一种翻锭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种翻锭装置。所述翻锭装置包括机架，装在机架上的锌锭输送辊道、挡锭装置、接收盒翻转装置，锌锭推入装置、锌锭推出装置以及辊道驱动装置；所述锌锭推入装置设置在锌锭输送辊道的一侧，用于将锌锭输送辊道上的锌锭推入锌锭接收盒内，所述接收盒翻转装置用于将锌锭接收盒内的锌锭翻转后由所述锌锭推出装置推出。本实用新型专利技术翻锭周期短、可靠性强、结构紧凑、占用空间小、噪音低。

【技术实现步骤摘要】
一种翻锭装置
本技术涉及一种自动翻锭装置，属于有色金属冶炼辅助设备领域。
技术介绍
锌铸锭车间负责将电解后的阴极锌片投入熔锌电炉融化，然后经直线铸锭机组铸成锌锭，最后通过码垛装置把锌锭堆成有序锌垛，继而对锌垛进行打捆、计量和标识等后处理后以备外销。锌熔铸环节中码垛工序尤为关键，码垛质量的好坏直接关系到整个锌垛的质量，同时对后续打捆、计量、标识乃至外销影响重大。由于码垛的特殊性，需要对锌锭进行一定数量的翻转以完成码垛，翻锭装置的稳定性成为影响码垛质量的重要因素。通常，一个锌垛由多块锌锭堆成，根据大部分冶炼厂的实际生产情况来看，一般最上方一块或者几块带有凹槽的一面朝上，无需翻转，其他锌锭均光面朝上（以便侧面锌片的处理），需要进行180°的翻转，见附图1。目前年产10万t及以上的铸锭机组，锭模为两列布置，翻转和不翻转操作均需同时针对两块锌锭进行。翻锭装置需能处理翻锭和不翻锭两种工况。现有翻锭装置根据工作原理分主要有滑道式翻锭和液压/气动翻锭两种型式。（1）滑道式翻锭：主要通过一条带有坡度的滑道和滑道入口端的倾翻装置，利用气缸的连杆机构实现翻锭。该方式需要一定的下滑距离和落差，缺点是自动化程度不高，落锭轨迹不完全可控；下落时锌锭直接砸在下滑轨道上，对锌锭的表面质量伤害大，从而降低了锌锭的良品率，造成了较大的经济损失；砸落时对下滑轨道造成了较大冲击，导致维修频繁，且噪音颇大；落锭后还需要对锌锭进行齐锭操作，增加了设备数量，且齐锭时易发生锌锭与承接平台卡阻而导致两块锌锭上下堆叠等不良现象。（2）液压/气动翻锭：主要通过液压油缸或气缸对锌锭进行夹紧，再通过回转机构带动油缸或气缸与锌锭一起翻转实现翻面。该方式对单列铸模生产的锌锭翻锭效果较好，但对双列铸模生产的锌锭翻锭效果不佳，目前尚未在双列铸模中应用。
技术实现思路
本技术旨在提供一种翻锭装置，该翻锭装置翻锭周期短、可靠性强、结构紧凑、占用空间小、噪音低。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种翻锭装置，其结构特点是，包括机架，装在机架上的锌锭输送辊道、挡锭装置、接收盒翻转装置，锌锭推入装置、锌锭推出装置以及辊道驱动装置；所述锌锭推入装置设置在锌锭输送辊道的一侧，用于将锌锭输送辊道上的锌锭推入锌锭接收盒内，所述接收盒翻转装置用于将锌锭接收盒内的锌锭翻转后由所述锌锭推出装置推出。由此，锌锭推入装置将锌锭输送辊道上的锌锭推入锌锭接收盒内，锌锭接收盒翻转后，由锌锭推出装置再推出至锌锭输送辊道的输出端。根据本技术的实施例，还可以对本技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：为了保证锌锭被可靠地推入锌锭接收盒内，所述锌锭输送辊道上方设有中部挡锭装置，该中部挡锭装置用于将锌锭输送辊道上的锌锭定位后由所述锌锭推入装置推入锌锭接收盒内。优选地，所述中部挡锭装置包括锌锭挡架和推动所述锌锭挡架在垂直方向上下移动的气缸；所述锌锭挡架两侧固定有导向块，该导向块用于锌锭挡架在垂直方向上下移动时导向。优选地，所述接收盒翻转装置包括接收盒翻转驱动装置，该接收盒翻转驱动装置为齿轮齿条驱动装置、链轮链条装置、双齿轮驱动装置和摆缸驱动装置中的一种。更优选地，所述齿轮齿条驱动装置包括翻转气缸或油缸，该翻转气缸或油缸通过接头与齿条的一端相连，装在导轨上的齿条与齿轮啮合传动，所述齿轮与所述锌锭接收盒固定相连。根据本技术的实施例，所述锌锭推入装置和锌锭推出装置的结构相同，均包括推锭气缸或油缸、锌锭推块，所述锌锭推块通过接头固定在推锭气缸或油缸的活塞杆的头部；所述锌锭推入装置的推锭气缸或油缸通过接头推动锌锭推块前移，带动锌锭从锌锭输送辊道移向锌锭接收盒；所述锌锭推出装置推锭气缸或油缸通过接头推动锌锭推块，将锌锭接收盒内翻转后的锌锭移向锌锭输送辊道。为了保证锌锭推动平稳，所述锌锭推块两侧设有导向杆和导向套。为了防止锌锭翻转时伤人，所述接收盒翻转装置外侧设有防护罩。为了方便码垛机器人进行码垛，所述机架尾部设置有阻挡锌锭继续前移的锌锭挡板。为了便于码垛机器人更方便地抓取锌锭，所述锌锭推出装置一侧设有用于将锌锭移动至设定位置的齐锭装置，以等待后续工序的码垛机器人抓取锌锭进行码垛。