一种多站测控设备分时自助式联调检查方法技术

本发明专利技术提供了一种多站测控设备分时自助式联调检查方法，中心和各测控站测控设备分别独立完成任务联调技术状态的设置，在设定时间段内，各站测控设备以分时的方式与中心开展信息联调检查，首先由测控设备根据需求主动发起联调检查请求，完成与中心的信息收发，然后中心响应测控设备的请求，完成与各测控设备联调中的信息处理；最后对联调检查中收集的数据进行正确性评判。本发明专利技术能够提升测控设备联调检查的自动化水平，进而提高航天测控任务的准备效率。

A method of time sharing and self-tuning check for multi station measurement and control equipment

The invention provides a multi station measurement and control equipment at the FBI self-service check method, center and the station control equipment independently completed the task debugging technology status setting in the set time period, the station control equipment in the way and develop information transfer check, first by measurement and control according to the demand of equipment to initiate the debugging check request, complete with the center of information receiving, then the center of the control equipment request response, information processing and completion of each test equipment debugging; the data collected in the survey last antithetical couplet judgment is correct. The invention can improve the automation level of the inspection and inspection of the measurement and control equipment, and then improve the preparation efficiency of the space TT & C task.

【技术实现步骤摘要】
一种多站测控设备分时自助式联调检查方法
本专利技术涉及一种支持多站测控设备并行测试的分时自助式联调检查方案，用于提升航天任务中测控设备状态设置正确性检验的自动化水平。
技术介绍
航天测控设备是连接各类空间航天器与地面测控中心的纽带，承担着通信、跟踪、遥测和发送指令等重要工作。我国航天测控地面系统目前有S频段、C频段等各种类型的测控设备近百台套，分布在全国十多个测控站点以及一些国外测控站，这些设备组成了一个地面测控网，共同承担着我国所有航天器发射早期测控和长期在轨管理段的跟踪测控任务。每一套航天测控设备都是一个独立的系统，不仅包括塔架、天线、供配电等硬件设备，还包括基带、DTE等软件系统。在参加每一个航天器的跟踪测控任务之前，除硬件日常维护之外，最重要的工作就是对测控设备的软件系统进行参数装订，然后参加测控中心统一组织的联调检查，验证设备状态设置的正确性。一旦验证通过，有关技术状态将被自动保存，今后该设备就可以根据计划长期承担该航天器的跟踪测控任务。因此，在每个航天器发射之前，对所有测控设备的状态设置进行联调检查是一项非常关键的工作，关系到每套测控设备能否正常完成航天测控任务。根据传统的工作模式，测控设备的联调检查由测控中心统一组织实施。中心根据任务需求向各测控站下发设备状态设置规定，各测站的相关测控设备根据规定完成设备状态的设置，然后根据中心下达的计划在规定的时间一同参加专项联调。联调过程中各单位相关岗位人员协同工作，逐项完成各类信息的检查工作，从而验证所有设备技术状态设置的正确性。上述整个过程均由人工组织，需要中心与各测控站岗位人员大力协同，其工作模式如图1所示。这种人工组织模式在以往航天器发射和在轨管理任务较少、测控设备数量不多的情况下是比较有效的。但是随着近年来我国航天测控任务频度的增大和新建测控设备的不断入网，在轨卫星数量和测控设备数量都在迅速增长，一方面每套测控设备承担的在轨卫星日常测控工作越来越重，另一方面每个型号任务参与的测控设备也是越来越多。在这种形势下，由中心统一组织针对新型号任务的联调检查势必影响到每套测控设备承担的日常测控工作，因参试设备众多，每次联调检查都需要对正常的测控网管计划进行大面积的调整，组织协调难度很大。同时，由于联调检查过程参与的设备数量多，人工检查确认费时费力，出现问题时又相互影响，联调检查的效率非常低。可见，这种传统的工作模式已经严重制约了工作效率的提升，不能适应航天事业高速发展的要求。为了有效解决这一难题，改进联调组织模式、提升联调检查的自动化水平成为一个迫切的需求。该问题是我国航天测控领域近年来面临的紧迫问题，据查阅没有相关报道和资料涉及到该问题的解决手段。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种以自动化运行为基础的分时自助式联调检查方案，以达到提升测控设备联调检查的自动化水平，进而提高航天测控任务准备效率的目的。