全液压自走式高秆作物施肥喷药机制造技术

一种玉米等高秆作物田间作业的全液压自走式高秆作物施肥喷药机，机架(7)上面安装有由肥箱(14).电动施肥器(15).豁沟器总成(16)等组成的施肥装置；药箱(6).喷药泵(23).喷药管.喷头等组成的喷药装置；轮距控制油缸(5).轮距控制架(29).轮距控制器(8)等组成的轮距控制装置；发动机(21).变量柱塞液压油泵(20).液压油箱(10).液压控制阀等组成的液压动力装置；行走轮总成(17).药箱架(30).过渡架(28).仿形减震弹簧(26)等组成的行走装置，本实用新型专利技术的有益效果是：整机可在玉米等高秆作物田间行走进行施肥.喷药作业，解决了高秆作物田间人工施肥.喷药生产效率低下.易中毒的问题。由于设计了轮距控制机构，可以适合各种垅距的玉米等高秆作物田间作业。由于设计了仿形机构，可以使整机作业和运输时保持稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械，具体是一种全液压自走式高杆作物施肥喷药机。
技术介绍
目前，我国玉米等高杆作物施肥和喷药主要靠人工来完成，存在的问题是人工的劳动强度大，生产效率低，经常有人员中毒死亡事件发生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能在玉米等高杆作物田间施肥和喷药的机械，解决现有技术存在的人工劳动强度大，生产效率低，经常发生人员中毒死亡事件发生的问题。本技术解决其技术问题所采用的主要技术方案是:在机架7上面安装有可升降驾驶室I ;手动多路换向阀2 ;油管架3 ;万向联轴器4 ;轮距控制油缸5 ;主药箱6 ;轮距控制器8 ;液压油箱9 ;液压油冷却器10 ;转向拉杆11 ;升降油缸12 ;升降架13 ;肥箱14 ;电动施肥器15 ;豁沟器总成16 ;行走轮总成17 ;液压油栗伺服控制油缸18 ;液压油栗伺服控制器19 ;变量柱塞液压油栗20 ;发动机21 ;轴承座22 ;喷药栗23 ;注水栗24边药箱25 ;仿形减震弹簧26 ;转向油缸27 ;过渡架28 ;轮距控制架29 ;药箱架30 ;后驱控制阀31 ;溢流阀32 ;前驱控制阀33 ;刹车栗34 ;速控转盘35 ;方向盘36等。本技术通过液压油栗伺服控制油缸18和液压油栗伺服控制器19控制变量柱塞液压油栗20供油量来实现前进和后退的变速；通过绞接于机架7两侧的由行走轮17.轮距控制油缸5.轮距控制架29.轮距控制器8.过渡架28.药箱架30.连杆37所组成的轮距控制机构，在轮距控制器8控制下，可实现轮距在一定范围内的任意调节；轮距控制器通过调节螺母39在套筒44上的位置可以使长度可在一定范围内任意调节，而杆头38上的台肩控制最小轮距；本技术通过安装于马达壳46上的IQJMl 1-0.5T50球塞式低速大扭矩液压马达47的内花键驱动由支撑在大轴承盖45和小轴承盖52上的带有外花键的驱动轮轴54而驱动安装于驱动轮毂53上的行走轮50 ;采用由过渡架26.仿形减震弹簧26.药箱架30.行走轮17组成的单侧仿形机构使整机作业时保持平稳；通过发动机自带的齿轮油栗和手动多路换向阀2控制豁沟器总成16升降调节施肥深度；通过电动施肥器控制盒控制电动施肥器15的施肥量；通过发动机皮带传动驱动带有离合器的喷药栗23和注水栗24 ;喷药栗23通过吸药管吸取主药箱6和边药箱25的药液经喷药管供给安装在升降架13上的喷头进行喷药作业。本技术的有益效果是:整机可在玉米等高杆作物田间行走进行施肥和喷药作业，解决了人工施肥和喷药生产效率低下和易中毒的问题，由于设计了轮距可调机构，可以适应各种垅距的施肥和喷药作业。由于设计了仿形机构，可以使整机运输和作业时保持平Ho【附图说明】图1是本技术的原理结构示意图。图2是本技术的轮距控制机构示意图。图3是本技术的轮距控制器示意图。图4是本技术的行走轮总成示意图。图中1.驾驶室；2.手动多路换向阀；3.油管架；4.万向联轴器；5.轮距控制油缸；6.主药箱；7.机架；8.轮距控制器；9.液压油箱；10.液压油冷却器；11.转向拉杆；12.升降油缸；13.升降架；14.肥箱；15.电动施肥器；16.豁沟器总成；17.行走轮总成；18.液压油栗伺服控制油缸；19.液压油栗伺服控制器；20.变量柱塞液压油栗；21.发动机；22.轴承座；23.喷药栗；24.注水栗；25.边药箱；26.仿形减震弹簧；27.转向油缸；28.过渡架；29.轮距控制架；30.药箱架；31.后驱控制阀；32.溢流阀；33.前驱控制阀；34.刹车栗；35.速控转盘；36.方向盘；37.连杆。具体实施方案如图1.图2.图3.