存储装置设置在储料装置下方，所述分离装置底部设有第一筛孔，储料装置底部设有第二筛孔。进一步的，上述一种高杆农作物的果实颗粒采收机，所述排杂装置下方设有自动卸料装置，上方设有清扫装置。进一步的，上述一种高杆农作物的果实颗粒采收机，所述清洁区一侧设有风扇，另一侧与第四废料通道连接，所述第四废料通道内设有抽气机。进一步的，上述一种高杆农作物的果实颗粒采收机，所述上磨盘表面设有一组凹陷部，所述凹陷部大小与果实颗粒端部的尺寸相适应。进一步的，上述一种高杆农作物的果实颗粒采收机，还包括移动装置、控制模块和驱动系统。进一步的，上述一种高杆农作物的果实颗粒采收机，所述排杂装置和储料装置均连接有震动驱动系统。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术所述的一种高杆农作物的果实颗粒采收机，其结构简单、合理，实现采摘、葵花籽分离、去除杂质一体化的处理过程，自动化与智能化程度高；（2）本专利技术所述的一种高杆农作物的果实颗粒采收机，上磨盘和下磨盘的设计，其凹陷部可以卡合葵花籽端部，搓籽功能更好；（3）本专利技术所述的一种高杆农作物的果实颗粒采收机，排杂装置通过震动分离葵花籽和轻质杂质、比如花瓣和碎叶，并具有自动清扫杂质的功能；储料装置通过震动筛除重质小颗粒杂质；风机与抽气机的设计更好去除灰尘；整个除杂效果好。（4）本专利技术所述的一种高杆农作物的果实颗粒采收机，实现自动送料、持续搓籽和自动卸去果穗废料，动作简单却实现多种功能。附图说明图1为本专利技术所述的一种高杆农作物的果实颗粒采收机的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种高杆农作物的果实颗粒采收机的搓籽装置的结构示意图；图中：图中：1-机械臂，2-夹爪，3-切刀，4-搓籽装置，41-下磨盘，42-上磨盘，43-进料口，44-落料口，5-夹料卡槽，6-分离装置，7-排杂装置，8-废料拨杆，9-第一废料通道，10-第二废料出口，11-第二废料通道，12-自动卸料装置，13-清洁区，14-风扇，15-储料装置，16-清扫装置，17-第三废料通道，18-第四废料通道，19-抽气机，20-移动装置，21-废料存储装置。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述。实施例本专利技术的一种高杆农作物的果实颗粒采收机，如图1和图2所示，包括从上至下依次设置的采摘装置、搓籽装置4、分离装置6、排杂装置7、清洁区13、储料装置15和废料存储装置21，所述采摘装置包括机械臂1以及设置在机械臂1端部的夹爪2和切刀3；所述搓籽装置4包括下磨盘41、上磨盘42和搓籽驱动装置，所述上磨盘42开设有进料口43，所述下磨盘41设有落料口44和一组夹料卡槽5，所述一组夹料卡槽5呈环形阵列状分布在落料口44外周，所述下磨盘1和上磨盘2之间设有废料拨杆8。本实施例中所述搓籽装置4连接有第一废料出口和第一废料通道9；所述分离装置6设有第二废料出口10并连接有第二废料通道11；所述排杂装置7连接有第三废料通道17；所述清洁区13连接有第四废料通道18。本实施例中所述第二废料通道11、第三废料通道17、第四废料通道18均与废料存储装置21连接；所述第一废料通道9与外部连通；所述废料存储装置21设置在储料装置15下方，所述分离装置6底部设有第一筛孔，储料装置15底部设有第二筛孔。本实施例中所述排杂装置7下方设有自动卸料装置12，上方设有清扫装置16。本实施例中所述清洁区13一侧设有风扇14，另一侧与第四废料通道18连接，所述第四废料通道18内设有抽气机19。本实施例中所述上磨盘42表面设有一组凹陷部，所述凹陷部大小与果实颗粒端部的尺寸相适应。本实施例中还包括移动装置20、控制模块和驱动系统。本实施例中所述排杂装置7和储料装置15均连接有震动驱动系统。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高杆农作物的果实颗粒采收机，其特征在于：包括从上至下依次设置的采摘装置、搓籽装置（4）、分离装置（6）、排杂装置（7）、清洁区（13）、储料装置（15）和废料存储装置（21），所述采摘装置包括机械臂（1）以及设置在机械臂（1）端部的夹爪（2）和切刀（3）；所述搓籽装置（4）包括下磨盘（41）、上磨盘（42）和搓籽驱动装置，所述上磨盘（42）开设有进料口（43），所述下磨盘（41）设有落料口（44）和一组夹料卡槽（5），所述一组夹料卡槽（5）呈环形阵列状分布在落料口（44）外周，所述下磨盘（1）和上磨盘（2）之间设有废料拨杆（8）。

【技术特征摘要】
1.一种高杆农作物的果实颗粒采收机，其特征在于：包括从上至下依次设置的采摘装置、搓籽装置（4）、分离装置（6）、排杂装置（7）、清洁区（13）、储料装置（15）和废料存储装置（21），所述采摘装置包括机械臂（1）以及设置在机械臂（1）端部的夹爪（2）和切刀（3）；所述搓籽装置（4）包括下磨盘（41）、上磨盘（42）和搓籽驱动装置，所述上磨盘（42）开设有进料口（43），所述下磨盘（41）设有落料口（44）和一组夹料卡槽（5），所述一组夹料卡槽（5）呈环形阵列状分布在落料口（44）外周，所述下磨盘（1）和上磨盘（2）之间设有废料拨杆（8）。2.根据权利要求1所述的一种高杆农作物的果实颗粒采收机，其特征在于：所述搓籽装置（4）连接有第一废料出口和第一废料通道（9）；所述分离装置（6）设有第二废料出口（10）并连接有第二废料通道（11）；所述排杂装置（7）连接有第三废料通道（17）；所述清洁区（13）连接有第四废料通道（18）。3.根据权利要求2所述的一种高杆农作物的果实颗粒采收机，其特征在于：所述第二废料通道（11）、第三废料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜卫钢，
申请(专利权)人：太仓市润宇绿色农产品专业合作社，
类型：发明
国别省市：江苏,32