车辆用的智能前向监视系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆用的智能前向监视系统，包括反射镜、壳体、摄像组件、支撑组件，均为在车辆的左右侧面的对称设计。反射镜、壳体、摄像组件、支撑组件，构成一侧的集成后视镜系统，整个车辆用的智能前向监视系统包括左右侧的集成后视镜系统。其中的支撑组件用于支撑摄像组件并在车辆启动时控制电机运动来驱动使得摄像组件伸出壳体，并且在车辆熄火时控制电机运动来驱动使得摄像组件收回到壳体内。通过上述方案实现对后视镜上的监视摄像头的使用与收回保护，减少在车辆停止、停放时被意外损伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆用的智能前向监视系统
本专利技术涉及车辆
，具体而言涉及一种车辆用的智能前向监视系统以及车辆。
技术介绍
现有技术中，由于驾驶员所在车内位置以及车架结构的限制，通常存在驾驶员前方以及左右侧前方向的视觉盲区，通常为了增强这样的视觉观察区域，可以在车辆两侧的后视镜上朝向前方安装摄像头，用于扩大地监视前方的视觉区域。诸如在后视镜上方或者下方设置的摄像头，并通过影像传输总线将实时采集的影像反映到车内驾驶员的前方，借助摄像头的大广角设计，来实现更大范围的观察。但我们在现实中看到，这样的摄像头实际上起作用的周期是在车辆驾驶过程中，而在停车时，上下设计的摄像头以及反射镜镜面处的摄像头处于危险的境地以及容易被外界环境摔伤的境地，例如来自外界的意外碰擦、摩擦以及高空落物等，相对于后视镜来说，这样设计的摄像头是较容易被破坏和损伤的。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种车辆用的智能前向监视系统，提供这样的后视镜配置的摄像头的额外保护。为达成上述目的，本专利技术提出一种车辆用的智能前向监视系统，包括：对称设置在车辆左右侧的用于显示物体的反射镜，包括位于左侧的第一反射镜和位于右侧的第二反射镜；用于容纳所述反射镜的壳体，包括位于左侧的第一壳体和位于右侧的第二壳体；设置在反射镜周边并用于获取所述物体的影像数据的摄像组件，包括第一摄像组件和第二摄像组件；从所述第一壳体与第二壳体的内部可向外延伸的支撑组件，所述第一摄像组件和第二摄像组件各自分别由对应的支撑组件运动支撑；其中，所述支撑组件包括设置在第一壳体与第二壳体内的电机、减速机构、控制器以及套筒，所述摄像组件安装在套筒的一端，其另一端连接到减速机构的输出端，所述电机的输出轴连接到减速机构的输入端，通过减速机构进行变速后将电机旋转力传递到套筒上，控制套筒在第一壳体与第二壳体的内部与外部延伸运动；所述控制器与电机连接，用于根据车辆启动信号控制所述电机的运行，并且在车辆启动时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件伸出所述壳体，并且在车辆熄火时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件收回到所述壳体内。进一步的实施例中，所述电机为旋转电机，减速机构为行星齿轮减速机构，电机的输出轴轴线与行星齿轮减速机构的输入端、输出端以及套筒的轴线共线，行星齿轮减速机构的输出端设置有一丝杆，套筒的所述内表面设置有螺纹，与所述丝杆配套。进一步的实施例中，所述旋转电机为步进电机。进一步的实施例中，所述电机为直线电机，尤其是圆筒状直线电机，减速机构为齿轮齿条减速机构，直线电机的输出部(即其可动部)的轴线与套筒的轴线共线或者平行。进一步的实施例中，所述摄像组件包括基于CCD的摄像机、基于CMOS的摄像机以及基于红外的摄像机中的一种。进一步的实施例中，所述摄像组件具有镜头组件、图像处理器以及控制器，镜头组件用于获取位于其前方的影像并成像，并具有至少一个用于调节焦距的透镜，图像处理器用于将获取的影像进行光电转换生成电信号，所述控制器控制上述部件的操作，并控制电信号输出通过车载总线传递到上位的车辆电子控制单元(ECU)。进一步的实施例中，所述第一反射镜和第二反射镜的周边分别还设置有测距组件，例如激光测距组件或者超声测距组件，用于对车辆附近的物体进行测距。进一步的实施例中，所述支撑组件被设置成从所述壳体的下方延伸出壳体，并且在所述壳体上对应的伸出口位置设置有保持常闭趋势的挡板。进一步的实施例中，所述挡板与壳体之间设置有转轴使得挡板可相对于壳体进行转动，转轴上套设有扭簧，其一端与挡板边缘抵接，另一端抵接到壳体上，并且该扭簧具有使得挡板保持常闭状态的趋势。由以上本专利技术的设计方案，通过上述设计的车辆用的智能前向监视系统，智能地根据车辆的启动和熄火状态，实现对后视镜摄像头的使用与收回保护，并且在伸缩位置设置保持常闭趋势的挡板，可进一步防护摄像头的镜头防尘防水等，按需使用，并且可减少在车辆停止、停放时被意外损伤的风险。同时，采用上述方案的摄像头/摄像组件可以设置在整个后视镜的多个区域，尤其是可设计在其中间位置，而避免如现有技术或者传统设置位置在上边缘、下边缘或者侧边缘的问题，由此可增强整个设计结构尤其是摄像组件部分的支撑强度和后视镜的强度，减少由于设计在边缘区域带来的容易损坏问题风险。