The present invention discloses a collaborative automatic sewing workstation, which comprises a frame, wherein the frame is provided with a sewing machine, clamping and fixing suture material and mobile platform line frame, wherein the mobile platform is used to make the material automatically by the sewing machines, which corresponds to the reciprocating motion of the sewing machine the Y to the mobile platform, set to the mobile platform X to mobile platforms, arranged in the X to the mobile platform on the Z axis platform; in the Y, the Z axis platform is provided with at least one set of sewing fixture. The invention of the cooperative automatic sewing station is added in the original flat eye machine automatic mobile platform, according to the specifications set sewing, machine sewing sewing various synchronous horizontal eye position, various sewing angle, a sewing multiple flat eye number, and automatically return refueling position, improve the sewing efficiency, sewing products business, save mark process and operating personnel, a person can operate multiple machines.
【技术实现步骤摘要】
一种协同自动缝制工作站
本专利技术涉及工业缝纫
,尤其涉及一种协同自动缝制工作站。
技术介绍
工业缝纫行业很多机器都是专机专用,如:专用平头锁眼机,该平头锁眼机专用于锁各种钮扣平眼孔、儿童安全座椅平眼孔等。目前的操作方式是:一个机器专门对应一个操作人员,操作人员先画好扣眼记号,然后自行取缝料,手动夹持、固定缝料,按照画好的扣眼记号,手动带动缝料在缝纫机下方移动,一个一个的缝制扣眼;缝制完成后,操作人员手动换料,进行下一个缝料的缝制。可见,传统的操作方式需要大量的操作人员且工作强度很大、很容易疲劳,效率较低。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种协同自动缝制工作站,利用缝料夹具配合机械手操作,组成可以夹持缝料与固定缝料的自动化执行机构,更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种协同自动缝制工作站,能按设定好的缝制规格,同步缝制各种缝制位置、各种缝制角度,能一次缝制多个平眼数量,且缝制完成后能自动退回换料位置,以提高缝制效果、缝制品制、节省画记号工序及人工成本,实现一个人可以操作多台机器的目的。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种协同自动缝制工作站,包括机架,所述机架上设有缝纫机、夹持并固定缝料的移动平台以及线架,其中,所述移动平台用于使缝料自动地被所述缝纫机缝制,所述移动平台包括:-能够相对所述缝纫机往复运动的Y向移动平台;-设置在所述Y向移动平台上的X向移动平台;-设置在所述X向移动平台上的Z轴旋转平台;其中,所述Z轴旋转平台上设有至少一组缝料夹具。进一步的,所述缝料夹具包括设置在所述Z轴旋转平台上的 ...
【技术保护点】
一种协同自动缝制工作站,其特征在于,包括机架,所述机架上设有缝纫机、夹持并固定缝料的移动平台以及线架,其中,所述移动平台用于使缝料自动地被所述缝纫机缝制,所述移动平台包括:‑能够相对所述缝纫机往复运动的Y向移动平台;‑设置在所述Y向移动平台上的X向移动平台;‑设置在所述X向移动平台上的Z轴旋转平台;其中,所述Z轴旋转平台上设有至少一组缝料夹具。
【技术特征摘要】
1.一种协同自动缝制工作站,其特征在于,包括机架,所述机架上设有缝纫机、夹持并固定缝料的移动平台以及线架,其中,所述移动平台用于使缝料自动地被所述缝纫机缝制,所述移动平台包括:-能够相对所述缝纫机往复运动的Y向移动平台;-设置在所述Y向移动平台上的X向移动平台;-设置在所述X向移动平台上的Z轴旋转平台;其中,所述Z轴旋转平台上设有至少一组缝料夹具。2.根据权利要求1所述的协同自动缝制工作站,其特征在于,所述缝料夹具包括设置在所述Z轴旋转平台上的U形托盘,所述U形托盘上设有:定位板,所述定位板用于放置并夹持缝料;缝料压框,所述缝料压框能够相对所述U形托盘纵向移动,用于固定缝料;两个加强压杆,两个所述加强压杆分别位于所述缝料压框两侧,用于紧压缝料,能够相对所述U形托盘运动。3.根据权利要求2所述的协同自动缝制工作站,其特征在于,所述缝料压框相对的两端均连接有压板,各所述压板均连接有驱动所述缝料压框相对所述U形托盘纵向移动的第一气缸。4.根据权利要求2所述的协同自动缝制工作站,其特征在于,所述U形托盘上设有两个分别位于所述缝料压框两侧的支架,两个所述加强压杆分别与两个所述支架转动连接,且所述加强压杆的一端连接有驱动其转动的第二气缸,所述第二气缸的伸缩杆端部连接有转接件,所述转接件与所述加强压杆的一端转动连接。5.根据权利要求2所述的协同自动缝制工作站,其特征在于,所述定位板为两个相对的L形板,两个所述L...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏福昌,李进,
申请(专利权)人:福恩达机器人昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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