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的翻锭周期短、结构紧凑、占用空间小、噪音低、无污染、可实现翻锭与不翻锭两种功能，同时使得锌锭翻锭时轨迹可控，可靠性明显增强；而且，本专利技术集成了锌锭的齐平功能，码垛机器人可直接在本技术的翻锭装置上抓取齐平后的锌锭进行堆垛，省去了现有技术方案必须单独配备的机器人抓取平台和齐锭装置，结构大为简化，经济效益更高，值得推广。附图说明图1为一种打捆后的锌垛示意图；图2为锌锭翻转装置轴侧示意图；图3为锌锭推入装置示意图；图4为中部挡锭装置示意图；图5为接收盒翻转装置示意图。在图中：1-机架；2-锌锭输送辊道；3-锌锭；4-中部挡锭装置；41-锌锭挡架；42-导向块；43-接头；44-中部挡锭气缸；45-气缸支座；5-锌锭推入装置；51-锌锭推块；52-浮动接头；53-推锭气缸；54-中间耳轴座；55-导向杆；56-导套；57-推锭气缸支座；6-接收盒翻转装置；61-锌锭接收盒；62-气缸支座；63-接收盒翻转气缸；64-接头；65-齿条；66-齿轮；67-导轨；68-轴承座；69-转轴；7-锌锭推出装置；8-齐锭装置；9-前端驱动装置；10-后端驱动装置；11-防护罩。具体实施方式以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。一种自动翻锭装置，如图2所示，包括机架1，锌锭输送辊道2，中部挡锭装置4，接收盒翻转装置6，锌锭推入装置5、锌锭推出装置7，辊道前端驱动装置9、辊道后端驱动装置10，齐锭装置8和防护罩11。如图4所示，所述中部挡锭装置4包括锌锭挡架41和推动锌锭挡架41上下移动的气缸44。锌锭挡架41两侧固定有导向块42，便于锌锭挡架41在垂直方向上下移动。该装置的优点是具有较强的抗锌锭冲击的能力。如图5所示，所述接收盒翻转装置6包括锌锭接收盒61，接收盒翻转驱动装置，驱动型式包括但不限于齿轮齿条驱动、链轮链条、双齿轮驱动和摆缸驱动等。该装置的优点是驱动平稳、行程可控、工作周期短。如图4所示，所述齿轮齿条驱动装置包括翻转气缸或油缸，该翻转气缸或油缸通过接头64与齿条65的一端相连，装在导轨67上的齿条65与齿轮66啮合传动，所述齿轮66与所述锌锭接收盒61固定相连。如图3所示，所述锌锭推入装置5和锌锭推出装置7均包括推锭气缸或油缸，锌锭推块51，锌锭推块51通过接头43固定在气缸活塞杆的头部，为保证推锭行程平稳，锌锭推块5两侧还安装有导向杆。所述防护罩11安装在接收盒翻转装置6之外，可防止工作人员因靠近接收盒翻转装置6而发生伤害，亦可防止锌锭接收盒61在翻转时内部锌锭掉出锌锭接收盒61。翻锭工况时：在前端驱动装置9的驱动下，安装在机架1上的锌锭输送辊道2输送锌锭3至翻锭装置的前端，此时中部挡锭气缸44推动锌锭挡架41在导向块42的导向下向上垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻锭装置，其特征在于，包括机架（1），装在机架（1）上的锌锭输送辊道（2）、挡锭装置（4）、接收盒翻转装置（6），锌锭推入装置（5）、锌锭推出装置（7）以及辊道驱动装置；所述锌锭推入装置（5）设置在锌锭输送辊道（2）的一侧，用于将锌锭输送辊道（2）上的锌锭推入锌锭接收盒（61）内，所述接收盒翻转装置（6）用于将锌锭接收盒（61）内的锌锭翻转后由所述锌锭推出装置（7）推出。

【技术特征摘要】
1.一种翻锭装置，其特征在于，包括机架（1），装在机架（1）上的锌锭输送辊道（2）、挡锭装置（4）、接收盒翻转装置（6），锌锭推入装置（5）、锌锭推出装置（7）以及辊道驱动装置；所述锌锭推入装置（5）设置在锌锭输送辊道（2）的一侧，用于将锌锭输送辊道（2）上的锌锭推入锌锭接收盒（61）内，所述接收盒翻转装置（6）用于将锌锭接收盒（61）内的锌锭翻转后由所述锌锭推出装置（7）推出。2.根据权利要求1所述的翻锭装置，其特征在于，所述锌锭输送辊道（2）上方设有中部挡锭装置（4），该中部挡锭装置（4）用于将锌锭输送辊道（2）上的锌锭定位后由所述锌锭推入装置（5）推入锌锭接收盒内。3.根据权利要求2所述的翻锭装置，其特征在于，所述中部挡锭装置（4）包括锌锭挡架（41）和推动所述锌锭挡架（41）在垂直方向上下移动的气缸；所述锌锭挡架（41）两侧固定有导向块（42），该导向块（42）用于锌锭挡架（41）在垂直方向上下移动时导向。4.根据权利要求1所述的翻锭装置，其特征在于，所述接收盒翻转装置（6）包括接收盒翻转驱动装置，该接收盒翻转驱动装置为齿轮齿条驱动装置、链轮链条装置、双齿轮驱动装置和摆缸驱动装置中的一种。5.根据权利要求4所述的翻锭装置，其特征在于，所述齿轮齿条驱动装置包括翻转气缸或油缸，该翻转气缸或油缸通过接头（64）与齿条（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨公波，黄文虎，杜磊，肖益民，高岚，
申请(专利权)人：长沙有色冶金设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43