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：图1是本专利技术的实施例的车辆用的智能前向监视系统的整体示意图。图2是本专利技术的实施例的车辆用的智能前向监视系统的系统结构示意图。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。结合实施例和图示所示，根据本专利技术的改进，一种车辆用的智能前向监视系统，包括一对设置在车辆对称设置在车辆左右侧的用于显示物体的反射镜，包括位于左侧的第一反射镜和位于右侧的第二反射镜；用于容纳前述反射镜的壳体，包括位于左侧的第一壳体和位于右侧的第二壳体；设置在反射镜周边并用于获取所述物体的影像数据的摄像组件，包括第一摄像组件和第二摄像组件；从所述第一壳体与第二壳体的内部可向外延伸的支撑组件，所述第一摄像组件和第二摄像组件各自分别由对应的支撑组件运动支撑；所述支撑组件包括设置在第一壳体与第二壳体内的电机、减速机构、控制器以及套筒，所述摄像组件安装在套筒的一端，其另一端连接到减速机构的输出端，所述电机的输出轴连接到减速机构的输入端，通过减速机构进行变速后将电机旋转力传递到套筒上，控制套筒在第一壳体与第二壳体的内部与外部延伸运动；所述控制器与电机连接，用于根据车辆启动信号控制所述电机的运行，并且在车辆启动时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件伸出所述壳体，并且在车辆熄火时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件收回到所述壳体内。由此来实现车辆上的后视镜集成的摄像组件可根据车辆的启动、熄火等不同的状态来实现使用状态和收回状态的切换，从而有效的实现对摄像组件的保护。由上述方案可见，本专利技术的上述设计的反射镜、壳体、摄像组件、支撑组件，均为在车辆的左右侧面的对称设计。反射镜、壳体、摄像组件、支撑组件，构成一侧的集成后视镜系统。根据前述本专利技术的教导，整个车辆用的智能前向监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用的智能前向监视系统，其特征在于，包括：对称设置在车辆左右侧的用于显示物体的反射镜，包括位于左侧的第一反射镜和位于右侧的第二反射镜；用于容纳所述反射镜的壳体，包括位于左侧的第一壳体和位于右侧的第二壳体；设置在反射镜周边并用于获取所述物体的影像数据的摄像组件，包括第一摄像组件和第二摄像组件；从所述第一壳体与第二壳体的内部可向外延伸的支撑组件，所述第一摄像组件和第二摄像组件各自分别由对应的支撑组件运动支撑；其中，所述支撑组件包括设置在第一壳体与第二壳体内的电机、减速机构、控制器以及套筒，所述摄像组件安装在套筒的一端，其另一端连接到减速机构的输出端，所述电机的输出轴连接到减速机构的输入端，通过减速机构进行变速后将电机旋转力传递到套筒上，控制套筒在第一壳体与第二壳体的内部与外部延伸运动；所述控制器与电机连接，用于根据车辆启动信号控制所述电机的运行，并且在车辆启动时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件伸出所述壳体，并且在车辆熄火时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件收回到所述壳体内。

【技术特征摘要】
1.一种车辆用的智能前向监视系统，其特征在于，包括：对称设置在车辆左右侧的用于显示物体的反射镜，包括位于左侧的第一反射镜和位于右侧的第二反射镜；用于容纳所述反射镜的壳体，包括位于左侧的第一壳体和位于右侧的第二壳体；设置在反射镜周边并用于获取所述物体的影像数据的摄像组件，包括第一摄像组件和第二摄像组件；从所述第一壳体与第二壳体的内部可向外延伸的支撑组件，所述第一摄像组件和第二摄像组件各自分别由对应的支撑组件运动支撑；其中，所述支撑组件包括设置在第一壳体与第二壳体内的电机、减速机构、控制器以及套筒，所述摄像组件安装在套筒的一端，其另一端连接到减速机构的输出端，所述电机的输出轴连接到减速机构的输入端，通过减速机构进行变速后将电机旋转力传递到套筒上，控制套筒在第一壳体与第二壳体的内部与外部延伸运动；所述控制器与电机连接，用于根据车辆启动信号控制所述电机的运行，并且在车辆启动时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件伸出所述壳体，并且在车辆熄火时控制电机运动来驱动套筒运动，使得摄像组件收回到所述壳体内。2.根据权利要求1所述的车辆用的智能前向监视系统，其特征在于，所述电机为旋转电机，减速机构为行星齿轮减速机构，电机的输出轴轴线与行星齿轮减速机构的输入端、输出端以及套筒的轴线共线，行星齿轮减速机构的输出端设置有一丝杆，套筒的所述内表面设置有螺纹，与所述丝杆配套。3.根据权利要求2所述的车辆用的智能前向监视系统，其特征在于，所述旋转电机为步进电机。4.根据权利要求1所述的车辆用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兰，
申请(专利权)人：南京纬力创新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32