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本发明公开了一种高杆农作物的果实颗粒采收机，包括从上至下依次设置的采摘装置、搓籽装置、分离装置、排杂装置、清洁区、储料装置和废料存储装置，所述采摘装置包括机械臂以及设置在机械臂端部的夹爪和切刀；所述搓籽装置包括下磨盘、上磨盘和搓籽驱动装置，...
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