自动化糖葫芦一体机制造技术

本实用新型专利技术属于食品加工设备技术领域，尤其涉及自动化糖葫芦一体机。其能减少操作者劳动强度，提高产品质量及生产产量。包括用于使糖葫芦旋转的物料旋转单元、加热保温糖槽、盘丝器及位于盘丝器下的前后移动机构。加热保温糖槽位于物料旋转单元与前后移动机构之间；物料旋转单元包括基座及支撑底座，基座与支撑底座之间通过进出料导轨及导轨滑块滑动连接；支撑底座上设置有多个用于放置糖葫芦手柄的糖葫芦支撑架；一摩擦轮与一糖葫芦手柄相接触，摩擦轮由电机驱动旋转；电机驱动摩擦轮旋转，摩擦轮摩擦糖葫芦手柄，带动糖葫芦旋转；加热保温糖槽为三层结构：加热底层、保温中层、上层为用于装糖浆的糖槽；前后移动机构与盘丝器可拆卸式连接。

Automatic machine Tomatoes on sticks

The utility model belongs to the technical field of food processing equipment, especially relates to the automatic machine Tomatoes on sticks. It can reduce the labor intensity of the operator, improve the product quality and production output. For the material Tomatoes on sticks rotating unit, the rotation of the heating groove, sugar plate wire device and is located in the front and back moving mechanism under the wire disc. Between the heating unit and the rotary sugar groove is arranged on the front and back moving mechanism; the material rotation unit comprises a base and a supporting base, between the base and the supporting base through the feeding guide rail and the guide rail sliding connection; the supporting base is provided with a handle for supporting frame Tomatoes on sticks placed Tomatoes on sticks; a friction wheel and a handle contact Tomatoes on sticks. The friction wheel driven by a motor; motor driven friction wheel, friction wheel friction drive rotary handle Tomatoes on sticks, holding tank heating Tomatoes on sticks; sugar as three layers: the bottom layer, middle layer and upper heating insulation is used for the sugar syrup tank; after the moving mechanism and the plate wire is a detachable connection.

