The invention relates to an ultrasonic ranging device and method and vehicle, the ultrasonic ranging device comprises an ultrasonic processing chip, and the ultrasonic processing chip. The driving amplifier circuit, filter circuit and driver amplifier circuit which is connected with the ultrasonic probe and connected with the ultrasonic probe, ultrasonic processing chip for a drive signal, record the time and distance calculation, a drive circuit for driving signal amplification processing of ultrasonic processing chip, ultrasonic probe for amplified driving signals into ultrasonic and ultrasonic receiving reflected, filter circuit for ultrasonic wave reflected by the preliminary filtering and the filtered signal back to the ultrasonic processing chip. The invention can improve the accuracy of the aircraft range finder.
【技术实现步骤摘要】
超声波测距装置和方法及相关飞行器
本专利技术属于飞行器
,涉及一种飞行器的测距装置及方法,具体涉及一种超声波测距装置和方法及相关飞行器。
技术介绍
无人飞行器,简称无人机,是一种处在迅速发展中的飞行装置,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。无人机通过搭载多种传感器,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前,无人机的使用范围已经扩展到军事、科研和民用三大领域,具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。测距装置是无人机中一项非常重要的设备,用于为无人机提供飞行高度、距离障碍物的距离等信息,从而有助于飞行安全。现有的无人机中,通常采用定高计和气压计等测量飞行高度。但是,在室内环境或者飞行高度较低的时候,定高计和气压计等存在测量不准等问题。为此,有些公司开发了一些超声波测距装置。但是,现有的超声波测距装置存在精度差,设备复杂,成本高等问题。鉴于现有技术的上述缺陷,迫切需要一种新型的超声波测距装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种超声波测距装置及方法,以解决目前飞行器的定高方面存在的测量不准、精度差、设备复杂、成本高等问题。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种超声波测距装置,其包括超声波处理芯片,其特征在于,进一步包括与所述超声波处理芯片相连的驱动放大电路、与所述驱动放大电路相连的超声波探头和与所述超声波探头相连的滤波电路,其中,所述超声波处理芯片用于发出驱动信号、记录时间和计算距离, ...
【技术保护点】
一种超声波测距装置,其包括超声波处理芯片,其特征在于,进一步包括与所述超声波处理芯片相连的驱动放大电路、与所述驱动放大电路相连的超声波探头和与所述超声波探头相连的滤波电路,其中,所述超声波处理芯片用于发出驱动信号、记录时间和计算距离,所述驱动放大电路用于对所述超声波处理芯片发出的驱动信号进行放大处理,所述超声波探头用于将放大处理后的驱动信号转化为超声波发出并接收反射回来的超声波,所述滤波电路用于对反射回来的超声波进行初步过滤并将过滤后的信号发回给所述超声波处理芯片。
【技术特征摘要】
1.一种超声波测距装置,其包括超声波处理芯片,其特征在于,进一步包括与所述超声波处理芯片相连的驱动放大电路、与所述驱动放大电路相连的超声波探头和与所述超声波探头相连的滤波电路,其中,所述超声波处理芯片用于发出驱动信号、记录时间和计算距离,所述驱动放大电路用于对所述超声波处理芯片发出的驱动信号进行放大处理,所述超声波探头用于将放大处理后的驱动信号转化为超声波发出并接收反射回来的超声波,所述滤波电路用于对反射回来的超声波进行初步过滤并将过滤后的信号发回给所述超声波处理芯片。2.根据权利要求1所述的超声波测距装置,其特征在于,进一步包括与所述超声波处理芯片相连的数字温度传感器,所述数字温度传感器用于测量温度并将测量的温度发送给所述超声波处理芯片。3.根据权利要求2所述的超声波测距装置,其特征在于,所述数字温度传感器为LM75A。4.根据权利要求3所述的超声波测距装置,其特征在于,所述超声波处理芯片为PGA450-Q1。5.根据权利要求4所述的超声波测距装置,其特征在于,所述PGA450-Q1发出的驱动信号为40kHz的方波。6.根据权利要求5所述的超声波测距装置,其特征在于,所述驱动放大电路包括中频放大电路和谐振网络放大电路。7.根据权利要求6所述的超声波测距装置,其特征在于,所述超声波探头为收发一体式超声波探头。8.根据权利要求7所述的超声波测距装置,其特征在于,所述超声波探头的型号为NU40C16TR-2。9.根据权利要求8所述的超声波测距装置,其特征在于,所述滤波电路为中值滤波电路。10.根据权利要求1-9中任一项所述的超声波测距装置,其特征在于,所述超声波处理芯片与飞行控制系统的主控单元通信连接。11.根据权利要求10所述的超声波测距装置,其特征在于,所述超声波处理芯片通过通用异步收发器与飞行控制系统的主控单元通信连接。12.一种采用权利要求1-11中任一项所述的超声波测距装置进行超声波测距的方法,其特征在于,包括以下步骤:1)、通过所述超声波处理芯片发出驱动信号并记录发出驱动信号的时间;2)、通过所述驱动放大电路对所述驱动信号进行放大处理;3)、通过所述超声波探头将放大处理后的驱动信号转化为超声波并发出;4)、通过所述超声波探头接收反射回来的超声波;5)、通过所述滤波电路对反射回来的超声波进行初步过滤并将初步过滤后的信号发回给所述超声波处理芯片;6)、所述超声波处理芯片接收初步过滤后的信号并记录时间;7)、所述超声波处理芯片根据两次记录时间的时间差和声速计算距离。13.根据权利要求12所述的方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡华智,姚俊浩,
申请(专利权)人:亿航智能设备广州有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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