一种对转刀轮摘果装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对转刀轮摘果装置，包括俯仰云台、设置在所述俯仰云台上的对转刀轮总成，所述的对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，所述左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；所述俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述U形旋转环的顶端与所述刀轮底座固定连接，所述俯仰电机的输出端通过传动机构与U形旋转环相连接。本发明专利技术具有采摘范围大，容错率高的特点，并且具有一个俯仰转动的自由度，增加其灵活性，降低劳动强度，提高采摘的安全性。

A device for picking fruit with a rotating cutter wheel

The present invention discloses a kind of rotary cutter wheel picking device, including pitch, head is arranged on the pitch on the head on a rotary cutter wheel assembly, wherein the wheel assembly of rotary cutter comprises a left wheel and a right wheel knife, knife knife, knife wheel, wheel base wheel motor, the left the knife wheel and the right wheel respectively through the rotary cutter relative rotation arranged on the cutter wheel base is connected with the driving side, the left and right wheel knife knife wheel respectively and another side knife is fixed on the cutter wheel base wheel motor; the tilt head comprises a base plate, fixed on the bottom plate and U shaped base pitch, rotation motor is connected with the U shaped base on U type rotating ring, at the top of the U type rotating ring and the cutter wheel is fixedly connected with the output end of the motor is connected with the pitch spiral ring through a transmission mechanism with U. The invention has the characteristics of large picking range and high fault tolerance, and has a degree of freedom of pitch rotation, which increases its flexibility, reduces labor intensity and improves the safety of picking.

【技术实现步骤摘要】
一种对转刀轮摘果装置
本专利技术涉及采摘器械
,具体为一种对转刀轮摘果装置。
技术介绍
目前,收获苹果一般采用人工摘取的方式,劳动强度较大。并且由于多数苹果位于高处,因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果,整个采摘过程具有一定的危险。为了实现人能够在地面即可摘到树上的果实，设计一种代替人手的机构采摘苹果是首先要做的。
技术实现思路
本专利技术提供一种对转刀轮摘果装置,此装置可代替人手采摘苹果，具有采摘范围大，容错率高的特点，并且具有一个俯仰转动的自由度，增加其灵活性。为了实现上述目的本专利技术采用如下技术方案：一种对转刀轮摘果装置，包括俯仰云台、设置在所述俯仰云台上的对转刀轮总成，所述的对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述的左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，所述左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；所述的俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述U形旋转环的顶端与所述刀轮底座固定连接，所述的俯仰电机的输出端通过用于驱动U形旋转环转动的传动机构与U本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对转刀轮摘果装置，其特征在于，包括俯仰云台、设置在所述俯仰云台上的对转刀轮总成，所述的对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述的左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，所述左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；所述的俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述U形旋转环的顶端与所述刀轮底座固定连接，所述的俯仰电机的输出端通过用于驱动U形旋转环转动的传动机构与U形旋转环相连接。

【技术特征摘要】
1.一种对转刀轮摘果装置，其特征在于，包括俯仰云台、设置在所述俯仰云台上的对转刀轮总成，所述的对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机，所述的左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面，所述左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；所述的俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环，所述U形旋转环的顶端与所述刀轮底座固定连接，所述的俯仰电机的输出端通过用于驱动U形旋转环转动的传动机构与U形旋转环相连接。2.根据权利要求1所述的对转刀轮摘果装置，其特征在于，所述的左刀轮及右刀轮的切削刃位置为内凹的弧形，其余位置的边缘设置有圆角。3.根据权利要求1所述的对转刀轮摘果装置，其特征在于：所述的刀轮底座靠外一侧设置有与左刀轮及右刀轮相配合的楔形部，同时还设置有供转盘安装的圆形凹槽和通过螺钉与U形旋转环连接的方形凹槽。4.根据权利要求3所述的对转刀轮摘果装置，其特征在于：所述转盘内圈固定在刀轮底座对应的圆形凹槽内，左刀轮、右刀轮固定在转盘外圈上，所述刀轮电机的电机轴通过紧固螺钉分别和左刀轮、右刀轮紧固连接。5.根据权利要求1所述的对转刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，庄庭达，胡世宇，林国欢，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44