【技术实现步骤摘要】
自动化糖葫芦一体机
本技术属于食品加工设备
，尤其涉及自动化糖葫芦一体机。
技术介绍
糖葫芦是一种传统的民间小吃，但现有传统糖葫芦受食材和原料本身特性的影响，对季节和地域的要求严格，影响了这一传统零食的推广与发展。本设计解决了传统糖葫芦的这些问题，并且进一步的提升了口感与口味。与现有手工制作相比，本设计能提高产品产量与质量，降低操作者的劳动强度与培训时间，使产品的一致性更好。能使产品大规模的推广。
技术实现思路
本技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供自动化糖葫芦一体机，其能减少操作者劳动强度，提高产品质量及生产产量。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，其特征在于：包括用于使糖葫芦旋转的物料旋转单元、加热保温糖槽、盘丝器及位于盘丝器下、使盘丝器产生前后移动的前后移动机构。所述加热保温糖槽位于物料旋转单元与前后移动机构之间。所述物料旋转单元包括基座及支撑底座，所述基座与支撑底座之间通过进出料导轨及导轨滑块滑动连接；所述支撑底座上设置有多个用于放置糖葫芦手柄的糖葫芦支撑架；（使用时，一糖葫芦手柄固定于一糖葫芦支撑架内，糖葫芦的物料端伸出糖葫芦支撑架外、位于加热保温糖槽之上；）一摩擦轮与一糖葫芦手柄相接触，所述摩擦轮由一电机驱动旋转；该电机驱动摩擦轮旋转，摩擦轮摩擦糖葫芦手柄，带动糖葫芦旋转；所述糖葫芦支撑架、摩擦轮及电机均罩于外壳一内。所述加热保温糖槽为三层结构：加热底层、保温中层、上层为用于装糖浆的糖槽。所述前后移动机构与盘丝器可拆卸式连接。所述盘丝器包括盘丝器外壳、设置于外壳一侧的浆叶，该浆叶位于加热保温糖槽上方；所述浆叶为一弧形杆，该弧形杆与一连杆可拆卸式相连，该连杆的另一端与一连接轴可拆卸式连接，该连接轴与一设置于盘丝器外壳内的步进电机相连；步进电机通过连接轴带动连杆旋转，与连杆连接的弧形杆绕糖葫芦物料端旋转，弧形杆旋转至低位时，弧形杆于加热保温糖槽内挑起糖丝，旋转过程中，糖丝缠绕于糖葫芦物料端。作为本技术的一种优选方案，所述物料旋转单元的电机为直流减速电机，该电机与PWM调速模块相连。作为本技术的另一种优选方案，所述糖葫芦支撑架包括用于放置糖葫芦手柄的下支撑架及压在糖葫芦手柄末端、保持糖葫芦水平的上支撑架。防止糖葫芦翘起。作为本技术的另一种优选方案，所述下支撑架包括并排设置的两个轴承，两轴承的外圈一侧相互接触，糖葫芦手柄放置于两轴承上部、相互接触的两个外圈间；所述上支撑架包括并列设置的两个轴承，两个轴承的外圈一侧相互接触，所述糖葫芦手柄的末端位于轴承下部、两个轴承相接触的两个外圈间。作为本技术的另一种优选方案，所述摩擦轮的轮胎采用聚氨酯材质。作为本技术的另一种优选方案，所述糖槽由糖槽分隔板分隔为多个区域；该区域与糖葫芦支撑架及浆叶的数量相同。作为本技术的另一种优选方案，所述加热底层内设置有加热器，所述加热器为耐高温、绝缘性能好且无毒的硅胶加热板；加热底层内还设置有温度传感器；所述温度传感器选用K型热电偶。作为本技术的另一种优选方案，所述前后移动机构包括安装于电气安装箱上的矩形框架，所述矩形框架的四角各安装有一导向杆支架，矩形框架的短边的两导向杆支架间安装有一导向杆，该导向杆与两个直线滑块滑动连接；所述矩形框架上设置有运动单元安装架，该安装架两侧各安装有一同步带轮传动机构；该同步带轮传动机构包括同步带轮（主动轮）和同步带惰轮（从动轮），所述同步带轮与同步带惰轮与同一同步带啮合，所述同步带上可拆卸式连接有一夹板，所述同步带轮由双出轴步进电机驱动；所述盘丝器放置于所述直线滑块上，盘丝器底部与各直线滑块可拆卸式相连，所述同步带传动机构的夹板与盘丝器底部相连；所述运动单元安装架上还设置有用于检测夹板位置的限位传感器；所述双出轴步进电机驱动同步带轮转动，同步带于同步带轮及同步带惰轮间运动，带动同步带上的夹板于同步带轮与同步带惰轮间平移。作为本技术的另一种优选方案，所述步进电机与步进电机驱动器相连，实现脉冲细分。作为本技术的另一种优选方案，所述基座上设置于触摸屏，所述温度传感器还连接有一温控模块，实现PID温度调节，所述触摸屏与一主控模块相连，所述主控模块还与步进电机驱动器、温控模块及PWM调速模块相连。与现有技术相比本技术有益效果。本技术能同时完成多个产品的加工，比现有手工加工的产量更大，能很好的满足产品的产量需求。本技术物料旋转单元使用PWM模块调速，加工出的产品所包裹的糖丝粗细可控，一致性好，且能适当的调节生产节拍。本技术由于糖槽使用了PID温度精确控制，所以使辅料糖浆的温度控制更加的精确，能有效的降低因糖浆过冷产生的糖丝过粗或者不拉丝或者过热产生的辅料糖浆过热烧焦的情况。能有效的减少废品率的产生。本技术的前后移动机构采用步进电机，能使包裹在产品上的糖丝更加的均匀，且能进行外形的控制。本技术盘丝器使用了步进控制，能更好的控制运行速度与盘丝停留时间，与前后移动机构的电机的移动速度及物料旋转单元的速度配合，能更好的控制产品质量与生产速度。本技术步进驱动器使用了脉冲细分控制，能使步进电机运行的更加平缓且无明显震动。本技术设有人机交互的触摸屏，能对应实际环境对部分参数进行适当调整，加工时也能对温度等参数进行实时监控。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术物料旋转单元结构示意图。图3是本技术加热保温糖槽结构示意图。图4是本技术前后移动机构结构示意图。图5是本技术盘丝器结构示意图。图6是本技术物料旋转单元侧面示意图。图7是本技术盘丝器侧面示意图。图8是本技术操作流程图。图9是本技术整体结构示意图二。图中，1为外罩、2为物料旋转单元、3为加热保温糖槽、4为前后移动机构、5为盘丝器、6为糖葫芦、7为支撑底座、8为进出料导轨、9为外壳一、10为基座、11为触摸屏、12为糖槽分隔板、13为糖槽、14为保温中层、15为加热底层、16为上支撑架、17为摩擦轮电机、18为摩擦轮、19为下支撑架、20为盘丝器步进电机、21为盘丝器外壳、22为连接轴、23为连杆、24为浆叶、25为夹板、26为运动单元安装架、27为双出轴步进电机、28为同步带惰轮、29为同步带轮、30为导向杆支架、31为直线滑块、32为矩形框架。具体实施方式如图1-9所示，本技术包括用于使糖葫芦6旋转的物料旋转单元2、加热保温糖槽3、盘丝器5及位于盘丝器5下、使盘丝器5产生前后移动的前后移动机构4。所述加热保温糖槽3位于物料旋转单元2与前后移动机构4之间。所述物料旋转单元2包括基座10及支撑底座7，所述基座10与支撑底座7之间通过进出料导轨8及导轨滑块滑动连接；所述支撑底座7上设置有多个用于放置糖葫芦手柄的糖葫芦支撑架；使用时，一糖葫芦手柄固定于一糖葫芦支撑架内，糖葫芦的物料端伸出糖葫芦支撑架外、位于加热保温糖槽3之上；一摩擦轮18与一糖葫芦手柄相接触，所述摩擦轮18由电机驱动旋转；所述电机（摩擦轮电机17）驱动摩擦轮18旋转，摩擦轮18摩擦糖葫芦手柄，带动糖葫芦6旋转；所述糖葫芦支撑架、摩擦轮18及电机均罩于外壳一9内。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化糖葫芦一体机，其特征在于，包括用于使糖葫芦旋转的物料旋转单元、加热保温糖槽、盘丝器及位于盘丝器下、使盘丝器产生前后移动的前后移动机构；所述加热保温糖槽位于物料旋转单元与前后移动机构之间；所述物料旋转单元包括基座及支撑底座，所述基座与支撑底座之间通过进出料导轨及导轨滑块滑动连接；所述支撑底座上设置有多个用于放置糖葫芦手柄的糖葫芦支撑架；使用时，一糖葫芦手柄固定于一糖葫芦支撑架内，糖葫芦的物料端伸出糖葫芦支撑架外、位于加热保温糖槽之上；一摩擦轮与一糖葫芦手柄相接触，所述摩擦轮由一电机驱动旋转；该电机驱动摩擦轮旋转，摩擦轮摩擦糖葫芦手柄，带动糖葫芦旋转；所述糖葫芦支撑架、摩擦轮及电机均罩于外壳一内；所述加热保温糖槽为三层结构：加热底层、保温中层、上层为用于装糖浆的糖槽；所述前后移动机构与盘丝器可拆卸式连接；所述盘丝器包括盘丝器外壳、设置于外壳一侧的浆叶，该浆叶位于加热保温糖槽上方；所述浆叶为一弧形杆，该弧形杆与一连杆可拆卸式相连，该连杆的另一端与一连接轴可拆卸式连接，该连接轴与一设置于盘丝器外壳内的步进电机相连；步进电机通过连接轴带动连杆旋转，与连杆连接的弧形杆绕糖葫芦物料端旋转，弧形杆旋转至低位时，弧形杆于加热保温糖槽内挑起糖丝，旋转过程中，糖丝缠绕于糖葫芦物料端。...

