一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法及其智能公交站台技术

一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法及其智能公交站台，对即将到站的公交车进行限制和引导，使其驶入相应的分配泊位，并准确预报公交车进站的停靠位置，1）利用标志标线对停靠站泊位进行划定，利用红外避障传感器检测停靠站内各泊位的空置情况，利用红外遥控设备获得公交车即将到站的信息；基于以上信息，运用泊位分配原则对停靠站的空置泊位进行动态分配；2）综合考虑乘客在得知车辆停靠信息后，到达相应的等候位置所需的时间，确定车辆到站信息的预报时间提前量；根据动态分配结果，利用数码管及语音播报设备对公交车及乘客进行实时引导，使其提前到达即将到站公交车所要停靠泊位的相应等待区准备上车。

A method of bus stop berth distribution and passenger guidance and its intelligent bus stop

A bus stop berth allocation and passenger guiding method and intelligent bus station, restrictions and guidance on arriving buses to enter berth allocation accordingly, and the accurate prediction of bus stop stop, 1) by marking the demarcation of the anchorage berth, using infrared obstacle avoidance sensor detects the docking station the vacant berth, get the bus is arriving by the infrared remote control device; based on the above information, the use of vacant berth station dynamically allocates the berth allocation principle; 2) considering the passengers in that vehicle docked after reaching the corresponding position for the time needed to determine the forecast time information of the vehicle arrival in advance quantity; according to the dynamic allocation, broadcast equipment on the bus passengers and the use of digital tube and voice. Time guide, so that the arrival of the bus to stop in advance to stop the corresponding waiting area ready to get ready for the car.

【技术实现步骤摘要】
一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法及其智能公交站台
本专利技术涉及一种公交车进站停靠泊位分配方法及乘客引导系统，尤其是涉及一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法及其智能公交站台。
技术介绍
公共交通作为一种人均占有道路资源小的居民出行方式，被认为是缓解城市交通拥堵的重要措施。公交站台是公交网络中的重要节点之一，提高公交站台的服务质量将有利于提高公交线路的运行质量和服务水平。为了提高公交站台的服务水平，有相关学者对其进行了研究。长安大学学报(自然科学版)2010,30(1):83-87公开了一种基于单片机的智能公交系统，采用无线跳频通信技术传输站台信息，实现了自动播报到达公交站台的公交线路号的功能，但该设计不能实现公交车在站台具体停靠位的提醒。陈耀如(公交站台多停靠位乘客组织与智能引导[D].济南:山东大学,2014.)通过对车辆到站前路段运行时间和车辆在站停站时间的预测，提出基于公交乘客总等待时间最短的泊位动态分配算法，但其指出预测受不确定因素的影响，可能出现泊位分配不合理，有可能存在需要二次分配停靠泊位的情况。周本钰(多泊位公交站实时排队诱导系统设计[D].成都:西南交通大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法，对即将到站的公交车进行限制和引导，使其驶入相应的分配泊位，并准确预报公交车进站的停靠位置，其特征在于：1)利用标志标线对停靠站泊位进行划定，利用红外避障传感器检测停靠站内各泊位的空置情况，利用红外遥控设备获得公交车即将到站的信息；基于以上信息，运用泊位分配原则对停靠站的空置泊位进行动态分配；2)综合考虑乘客在得知车辆停靠信息后，到达相应的等候位置所需的时间，确定车辆到站信息的预报时间提前量；根据动态分配结果，利用数码管及语音播报设备对公交车及乘客进行实时引导，使其提前到达即将到站公交车所要停靠泊位的相应等待区准备上车。

【技术特征摘要】
1.一种公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法，对即将到站的公交车进行限制和引导，使其驶入相应的分配泊位，并准确预报公交车进站的停靠位置，其特征在于：1)利用标志标线对停靠站泊位进行划定，利用红外避障传感器检测停靠站内各泊位的空置情况，利用红外遥控设备获得公交车即将到站的信息；基于以上信息，运用泊位分配原则对停靠站的空置泊位进行动态分配；2)综合考虑乘客在得知车辆停靠信息后，到达相应的等候位置所需的时间，确定车辆到站信息的预报时间提前量；根据动态分配结果，利用数码管及语音播报设备对公交车及乘客进行实时引导，使其提前到达即将到站公交车所要停靠泊位的相应等待区准备上车。2.根据权利要求1所述的公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法，其特征在于：在公交站台前某一位置设置站前感应点，采用站前感应的方法，在公交车即将到达公交站台前站前感应点时，通过感应装置获得公交车即将到站及公交车路线的信息：1)将公交车从站前感应点到达站内第一分配泊位停车线所需的时间T1大于等于站内乘客从获得提示信息开始步行到达相应等待区所需的准备时间T0作为基础，计算当两个时间相等时公交车在此时间段内运行的距离，将此距离作为感应点位置设置的依据；2)将红外遥控设备安装在公交车上，同时在感应点的机非分隔带上也安装红外遥控设备；当公交车到达感应点，红外遥控设备之间相互感应，实现公交车与感应点信息的相互传输，实现公交车到站前的特定感应，从而将公交车线路信息传输给公交站台。3.根据权利要求2所述的公交车进站停靠泊位分配及乘客引导方法，其特征在于：站前感应点位置设置的计算过程如下：(1)确定乘客准备时间T0：T0按照乘客准备时间的最大值进行求解，即按照乘客从站台进站口处到达站台出站口的泊位等待区所需的时间进行计算：式中：T0－乘客准备时间，s；L－公交站台的长度，m；v0－乘客步行速度，m/s；(2)确定公交车运行时间T1：t1＝T1-t2-t3-t4(2)式中：t1－公交车从感应点开始以路段车速匀速行驶至公交站台渐变段首端所用的时间，s；t2－公交车以路段车速减速至站台内运行车速所用的时间，s；t3－公交车以站内运行车速匀速行驶至开始减速停车的某断面时所用的时间，s；t4－公交车从站内速度减速至零时所用的时间，s；(3)根据乘客准备时间T0与公交车运行时间T1相等来计算感应点的设置距离：根据公交车运行时各个阶段的不同状态，将设置距离分成四个部分进行计算，S＝S1+S2+S3+S4(3)式中：S－感应点的设置距离，m；S1－公交车从感应点开始以路段车速匀速行驶至公交站台渐变段首端的距离，m；S2－公交车以路段车速减速至站台内运行车速所行驶的距离，m；S3－公交车以站内运行车速匀速行驶至开始减速停车的某断面所行驶的距离，m；S4－公交车以站内速度减速至为零时所行驶的距离，m；根据上述计算思路，首先计算S4，再计算出其它距离，然后由式(3)求出感应点的设置距离：①计算S4式中：a2－公交车以站内速度减速至为零时的加速度，m/s2；②计算S3及t3S3＝L-S4(5)由式(5)计算出公交车以站内车速匀速行驶至开始减速的某断面所用的时间t3：式中：v2－公交车路段行驶速度，m/s；③计算S2及t2式中：a1－公交车以路段车速减速至站台内运行车速时的加速度，m/s2；v1－公交车路段行驶速度，m/s；④计算S1根据式(2)、(6)、(8)计算出t1t1＝T1-t2-t3-t4(9)由下式计算出S1S1＝t1×v1(10)由以上计算步骤得出S1、S2、S3、S4，再由式(3)求出感应点的设置距离

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱增，黄成，施恒，李琼洁，李明，周坚刚，
申请(专利权)人：河南城建学院，
类型：发明
国别省市：河南,41