The present invention provides an alignment apparatus and alignment method, the positioning device comprises an acquisition of the image acquisition image alignment substrate is used for bearing; bearing platform to be on the substrate, the bearing platform is provided with a bearing surface; to control the translation mechanism in mobile image acquisition and the bearing platform is parallel bearing a predetermined line direction, the image acquisition device is connected with the translation mechanism; and, connected with the image acquisition device, which is used to control the image collector rotating mechanism, wherein the rotation center axis of the image acquisition and the bearing platform of the parallel bearing surface, and the predetermined line vertical direction. The invention can adjust the position of the image collector according to the warpage angle of the counterpoint base plate, realize automatic focusing, improve the vision field of the image collector, effectively improve the problem that the flexible substrate can not effectively counterplace, and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种对位装置及对位方法
本专利技术涉及显示器制造
,尤其涉及一种对位装置及对位方法。
技术介绍
目前,在柔性显示面板生产中的模组工段中,celltest、lami等一系列工序都要涉及到对显示面板进行手动CCD(Charge-coupledDevice,图像采集器)对位的步骤。现有技术中的CCD对位系统中摄像头是固定不动的,焦距不变,由于柔性显示面板存在表面不平整的特性,区别于刚性显示面板,在平铺在承载台上时,即使存在真空吸附的条件下仍可能存在压头处或对位标记处的翘曲情况,这样会导致存在CCD显示模糊,无法有效对位的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对位装置及对位方法,能够根据待对位基板的翘曲角度来调整图像采集器的位置,实现自动对焦改善图像采集器视野的目的,可以有效改善柔性基板无法有效对位的问题,提高生产效率。本专利技术所提供的技术方案如下:一种对位装置,包括:用于采集待对位基板图像的图像采集器;用于承载待对位基板的承载台,所述承载台具有承载面;用于控制所述图像采集器在与所述承载台的承载面相平行的一预定直线方向上移动的平移机构,所述图像采集器与所述平移机构连接;及,与所述图像采集器连接,用于控制所述图像采集器旋转的旋转机构,其中所述图像采集器的旋转中心轴与所述承载台的承载面平行,并与所述预定直线方向垂直。进一步的,所述平移机构包括:设置在所述承载台的承载面所在一侧或所述承载台的与所述承载面相对的背面所在一侧,并分别设置在所述承载台的承载面的相对两侧的第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机上具有第一旋转轴,所述第二驱动电机上具有第二旋转 ...
【技术保护点】
一种对位装置,其特征在于,包括:用于采集待对位基板图像的图像采集器;用于承载待对位基板的承载台,所述承载台具有承载面;用于控制所述图像采集器在与所述承载台的承载面相平行的一预定直线方向上移动的平移机构,所述图像采集器与所述平移机构连接;及,与所述图像采集器连接,用于控制所述图像采集器旋转的旋转机构,其中所述图像采集器的旋转中心轴与所述承载台的承载面平行,并与所述预定直线方向垂直。
【技术特征摘要】
1.一种对位装置,其特征在于,包括:用于采集待对位基板图像的图像采集器;用于承载待对位基板的承载台,所述承载台具有承载面;用于控制所述图像采集器在与所述承载台的承载面相平行的一预定直线方向上移动的平移机构,所述图像采集器与所述平移机构连接;及,与所述图像采集器连接,用于控制所述图像采集器旋转的旋转机构,其中所述图像采集器的旋转中心轴与所述承载台的承载面平行,并与所述预定直线方向垂直。2.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在于,所述平移机构包括:设置在所述承载台的承载面所在一侧或所述承载台的与所述承载面相对的背面所在一侧、并分别设置在所述承载台的承载面的相对两侧的第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机上具有第一旋转轴,所述第二驱动电机上具有第二旋转轴;及,与所述第一旋转轴和所述第二旋转轴传动连接的传送带,所述图像采集器设置在所述传送带上。3.根据权利要求2所述的对位装置,其特征在于,所述旋转机构包括:第三驱动电机,所述第三驱动电机上具有第三旋转轴,所述第三旋转轴与所述第一旋转轴、所述第二旋转轴的轴心线平行,所述图像采集器的图像采集面面向所述承载台的承载面,所述第三旋转轴与所述图像采集器连接,并带动所述图像采集器旋转。4.根据权利要求3所述的对位装置,其特征在于,所述第一驱动电机、所述第二驱动电机及所述第三驱动电机均为步进电机。5.根据权利要求3所述的对位装置,其特征在于,所述图像采集器和所述第三驱动电机通过夹具固定在所述传送带上。6.根据权利要求1所述的对位装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪楚航,贺增胜,王泓,
申请(专利权)人:京东方科技集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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