车辆控制系统和车辆控制方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序
本专利技术涉及一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。
技术介绍
近年来，正在研究以下技术：自动地控制车辆的加减速和方向操纵(steer:操舵)中的至少一方(下面称为自动驾驶)。现有技术文献【专利文献】专利文献1:国际专利公开公报第2011/158347号
技术实现思路
然而，在现有技术中，使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好没有被反映于自动驾驶。本专利技术是鉴于上述情况而做出的，其目的之一在于，提供一种能够将使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好反映于自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。技术方案1所述的专利技术是一种车辆控制系统，具有自动驾驶控制部、收集部和驾驶特性推导部，其中，所述自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，其中，所述自动驾驶模式为自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的驾驶模式，所述手动驾驶模式为根据所述车辆乘员的操作来进行所述速度控制和方向操纵控制双方的驾驶模式，所述收集部在由所述自动驾驶控制部执行所述手动驾驶模式的...
【技术保护点】
一种车辆控制系统，其特征在于，具有自动驾驶控制部、收集部和驾驶特性推导部，其中，所述自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，其中：所述自动驾驶模式为自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的驾驶模式；所述手动驾驶模式为根据车辆乘员的操作来进行所述速度控制和方向操纵控制双方的驾驶模式，所述收集部在由所述自动驾驶控制部执行所述手动驾驶模式的情况下，收集与根据所述车辆乘员的操作而进行的所述速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息；所述驾驶特性推导部根据由所述收集部收集到的信息来推导出每位所述车辆乘员的驾驶特性，...
【技术特征摘要】
2016.05.10 JP 2016-0945261.一种车辆控制系统，其特征在于，具有自动驾驶控制部、收集部和驾驶特性推导部，其中，所述自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，其中：所述自动驾驶模式为自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的驾驶模式；所述手动驾驶模式为根据车辆乘员的操作来进行所述速度控制和方向操纵控制双方的驾驶模式，所述收集部在由所述自动驾驶控制部执行所述手动驾驶模式的情况下，收集与根据所述车辆乘员的操作而进行的所述速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息；所述驾驶特性推导部根据由所述收集部收集到的信息来推导出每位所述车辆乘员的驾驶特性，所述自动驾驶控制部执行反映出由所述驾驶特性推导部推导出的每位所述车辆乘员的驾驶特性的所述自动驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述驾驶特性包含与所述车辆的速度、加速度、急动度、偏航角速率、横向加速度或者方向操纵角相关的特性中的至少一部分。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制部根据包含使所述车辆行驶的路径的计划，来执行所述多种驾驶模式中的任一驾驶模式，所述收集部按照所述车辆行驶的每一路径类别来收集与所述控制历史记录相关的信息，在所述计划中所述车辆在第1路径上行驶时预定执行所述自动驾驶模式的情况下，所述驾驶特性推导部根据由所述收集部收集到的信息中的、在所述车辆以所述手动驾驶模式在第2路径上行驶时收集到的信息，来推导出在所述第2路径上的乘员的驾驶特性，据此使所述第2路径上的驾驶特性反映于所述第1路径上的自动驾驶模式，其中，所述第2路径被设定有限速，该限速与被设定于所述第1路径的限速相比同等或更为严格。4.根据权利要求3所记载的车辆控制系统，其特征在于，所述驾驶特性推导部根据由所述收集部收集到的信息，分别就第1速度区域和第2速度区域，推导出所述驾驶特性，并且按对每个所述速度区域推导出的所述驾驶特性，来推定相当于第3速度区域的所述第1路径上的驾驶特性，其中：所述第2速度区域为速度比所述第1速度区域快并且限速在被设定于所述第1路径的限速以下的区域；所述第3速度区域为速度比所述第2速度区域快的区域，所述自...
【专利技术属性】
技术研发人员：波多野邦道，朝仓正彦，千尚人，阿部正明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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