【技术实现步骤摘要】
用于智能全向搬运机器人的全向轮
本技术涉及麦克纳姆轮应用领域,特别涉及一种用于智能全向搬运机器人的全向轮。
技术介绍
全向轮又叫麦克纳姆轮,源于瑞典麦克纳姆公司,由于能够精确全向行走定位,精度达到毫米级,能够精确定位,因此广泛应用于全向智能搬运机器人,舞台机器人、升降平台机器人、飞机发动机安装机器人、起落架安装机器人、高铁地铁安装维修机器人、激光清洗机器人、导弹火箭对接安装机器人等。全向轮在使用过程中易损耗的主要是辊轮,在使用过程中一旦发现某个辊轮出现更换需求时,工作人员必须将整个全向轮从机器人上拆卸下来,然后再将进行辊轮更换。整个维修过程十分繁琐,影响工作效率。同时,现有传统的全向轮采用滚轴轴承,因此普遍反应承重能力差,使用寿命短的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于智能全向搬运机器人的全向轮,该全向轮拆卸方便快捷,承重能力好,使用寿命长。实现本技术目的的技术方案是:本技术具有轮毂;所述轮毂包括相对且同轴设置的外侧轮毂和内侧轮毂;所述外侧轮毂与内侧轮毂之间设有沿多个沿轮毂的转动轴线圆周均匀分布的辊轮;所述辊轮的转动轴线与轮毂的转动轴线呈夹角;所述外侧轮毂上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销通孔;所述内侧轮毂上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销盲孔;所述轴销通孔与轴线盲孔一一对应;所述外侧轮毂和内侧轮毂通过中间连接件固定连接在一起;辊轮的轴销的一端安装在轴销盲孔内,另一端安装在轴销通孔内。上述轴销通孔内设有卡簧槽;所述辊轮的轴销的一端安装在轴销盲孔内,另一端通过卡簧与卡簧槽的配合安装在轴销通孔内。上述辊轮的内部设有轴销安装孔;所述轴销安装孔的两端设有轴 ...
【技术保护点】
一种用于智能全向搬运机器人的全向轮,具有轮毂;所述轮毂包括相对且同轴设置的外侧轮毂(1)和内侧轮毂(2);所述外侧轮毂(1)与内侧轮毂(2)之间设有沿多个沿轮毂的转动轴线圆周均匀分布的辊轮(4);所述辊轮(4)的转动轴线与轮毂的转动轴线呈夹角;其特征在于:所述外侧轮毂(1)上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销通孔(11);所述内侧轮毂(2)上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销盲孔(21);所述轴销通孔(11)与轴线盲孔(21)一一对应;所述外侧轮毂(1)和内侧轮毂(2)通过中间连接件(3)固定连接在一起;辊轮(4)的轴销的一端安装在轴销盲孔(21)内,另一端安装在轴销通孔(11)内。
【技术特征摘要】
1.一种用于智能全向搬运机器人的全向轮,具有轮毂;所述轮毂包括相对且同轴设置的外侧轮毂(1)和内侧轮毂(2);所述外侧轮毂(1)与内侧轮毂(2)之间设有沿多个沿轮毂的转动轴线圆周均匀分布的辊轮(4);所述辊轮(4)的转动轴线与轮毂的转动轴线呈夹角;其特征在于:所述外侧轮毂(1)上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销通孔(11);所述内侧轮毂(2)上沿其转动轴线圆周均匀分布有多个轴销盲孔(21);所述轴销通孔(11)与轴线盲孔(21)一一对应;所述外侧轮毂(1)和内侧轮毂(2)通过中间连接件(3)固定连接在一起;辊轮(4)的轴销的一端安装在轴销盲孔(21)内,另一端安装在轴销通孔(11)内。2.根据权利要求1所述的用于智能全向搬运机器人的全向轮,其特征在于:所述轴销通孔(11)内设有卡簧槽;所述辊轮(4)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐志峰,
申请(专利权)人:常州模威科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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