全向移动轮制造技术

本发明专利技术提供了一种全向移动轮，该全向移动轮包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述旋转构件包括多个安装座，所述安装座上设置有中心支撑轴；所述滚轮与所述中心支撑轴套设连接，所述滚轮与所述安装座相对的一侧设置有第一安装槽，所述安装座设置在该第一安装槽内；所述第一安装槽内与所述安装座相互对应处设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有密封构件，所述滚轮通过所述密封固件与所述安装座相互压紧。该全向移动轮能够减小其滚轮与滚轮中心轴之间的磨损，且其滚轮不易发生松脱，结构可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】
全向移动轮
本专利技术涉及一种车辆的轮子，尤其涉及一种全向移动轮。
技术介绍
各类车辆(包括轮椅车等)通常都安装有轮子，轮子为车辆的一种圆形助动构件，其配上车轴给以推力可以按预定路线滚动前进。现有的轮子通常都只能沿车辆的直进方向行进，这使得车辆在其他各个方向上的移动较为不便，因而有必要设计一种更新颖的轮子来实现车辆的灵活移动。目前虽然也有部分轮子通过其周向边沿设置小滚轮来实现各方向上的移动，然而其滚轮通常都是直接套在滚轮的中心轴上，这种结构方式导致滚轮与其中心轴之间容易发生磨损，并且容易进尘沙，且在使用久了之后，容易造成滚轮和中心轴之间运行异响松脱。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全向移动轮，该全向移动轮能够减小其滚轮与滚轮中心轴之间的磨损，且其滚轮不易发生松脱，结构可靠性较高。基于此，本专利技术提出了一种全向移动轮，包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述旋转构件包括多个安装座，所述安装座上设置有中心支撑轴；所述滚轮与所述中心支撑轴套设连接，所述滚轮与所述安装座相对的一侧设置有第一安装槽，所述安装座设置在该第一安装槽内；所述第一安装槽内与所述安装座相互对应处设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有密封构件，所述滚轮通过所述密封固件与所述安装座相互压紧；各所述中心支撑轴的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，且所述中心支撑轴的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉,使各所述滚轮的外轮廓配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。可选的，所述密封构件与所述安装座的外圈以及所述滚动轴承的外圈相互抵接的一侧面构成滑动摩擦面。可选的，所述密封构件包括滑动摩擦环和密封胶圈，所述滑动摩擦环的另一侧面设置有环状槽，所述密封胶圈设置于该环状槽上。可选的，所述滑动摩擦环为聚四氟乙烯材质。可选的，所述滑动摩擦面设置有至少一个散热槽。可选的，各所述滚轮通过滚动轴承安装于相应的安装座，所述安装座设有安装通孔，所述安装通孔的中央穿设有中心支撑轴，所述滚动轴承的内圈与所述中心支撑轴固定套接，所述安装通孔的孔壁与所述滚动轴承的外圈固定套接。可选的，每一所述安装座均安装有两个所述滚动轴承，所述安装座的安装通孔内设有两个相背设置的安装凹位，两个所述滚动轴承分别安装于相应的安装凹位中，所述中心支撑轴穿过两个所述滚动轴承，且两个所述滚动轴承的内圈分别固定套接所述中心支撑轴，所述滚轮包括第一轮部和第二轮部，所述第一轮部和所述第二轮部分别设于所述安装座的两侧，且所述第一轮部和所述第二轮部分别固定连接所述中心支撑轴。可选的，所述中心支撑轴的中间设有环形凸部，两个所述滚动轴承的内圈分别固定套接所述环形凸部。可选的，所述滚轮的外轮廓的曲率与以所述车轴为中心的圆的曲率相一致。可选的，所述滚轮与所述中心支撑轴之间以螺纹连接方式实现固定连接。可选的，所述滚轮的外表面设有至少两个并行排布的环形凸纹，且两个相邻的所述环形凸纹之间形成间距。可选的，所述中心支撑轴与所述安装座固定连接，所述滚轮套设于所述中心支撑轴上，所述滚轮与所述中心支撑轴滚动连接。可选的，所述滚轮的中心轴线与所述轮毂的径向相交叉而形成锐角；所述滚轮具有大径端和小径端，且所述滚轮的直径沿所述大径端至所述小径端逐渐减小，所述滚轮的大径端设有凹部，将两个相邻的所述滚轮分别记为第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮小径端的一部分伸入所述第二滚轮大径端的凹部内。可选的，所述滚轮的中心轴线与所述轮毂的径向相交叉并相垂直；所述滚轮的直径沿所述滚轮中心轴线的中间向两侧逐渐缩小，且所述滚轮包括大径滚轮和小径滚轮，所述大径滚轮和所述小径滚轮相互交错布置，所述大径滚轮的端部设有凹部，所述小径滚轮的端部的一部分伸入所述大径滚轮的凹部内。可选的，所述旋转构件包括轮毂、弹性构件以及支承体，所述支承体围绕以所述车轴为中心的圆周设置，各所述安装座均设于所述支承体上，所述支承体具有内圆周面，所述轮毂具有外圆周面，所述弹性构件夹设在所述支承体的内圆周面和所述轮毂的外圆周面之间。可选的，所述支承体包括多个支承构件，各所述支承构件围绕所述轮毂的周向均匀布置，所述安装座设于所述支承构件上，所述支承构件设有内弧形面，各所述支承构件的内弧形面围成所述内圆周面。可选的，所述支承构件包括支撑条，所述安装座设于所述支撑条的端部，所述中心支撑轴与所述支撑条相垂直，所述支撑条沿所述轮毂的径向设置，或所述支撑条与所述轮毂的径向相交叉并形成锐角。可选的，所述旋转构件包括有第一侧向限制构件和第二侧向限制构件，所述支承构件夹设在所述第一侧向限制构件和所述第二侧向限制构件之间，且各所述支承构件分别与所述第一侧向限制构件和所述第二侧向限制构件固定连接。