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：步骤1，中心和各测控站测控设备分别独立完成任务联调技术状态的设置，中心的设置包括联调任务自动化运行环境、本任务支持的自动化联调检查项目、每个项目的联调检查参数以及评判标准；测控设备的设置包括测控设备联调检查项目和每个项目的联调装订参数；步骤2，在设定时间段内，各站测控设备以分时的方式与中心开展信息联调检查，首先由测控设备根据需求主动发起联调检查请求，完成与中心的信息收发，然后中心响应测控设备的请求，完成与各测控设备联调中的信息处理；步骤3，对联调检查中收集的数据进行正确性评判，包括：1)比较实际发送帧频是否在设置帧频容差范围内；2)对数据按照设定间隔分段，计算实际帧频，然后比较分段帧频的分散度，判别数据是否稳定；3)提取前S帧数据的发送时刻ts，计算平均值，得到理论的发送帧延时D0；然后计算每帧的发送帧延时是否在容差范围△t内，从而判断出是否丢帧；4)对遥测固定码、遥控指令、气象数据以及进站点瞬时轨道根数的数据格式进行正确性比判；5)采用均值偏差和标准差来比较中心收到的测量值是否与测控设备设置的值一致，系统误差和随机误差是否符合指标要求。所述的步骤2中，中心和各站测控设备之间收发的信息包括任务联调数据和自动化联调检查交互协议，自动化联调检查交互协议的外部封装上沿用任务联调数据的通信协议，内部数据字段包括发出信息的日期、时间和信息类别，所述的信息类别包括测控设备向中心发送联调检查申请时每个单项联调对应的申请标识、中心向测控设备发送的响应信息、中心与测控设备互发的每个单项联调对应的数据结束标志以及中心向测控设备反馈的每个单项联调对应的检查结果。所述的步骤2中，如果是进行测控设备向中心发送数据的检查，则测控设备向中心发送相应的数据，到达设定时长后发送对应的结束标志，然后结束本项检查；如果是进行中心向测控设备发送数据的检查，则测控设备等待接收来自中心的数据，每收到一帧数据自动完成比判和应答，收到中心发送的数据结束标志时，结束本项检查。所述的步骤2中，中心自动响应和处理测控设备发出的申请，如果本地尚未准备好包括未配置对应的任务或者联调检查项，则拒绝申请；否则，启动一个独立的进程来处理该项检查；如果是进行测控设备向中心发送数据的检查，则中心自动接收来自测控设备端的数据帧，并实时进行记录，在收到数据结束标志时，或者数据中断达到设定时长时，停止记录接收数据，转入步骤3进行数据正确性评判；如果是进行中心向测控设备发送数据的检查，则中心构造对应的数据帧并按任务要求向测控设备发送，同时接收来自测控设备的应答信息，数据发送完毕后向测控设备发送数据结束标志，停止记录应答数据，转入步骤3进行数据正确性评判。各测控设备的联调检查结束后，所有最终生成的单项联调检查结果以XML文件的形式保存，每项结果中包含了设备编码、数据类型、数据时间以及数据比判中给出的帧频、丢帧、错帧指标信息。本专利技术的有益效果是：1)设计了多站测控设备分时自助联调模式，支持多站并行、分时开展测控信息联调并自主排查问题。各测控站可以根据测控设备承担日常测控任务的情况，自行选择合适时段完成测控信息的联调检查，解决了以往多站测控设备联调与实时测控任务资源冲突的难题，节约了组织管理成本。同时，在自助联调的模式下不同测控设备的信息联调检查分时进行、互不影响，还可以避免以往统一组织联调时因排查个别设备问题影响到整体效率的问题。2)设计了一套适应自动化联调检查的交互协议和工作流程。根据该流程，所有的联调检查项目由测控设备端发起申请并主动实施，中心系统自动响应申请并完成与相应的数据处理，即时将每个项目的检查结果反馈给测控设备端，使得测控设备端能自主、高效地开展联调检查，及时发现并排查联调中存在的问题，从而保证联调检查的针对性和有效性。3)制定了测控设备联调检查项目的正确性评判准则。在联调中，依据准则由软件来对记录的数据进行自动统计分析，其结果作为确认设备技术状态、分析设备问题的依据，从而可以显著提升工作效率。4)本专利技术能够满足现有测控设备常规信息联调检查的要求，而且具备可扩充性，通过增加数据类型和有关算法模块，可以适应以后新增设备的联调检查要求。附图说明图1是传统的联调检查工作模式示意图；图2是分时自助式联调检查组织模式示意图；图3是分时自助式联调检查工作流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多站测控设备分时自助式联调检查方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1，中心和各测控站测控设备分别独立完成任务联调技术状态的设置，中心的设置包括联调任务自动化运行环境、本任务支持的自动化联调检查项目、每个项目的联调检查参数以及评判标准；测控设备的设置包括测控设备联调检查项目和每个项目的联调装订参数；步骤2，在设定时间段内，各站测控设备以分时的方式与中心开展信息联调检查，首先由测控设备根据需求主动发起联调检查请求，完成与中心的信息收发，然后中心响应测控设备的请求，完成与各测控设备联调中的信息处理；步骤3，对联调检查中收集的数据进行正确性评判，包括：1)比较实际发送帧频是否在设置帧频容差范围内；2)对数据按照设定间隔分段，计算实际帧频，然后比较分段帧频的分散度，判别数据是否稳定；3)提取前S帧数据的发送时刻ts，计算平均值，得到理论的发送帧延时D0；然后计算每帧的发送帧延时是否在容差范围△t内，从而判断出是否丢帧；4)对遥测固定码、遥控指令、气象数据以及进站点瞬时轨道根数的数据格式进行正确性比判；5)采用均值偏差和标准差来比较中心收到的测量值是否与测控设备设置的值一致，系统误差和随机误差是否符合指标要求。...