【技术特征摘要】
1.自动化糖葫芦一体机，其特征在于，包括用于使糖葫芦旋转的物料旋转单元、加热保温糖槽、盘丝器及位于盘丝器下、使盘丝器产生前后移动的前后移动机构；所述加热保温糖槽位于物料旋转单元与前后移动机构之间；所述物料旋转单元包括基座及支撑底座，所述基座与支撑底座之间通过进出料导轨及导轨滑块滑动连接；所述支撑底座上设置有多个用于放置糖葫芦手柄的糖葫芦支撑架；使用时，一糖葫芦手柄固定于一糖葫芦支撑架内，糖葫芦的物料端伸出糖葫芦支撑架外、位于加热保温糖槽之上；一摩擦轮与一糖葫芦手柄相接触，所述摩擦轮由一电机驱动旋转；该电机驱动摩擦轮旋转，摩擦轮摩擦糖葫芦手柄，带动糖葫芦旋转；所述糖葫芦支撑架、摩擦轮及电机均罩于外壳一内；所述加热保温糖槽为三层结构：加热底层、保温中层、上层为用于装糖浆的糖槽；所述前后移动机构与盘丝器可拆卸式连接；所述盘丝器包括盘丝器外壳、设置于外壳一侧的浆叶，该浆叶位于加热保温糖槽上方；所述浆叶为一弧形杆，该弧形杆与一连杆可拆卸式相连，该连杆的另一端与一连接轴可拆卸式连接，该连接轴与一设置于盘丝器外壳内的步进电机相连；步进电机通过连接轴带动连杆旋转，与连杆连接的弧形杆绕糖葫芦物料端旋转，弧形杆旋转至低位时，弧形杆于加热保温糖槽内挑起糖丝，旋转过程中，糖丝缠绕于糖葫芦物料端。2.根据权利要求1所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述物料旋转单元的电机为直流减速电机，该电机与PWM调速模块相连。3.根据权利要求1所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述糖葫芦支撑架包括用于放置糖葫芦手柄的下支撑架及压在糖葫芦手柄末端、保持糖葫芦水平的上支撑架。4.根据权利要求3所述的自动化糖葫芦一体机，其特征在于：所述下支撑架包括并排设置的两个轴承，两轴承的外圈一侧相互接触，糖葫芦手柄放置于两轴承上部、相互接触的两个外圈间；所述上支撑架包括并列设置的两个轴承，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丰顺，王龙，张博，
申请(专利权)人：沈阳三彩餐饮管理有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21