一种托盘交换系统标准抓取装置制造方法及图纸

一种托盘交换系统标准抓取装置，包括与机器人抓取臂末端相连的抓取装置主盘以及连接有标准托盘的抓取装置工具盘；抓取装置主盘包括主盘基体，主盘基体上向外凸出设置有定位锥销以及滚珠保持架；抓取装置工具盘包括能够插入滚珠保持架的工具盘基体，工具盘基体上设有标准托盘连接端口以及用于固定滚珠保持架的工具盘卡环。本发明专利技术抓取装置主盘通过抓取装置工具盘切换不同的标准托盘，从而实现不同加工产品的更换，采用分体式结构，加工简单且加工质量容易保证，工具盘基体在工具盘卡环连接部上加工有导入角，增大了机器人的示教容差，降低了示教难度。本发明专利技术的整体结构简单可靠，找正快捷，使用方便。

A standard grabbing device for pallet exchange system

A pallet exchange system standard grabbing device comprises a gripping device main plate connected with the robot arm and a connecting end grasping device tool has the standard pallet; the main disc catching device comprises a main disc substrate main disc substrate outward is provided with a positioning cone pin and ball cage; grasping device disc tool can include insert ball cage tool disc matrix, tool disk base is set with the standard pallet connecting port and used for fixing the ball cage tool disc clasp. The standard pallet main disc of the invention is a gripping device by grasping device disc switch between different tools, in order to achieve the replacement of different processing products, adopts the split structure, simple processing and easy to guarantee the machining quality, tool in the tool disc disc matrix clasp connection part processing into angle, increases the teaching tolerance of the robot, reduce the teaching difficulty. The whole structure of the invention is simple and reliable, quick to find and convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘交换系统标准抓取装置
本专利技术涉及数控加工自动化领域，具体涉及一种托盘交换系统标准抓取装置。
技术介绍
由于机器人针对不同的产品给机床自动上下料加工时，需要做不同的手爪及治具，其缺点是加工产品的柔性较差，更改治具或手爪带来的验证周期也比较长。为了解决这些问题，目前通用的做法是把治具安装在一个标准板上，产品变更时治具安装标准板不用更换，只需更换安装在标准板上的治具即可。同时可以在机床内部工作台上做一个通用的定位夹紧系统，形成一个加工治具安装标准板与机床工作台的标准接口。治具安装标准板与机器人之间也可以做标准抓取装置，也就形成了加工治具安装标准板与机器人之间的标准接口。现有的标准抓取装置一般是由与机械手连接的部分以及与标准托盘连接的部分组成，与机械手连接的部分主要为一个类似单作用气缸的结构，它包括缸体部分、滚珠保持部分、活塞机构、弹簧部分，缸体一般为一体式结构，夹紧主要由弹簧推动活塞机构，挤压滚珠从而夹紧拉钉，打开主要由压缩空气推动活塞机构移动来松开拉钉，与标准托盘连接的部分主要由两个销子及拉钉安装板组成，拉钉与销子安装在同一个标准板上，销子主要起定位作用，断气时由弹簧来锁紧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘交换系统标准抓取装置，其特征在于：包括与机器人抓取臂(4)末端相连的抓取装置主盘(3)以及连接有标准托盘(1)的抓取装置工具盘(2)；抓取装置主盘(3)包括主盘基体(6)，主盘基体(6)上向外凸出设置有定位锥销(7)以及滚珠保持架(10)；抓取装置工具盘(2)包括能够插入滚珠保持架(10)的工具盘基体(8)，工具盘基体(8)上设有标准托盘连接端口(81)以及用于固定滚珠保持架(10)的工具盘卡环(15)。

【技术特征摘要】
1.一种托盘交换系统标准抓取装置，其特征在于：包括与机器人抓取臂(4)末端相连的抓取装置主盘(3)以及连接有标准托盘(1)的抓取装置工具盘(2)；抓取装置主盘(3)包括主盘基体(6)，主盘基体(6)上向外凸出设置有定位锥销(7)以及滚珠保持架(10)；抓取装置工具盘(2)包括能够插入滚珠保持架(10)的工具盘基体(8)，工具盘基体(8)上设有标准托盘连接端口(81)以及用于固定滚珠保持架(10)的工具盘卡环(15)。2.根据权利要求1所述的托盘交换系统标准抓取装置，其特征在于：主盘基体(6)内部具有设置移动活塞(14)的空腔，移动活塞(14)推动凸轮(12)伸出或缩回；凸轮(12)前端设置滚珠(11)，工具盘基体(8)上设置工具盘卡环连接部(82)，工具盘卡环(15)上设有配合滚珠(11)的卡紧斜面，工具盘卡环连接部(82)上设有配合定位锥销(7)的销孔。3.根据权利要求2所述的托盘交换系统标准抓取装置，其特征在于：所述的移动活塞(14)外周上设置活塞密封圈，移动活塞(14)与凸轮(12)通过螺钉(13)连接在一起。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：袁治远，张洋，刘永财，
申请(专利权)人：西安精雕软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61