可选的，所述轮毂中间位置设置有中间限制构件，所述弹性构件设为两个，将两个所述弹性构件分别记为第一弹性构件和第二弹性构件，所述第一弹性构件夹设在所述中间限制构件和所述第一侧向限制构件之间，所述第二弹性构件夹设在所述中间限制构件和所述第二侧向限制构件之间。可选的，所述弹性构件为弹性圈，所述弹性圈上设有缓冲孔，所述缓冲孔内设置有弹性肋。本专利技术的另一目的在于提供一种车辆，该车辆包括上述的全向移动轮。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术的全向移动轮包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，各所述滚轮通过滚动轴承和中心支撑轴安装于旋转构件的安装座，由此，能够在滚动轴承的作用下实现滚轮的顺畅滚动，不易造成零部件之间的相互磨损，而且，由于中心支撑轴是通过滚动轴承的转动传递来实现转动，而滚轮固定连接在中心支撑轴上，因而，滚轮不易发生松脱，其结构可靠性较高。同时，所述滚轮通过所述密封固件与所述安装座的外圈以及所述滚动轴承的外圈相互压紧，密封固件可以有效防止沙尘进入滚动轴承的内部，防止磨损。此外，本专利技术各所述滚轮的外轮廓配置在以所述车轴为中心的同一圆周上，从而，全向移动轮一方面能够使车辆沿其直进方向行进，另一方面通过所述滚轮的作用还能够使车辆沿与所述直进方向正交的方向移动，进而能够实现全方位移动，使得车辆移动更为灵活，该全向移动轮的结构设计新颖巧妙。附图说明图1是本专利技术实施例所述的全向移动轮的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例所述的全向移动轮在卸掉第一侧向限制构件后的装配结构图。图3是本专利技术实施例所述的全向移动轮的分解结构示意图。图4是本专利技术实施例所述的全向移动轮的第一剖视图。图5是本专利技术实施例所述的全向移动轮的第二剖视图。图6是本专利技术实施例所述的全向移动轮的支承构件、中心支撑轴以及滚动轴承之间的装配结构图。图7是本专利技术实施例所述的滚轮与安装座组装体的剖视图。图8是本专利技术实施例所述的弹性减震构件的结构示意图。图9是本专利技术实施例中装配有另外一种弹性减震构件的全向移动轮的结构示意图。图10是图9所示全向移动轮的弹性减震构件的结构示意图。图11是图9所示全向移动轮的支承构件的结构示意图。图12是本专利技术实施例所述的装配有弹性减震部件的全向移动轮的整体结构示意图。图13是图12所示的全向移动轮在卸掉第一侧向限制构件后的装配结构示意图。图14是本专利技术实施例所述的弹性减震部件的结构示意图。图15是本专利技术实施例所述的全向移动轮的一种变型结构的示意图。图16是图15所示的全向移动轮的剖视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向移动轮，其特征在于，包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述旋转构件包括多个安装座，所述安装座上设置有中心支撑轴；所述滚轮与所述中心支撑轴套设连接，所述滚轮与所述安装座相对的一侧设置有第一安装槽，所述安装座设置在该第一安装槽内；所述第一安装槽内与所述安装座相互对应处设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有密封构件，所述滚轮通过所述密封固件与所述安装座相互压紧；各所述中心支撑轴的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，且所述中心支撑轴的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉,使各所述滚轮的外轮廓配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。

【技术特征摘要】
1.一种全向移动轮，其特征在于，包括能够绕车轴旋转的旋转构件以及多个安装于所述旋转构件上的滚轮，所述旋转构件包括多个安装座，所述安装座上设置有中心支撑轴；所述滚轮与所述中心支撑轴套设连接，所述滚轮与所述安装座相对的一侧设置有第一安装槽，所述安装座设置在该第一安装槽内；所述第一安装槽内与所述安装座相互对应处设置有第二安装槽，所述第二安装槽内设置有密封构件，所述滚轮通过所述密封固件与所述安装座相互压紧；各所述中心支撑轴的中心轴线均设置在与所述车轴正交的平面内，且所述中心支撑轴的中心轴线与所述旋转构件的径向相交叉,使各所述滚轮的外轮廓配置在以所述车轴为中心的同一圆周上。2.根据权利要求1所述的全向移动轮，其特征在于，所述密封构件与所述安装座的相互抵接的一侧面构成滑动摩擦面。3.根据权利要求2所述的全向移动轮，其特征在于，所述密封构件包括滑动摩擦环和密封胶圈，所述滑动摩擦环的另一侧面设置有环状槽，所述密封胶圈设置于该环状槽上。4.根据权利要求3所述的全向移动轮，其特征在于，所述滑动摩擦环为聚四氟乙烯材质。5.根据权利要求2所述的全向移动轮，其特征在于，所述滑动摩擦面设置有至少一个散热槽。6.根据权利要求1所述的全向移动轮，其特征在于，各所述滚轮通过滚动轴承安装于相应的安装座，所述安装座设有安装通孔，所述安装通孔的中央穿设有中心支撑轴，所述滚动轴承的内圈与所述中心支撑轴固定套接，所述安装通孔的孔壁与所述滚动轴承的外圈固定套接。7.根据权利要求6所述的全向移动轮，其特征在于，每一所述安装座均安装有两个所述滚动轴承，所述安装座的安装通孔内设有两个相背设置的安装凹位，两个所述滚动轴承分别安装于相应的安装凹位中，所述中心支撑轴穿过两个所述滚动轴承，且两个所述滚动轴承的内圈分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱吴伟，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44