The utility model discloses a punching machine automatic feeding device, which comprises a base, a top of the base through the bearing is fixedly provided with a rotary shaft rotary shaft is connected with a column, column is arranged inside the cylinder and a guide rod, and the top of the column in the column is connected with the piston shaft, the piston shaft is fixed on the top of the column mounted arm on the right side, the arm is connected with a small arm, a small arm is fixed on the surface is provided with a proximity switch, and the starting point connected to the small arm at the bottom of the starting point by the support bar and the clamping rod, the top of the supporting rod is fixedly provided with U frame, and is provided with a pneumatic rod in U frame, U frame, both ends the rotor is connected with the connecting rod, the connecting rod connected with the clamping rod through the short rod, when the proximity switch is moved to the object, and close to a certain distance, if feel the existence of components, it will continue to move and capture, or not This operation has the characteristics of reliable action, stable performance, fast frequency response and strong anti-interference ability.
【技术实现步骤摘要】
一种冲压机自动上下料装置
本技术涉及冲压机
,具体为一种冲压机自动上下料装置。
技术介绍
冲压装置是机械加工中最常用到的设备之一,能够快速、批量低成本的加工所需产品。一般冷压的时候,先将板材或者管材裁成预定的形状半成品,之后通过冲压机上、下模对该半成品施加压力,得到预定产品。然而很多冲压机中,上料和下料都还是手动进行的,下料的时候需要工人手动进行,这个过程中冲压上模和冲压下模一直在间断的进行合模作业,操作人员稍有不慎,就可能受伤,且工作效率比较低,在实际的操作中,机械手臂往往无法识别抓区内是否有元件,这样一来,会导致装置做无用功,影响工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种冲压机自动上下料装置,通过设置有接近开关,当接近开关移向物体,并接近一定距离时,若感应到元件的存在,则会继续移动并抓取,否则不会进行此操作,具有动作可靠,性能稳定,频率响应快,抗干扰能力强等特点,可以有效解决
技术介绍
中的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种冲压机自动上下料装置,包括底座,所述底座顶部通过轴承固定安装有回转立轴,所述回转立轴顶部连接有立柱,所述立柱内部设有立柱气缸和导向杆,且在立柱的顶部连接有立柱活塞轴,所述立柱活塞轴顶部固定安装有大臂,所述大臂右侧连接有小臂,所述小臂外表面固定安装有接近开关,且在小臂的底部连接有抓手,所述抓手由支撑杆和夹杆组成,所述支撑杆顶部固定安装有U型架,且在U型架内部设有气动杆,所述U型架两端均通过转片连接有连杆,所述连杆通过短连杆与夹杆连接。作为本技术一种优选的技术方案,所述回转立轴和立柱的形状均为圆柱体, ...
【技术保护点】
一种冲压机自动上下料装置,包括底座(1),所述底座(1)顶部通过轴承(2)固定安装有回转立轴(3),所述回转立轴(3)顶部连接有立柱(4),其特征在于:所述立柱(4)内部设有立柱气缸(5)和导向杆(6),且在立柱(4)的顶部连接有立柱活塞轴(7),所述立柱活塞轴(7)顶部固定安装有大臂(8),所述大臂(8)右侧连接有小臂(9),所述小臂(9)外表面固定安装有接近开关(10),且在小臂(9)的底部连接有抓手(11),所述抓手(11)由支撑杆(12)和夹杆(13)组成,所述支撑杆(12)顶部固定安装有U型架(14),且在U型架(14)内部设有气动杆(15),所述U型架(14)两端均通过转片(16)连接有连杆(17),所述连杆(17)通过短连杆(18)与夹杆(13)连接。
【技术特征摘要】
1.一种冲压机自动上下料装置,包括底座(1),所述底座(1)顶部通过轴承(2)固定安装有回转立轴(3),所述回转立轴(3)顶部连接有立柱(4),其特征在于:所述立柱(4)内部设有立柱气缸(5)和导向杆(6),且在立柱(4)的顶部连接有立柱活塞轴(7),所述立柱活塞轴(7)顶部固定安装有大臂(8),所述大臂(8)右侧连接有小臂(9),所述小臂(9)外表面固定安装有接近开关(10),且在小臂(9)的底部连接有抓手(11),所述抓手(11)由支撑杆(12)和夹杆(13)组成,所述支撑杆(12)顶部固定安装有U型架(14),且在U型架(14)内部设有气动杆(15),所述U型架(14)两端均通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:李兰姬,
申请(专利权)人:东莞市六佳电子配件有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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