图4所示，本技术的结构是:在机架7上面安装有可升降驾驶室I ;手动多路换向阀2 ;油管架3 ;万向联轴器4 ;轮距控制油缸5 ;主药箱6 ;轮距控制器8 ;液压油箱9 ;液压油冷却器10 ;转向拉杆11 ;升降油缸12 ;升降架13 ;肥箱14 ;电动施肥器15 ;豁沟器总成16 ;行走轮总成17 ;液压油栗伺服控制油缸18 ;液压油栗伺服控制器19 ;变量柱塞液压油栗20 ;发动机21 ;轴承座22 ;喷药栗23 ;注水栗24 ;边药箱25 ;仿形减震弹簧26 ;转向油缸27 ;过渡架28 ;轮距控制架29 ;药箱架30 ;后驱控制阀31 ;溢流阀32 ;前驱控制阀33 ;刹车栗34 ;速控转盘35 ;方向盘36。所述的手动多路换向阀2用于控制轮距调节及驾驶室升降和升降架升降及翼架展开；所述的万向联轴器4和转向拉杆11用于转向时四个行走轮的同步；所述的轮距控制油缸5用于控制轮距控制架29的开合角度以带动由轮距控制架29.过渡架28.药箱架30.行走轮总成17组成的轮距控制机构实现轮距变化；所述的药箱6和边药箱25用于盛放药液；所述的轮距控制器用于调节和限制轮距控制架的开合角度；所述的液压油箱9用于为液压系统提供液压油；所述的液压油冷却器10用于液压系统的散热冷却；所述的升降油缸12用于升降架13的升降；所述的升降架13上装有可开合折叠翼架，翼架上装有喷药喷头；所述的肥箱14和电动施肥器15及豁沟器总成16用于施肥作业；所述的液压油栗伺服控制油缸18和液压油栗伺服控制器19用于控制液压油栗的排量；所述的变量柱塞液压油栗20用于提供行走轮驱动液压马达的驱动油压；所述的发动机21分别驱动液压油栗20，喷药栗23和药箱注水栗24，喷药栗23和药箱注水栗24上分别配有离合器，所述的变量液压油栗20与执行元件(行走轮驱动马达)间设有手动控制阀31和33，控制驱动行走轮驱动马达实现前进和后退行走。所述的发动机21自身还配置有两台齿轮油栗，利用这两台齿轮油栗提供轮距控制架29轮距调节和升降架13升降以及驾驶室I升降提供驱动油压；所述的喷药栗23通过管路吸取主要箱6和两边药箱25中药液为喷头提供高压药液；所述的注水栗24用于补充药箱用水；所述的仿形减震弹簧26用于药箱架前后轮仿形时的缓冲；所述的过渡架28用于连接机架7与轮距控制架29和药箱架30 ;所述的前驱控制阀33和后驱控制阀31用于控制行走轮前进和后退，可分别使用和同时使用；所述的溢流阀32用于控制液压系统压力；所述的刹车栗34用于刹车所需动力；所述的速控转盘35通过控制液压油栗伺服控制油缸控制液压油栗的排量以达到控制前进和倒退的速度。【主权项】1.一种全液压自走式高杆作物施肥喷药机，其特征在于，在机架(7)上面安装有可升降驾驶室(I)、手动多路换向阀(2)、油管架(3)、万向联轴器(4)、轮距控制油缸(5)、主药箱(6)、轮距控制器⑶、液压油箱(9)、液压油冷却器(10)、转向拉杆(11)、升降油缸(12)、升降架(13)、肥箱(14)、电动施肥器(15)、豁沟器总成(16)、行走轮总成(17)、液压油栗伺服控制油缸(18)、液压油栗伺服控制器(19)、变量柱塞液压油栗(20)、发动机(21)、轴承座(22)、喷药栗(23)、注水栗(24)、边药箱(25)、仿形减震弹簧(26)、转向油缸(27)、过渡架(28)、轮距控制架(29)、药箱架(30)、后驱控制阀(31)、溢流阀(32)、前驱控制阀(33)、刹车栗(34)、速控转盘(35)、方向盘(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压自走式高秆作物施肥喷药机，其特征在于，在机架(7)上面安装有可升降驾驶室(1)、手动多路换向阀(2)、油管架(3)、万向联轴器(4)、轮距控制油缸(5)、主药箱(6)、轮距控制器(8)、液压油箱(9)、液压油冷却器(10)、转向拉杆(11)、升降油缸(12)、升降架(13)、肥箱(14)、电动施肥器(15)、豁沟器总成(16)、行走轮总成(17)、液压油泵伺服控制油缸(18)、液压油泵伺服控制器(19)、变量柱塞液压油泵(20)、发动机(21)、轴承座(22)、喷药泵(23)、注水泵(24)、边药箱(25)、仿形减震弹簧(26)、转向油缸(27)、过渡架(28)、轮距控制架(29)、药箱架(30)、后驱控制阀(31)、溢流阀(32)、前驱控制阀(33)、刹车泵(34)、速控转盘(35)、方向盘(36)、连杆(37)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李中玉，卢景忠，薛飞，蔡红光，张磊，刘春光，于雷，
申请(专利权)人：吉林省农科院农机实验厂，
类型：新型
国别省市：吉林;22