【技术特征摘要】
1.一种多站测控设备分时自助式联调检查方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1，中心和各测控站测控设备分别独立完成任务联调技术状态的设置，中心的设置包括联调任务自动化运行环境、本任务支持的自动化联调检查项目、每个项目的联调检查参数以及评判标准；测控设备的设置包括测控设备联调检查项目和每个项目的联调装订参数；步骤2，在设定时间段内，各站测控设备以分时的方式与中心开展信息联调检查，首先由测控设备根据需求主动发起联调检查请求，完成与中心的信息收发，然后中心响应测控设备的请求，完成与各测控设备联调中的信息处理；步骤3，对联调检查中收集的数据进行正确性评判，包括：1)比较实际发送帧频是否在设置帧频容差范围内；2)对数据按照设定间隔分段，计算实际帧频，然后比较分段帧频的分散度，判别数据是否稳定；3)提取前S帧数据的发送时刻ts，计算平均值，得到理论的发送帧延时D0；然后计算每帧的发送帧延时是否在容差范围△t内，从而判断出是否丢帧；4)对遥测固定码、遥控指令、气象数据以及进站点瞬时轨道根数的数据格式进行正确性比判；5)采用均值偏差和标准差来比较中心收到的测量值是否与测控设备设置的值一致，系统误差和随机误差是否符合指标要求。2.根据权利要求1所述的多站测控设备分时自助式联调检查方法，其特征在于：所述的步骤2中，中心和各站测控设备之间收发的信息包括任务联调数据和自动化联调检查交互协议，自动化联调检查交互协议的外部封装上沿用任务联调数据的通信协议，内部数据字段包括发出信息的日期、时间和信息类别，所述的信息类别包括测控设备向中心发送联调检查申请时每个单项联调对应的申请标识、中...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔卫华，王超，王宇红，王元，唐卫涛，张瑛，张卓，邹磊，徐小泉，李晓勇，
申请(专利权)人：中国西安卫星测控中心，
类型：发明
国别省市：陕西,61